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知识模块一 可编程控制器常见应用系统1

第一部分 教学组织1

一、教学目的1

二、教学节奏与方式1

第二部分 教学内容1

一、PLC控制系统应用实例2

二、可编程控制器的特点2

三、可编程控制器的基本结构3

四、可编程控制器的工作原理7

五、编程语言及程序写入方式10

第三部分 课堂演示13

一、彩灯亮灭的PLC开关控制电路原理13

二、演示电路控制程序14

三、演示步骤14

第四部分 技能训练15

一、实训目的15

二、实训原理及实训电路15

四、实训步骤16

三、参考梯形图及指令表程序16

知识模块二 FX系列PLC的基本结构18

第一部分 教学组织18

一、教学目的18

二、教学节奏与方式18

第二部分 教学内容18

一、FX系列PLC概述18

二、FX2N系列PLC的编程元件26

第三部分 课堂演示32

一、双定时器PLC闪光控制电路原理32

二、演示步骤33

第四部分 技能训练34

一、实训目的34

二、实训原理及实训电路34

三、参考梯形图及指令表程序35

四、实训步骤35

第二部分 教学内容37

二、教学节奏与方式37

一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令37

第一部分 教学组织37

知识模块三 基本指令及应用37

一、教学目的37

二、编程注意事项46

第三部分 课堂演示47

一、曲柄压力机工作原理及继电器控制回路48

二、演示电路原理49

三、演示步骤50

第四部分 技能训练51

一、实训目的51

二、实训原理及实训电路51

三、实训步骤53

二、教学节奏与方式56

第二部分 教学内容56

一、三相异步电动机点动—长动控制回路56

第一部分 教学组织56

知识模块四 三相异步电动机的PLC控制56

一、教学目的56

二、三相异步电动机正转—反转控制回路58

三、三相异步电动机顺序启动控制回路60

四、三相异步电动机星形—三角形启动控制回路61

第三部分 课堂演示64

一、彩灯顺序点亮控制回路64

二、演示电路程序64

一、实训目的65

二、实训原理及实训电路65

三、编程元件的地址分配65

第四部分 技能训练65

四、演示步骤65

三、参考梯形图及指令表程序67

四、实训步骤68

五、讨论68

第二部分 教学内容69

二、教学节奏与方式69

一、教学目的69

知识模块五 程序流程类指令及应用69

第一部分 教学组织69

一、功能指令的通用规则74

二、程序流向控制类指令（FNC 00～FNC 09）78

第三部分 课堂演示83

一、彩灯的两种闪烁模式控制电路83

二、演示步骤85

第四部分 技能训练85

一、实训目的85

二、实训原理及实训电路86

三、参考梯形图及指令表程序87

四、实训步骤89

二、教学节奏与方式90

第二部分 教学内容90

一、传送与比较指令90

第一部分 教学组织90

知识模块六 传送比较、逻辑运算类指令及应用90

一、教学目的90

二、加1指令与减1指令95

三、字逻辑运算指令96

第三部分 课堂演示97

一、使用功能指令的启－保－停控制电路97

一、实训目的99

二、实训原理及实训电路99

第四部分 技能训练99

二、演示步骤99

三、参考梯形图程序100

四、实训步骤102

知识模块七 其他功能指令及应用103

第一部分 教学组织103

一、教学目的103

二、教学节奏与方式103

第二部分 教学内容103

一、循环移位与移位指令103

二、其他功能指令106

一、四只彩灯循环闪亮的PLC控制电路109

第三部分 课堂演示109

三、讨论111

二、演示步骤111

第四部分 技能训练112

一、实训目的112

二、实训原理及实训电路112

三、参考梯形图及指令表程序113

四、实训步骤114

五、讨论114

附录一 FX-20P型编程器（简称HPP）及其使用116

一、编程器概述116

二、FX-20P型编程器的面板布置117

三、编程操作与监控状态设置118

四、写入的基本操作119

五、修改、删除、插入程序120

六、联机／脱机方式120

一、编程软件的主要功能122

二、用GPP生成与编辑梯形图程序122

附录二 SW3D5-GPPW-E编程软件及其使用122

三、程序的转换、传送与调试125

附录三 CPM1A型可编程控制器及应用简介127

一、CPM1A型可编程控制器的一般技术特性127

二、CPM1A的编程元件通道分配129

三、CPM1A型PLC各种指令的表示方法132

四、CPM1A型PLC的基本逻辑指令133

五、CPM1A型PLC的功能指令概述137

六、PLC控制系统实例140

附录四 CPM1A型可编程控制器常用编程工具及软件143

一、CQM1-PRO01型编程器及其使用143

二、编程软件CX-Programmer的功能及使用方法146

附录五 工厂常用电器153

附录六 常用可编程控制器实训设备简介164

一、多功能PLC实训电路板164

二、KLR-805型可编程控制器实训台165

三、环境仿真PLC实验系统168

参考文献170