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第1章　板带轧制生产工艺1

1.1　板带轧制综述1

1.2　中厚板生产工艺1

1.3　热轧带钢生产工艺3

1.3.1 传统带钢热连轧3

1.3.2　连铸连轧6

1.3.3　新型炉卷轧机9

1.4　冷轧带钢生产工艺11

1.4.1 可逆式冷轧机12

1.4.2　连续式冷轧机12

1.5　薄带生产工艺的新动向16

第2章　板带轧机计算机控制18

2.1 L3/L2/L1功能概述18

2.1.1 生产控制级功能18

2.1.2　过程自动化级功能18

2.1.3 基础自动化级功能18

2.2　热轧轧件跟踪及轧件运送22

2.2.1 事件驱动软件22

2.2.2 位置跟踪与数据跟踪23

2.2.3 节奏控制及防止碰撞24

2.3　冷轧的钢卷跟踪25

2.3.1 物流跟踪和数据跟踪25

2.3.2 带钢特征点跟踪26

2.4　顺序控制和逻辑控制27

2.5　自动位置控制28

2.6　主速度控制29

2.7　带钢热连轧活套控制系统31

2.7.1 活套高度闭环控制33

2.7.2 活套张力控制34

2.8　热连轧微张力控制34

2.9　带钢冷连轧机架间张力控制36

2.10　质量控制功能37

2.11　板带轧机计算机控制系统38

2.12　传动及基础自动化级的系统配置39

2.12.1　平铺型结构39

2.12.2 区域控制器群结构41

2.12.3　超高速网结构42

2.13　过程自动化级的系统配置42

2.14　板带轧机计算机控制系统配置实例43

第3章　板带轧制塑性变形基本公式49

3.1　概述49

3.2　变形区应力状态及塑性方程54

3.3　轧制力模型的理论基础57

3.3.1 热轧外区应力状态系数57

3.3.2 热轧外摩擦应力状态系数59

3.3.3　冷轧外摩擦应力状态系数62

3.3.4 张力影响系数76

3.4　金属塑性变形阻力77

3.4.1 热轧金属塑性变形阻力77

3.4.2　冷轧金属塑性变形阻力80

3.5　轧制力矩及轧制功率82

3.5.1 根据轧制力决定轧制力矩82

3.5.2 按能量消耗确定轧制力矩83

3.6　前滑值87

3.6.1 热轧前滑87

3.6.2 冷轧前滑89

第4章　板带轧机基本方程92

4.1　概述92

4.2　弹跳方程93

4.3　辊缝形状方程96

4.4　平坦度方程98

4.5　流量方程100

4.6　套量方程102

4.7　张力方程102

第5章　数学模型及模型自学习107

5.1　概述107

5.2　板带轧制的数学模型108

5.3　数学模型的建立方法109

5.3.1 线性回归110

5.3.2 非线性回归116

5.3.3 逐步回归简述121

5.4　增量模型的建立122

5.4.1 增量厚度方程123

5.4.2　增量轧制力方程124

5.4.3 增量凸度方程125

5.4.4　增量前滑方程126

5.4.5 增量入口速度及增量出口速度方程126

5.4.6 增量套量方程和增量张力方程127

5.5　模型自学习129

5.5.1 增长记忆式递推最小二乘法129

5.5.2　指数平滑法132

5.5.3 模型长期及短期自学习135

第6章　温度模型与温度控制137

6.1 基本概念137

6.2　温降模型的理论基础137

6.2.1 传热学基础139

6.2.2　传热学公式140

6.3　热轧生产过程的温降模型144

6.3.1 钢坯（板坯、带坯）传送时的温降145

6.3.2　高压水除鳞的温降146

6.3.3　低压喷水冷却的温降147

6.3.4 轧制变形区内的热量得失147

6.4　终轧温度控制149

6.4.1 带钢头部终轧温度设定150

6.4.2 带钢全长终轧温度控制151

6.5　卷取温度控制154

6.5.1 卷取温度控制的基本问题155

6.5.2　卷取温度控制模型156

6.5.3　卷取温度控制策略160

6.6　控制轧制及控制冷却161

第7章　厚度模型与厚度控制163

7.1　基本概念163

7.2　厚度设定模型166

7.2.1 厚度分配166

7.2.2　厚度设定计算171

7.2.3 厚度模型的自学习171

7.2.4　热带穿带头部拯救175

7.3　厚度控制分析方法177

7.3.1 图解分析法177

7.3.2　解析分析法182

7.4 自动厚度控制（AGC）183

7.4.1 厚度反馈AGC（GM-AGC）183

7.4.2 厚度前馈AGC（FF-AGC）186

7.4.3 硬度前馈AGC（KFF-AGC）189

7.4.4 末机架恒轧制力控制190

7.4.5 流量AGC（MF-AGC）190

7.4.6 监控AGC（MN-AGC）191

7.4.7 AGC补偿功能192

7.5　板带轧机AGC系统197

7.5.1 中厚板轧机的AGC系统197

7.5.2 带钢热连轧的AGC系统197

7.5.3 带钢冷连轧的AGC系统198

7.5.4 双机架可逆冷连轧AGC系统202

7.5.5 平整机恒伸长率控制系统203

第8章　板形模型与板形控制205

8.1　基本概念205

8.1.1 板带材横断面形状的表示方法205

8.1.2　板带材的平坦度207

8.1.3 凸度与平坦度间的关系209

8.2　以板形为目标的最优负荷分配212

8.2.1 负荷分配逆算法213

8.2.2 负荷分配寻优法217

8.3　板形控制策略220

8.3.1 热轧板形控制的控制策略220

8.3.2 冷轧板形控制的控制策略223

8.4　板形设定模型及模型自学习226

8.4.1 热轧板形设定计算226

8.4.2　冷轧板形设定计算228

8.4.3　板形模型自学习231

8.5 自动板形控制系统231

8.5.1 热轧自动板形控制系统231

8.5.2 冷轧自动板形控制系统234

8.6　中厚板平面形状控制238

第9章　宽度模型与宽度控制240

9.1　基本概念240

9.2　热轧板带轧制的宽展241

9.2.1 平辊轧制的宽展计算241

9.2.2 立辊-平辊轧制的宽展计算245

9.3　宽度设定计算248

9.4 自动宽度控制（AWC）251

9.4.1 带坯全长宽度变动的原因252

9.4.2 AWC的组成252

第10章　冷热带钢连轧的综合分析257

10.1　概述257

10.2　解析分析法在质量控制功能中应用259

10.2.1 自动厚度控制的解析分析260

10.2.2　AGC对凸度及套量的影响260

10.2.3 前馈板形控制的解析分析261

10.2.4　终轧温度控制FTC对厚度及凸度的影响262

10.3　静态综合分析——影响系数法262

10.4　带钢热连轧静态综合分析实例265

10.4.1 影响成品厚差的主要扰动272

10.4.2 快速监控对后四个机架辊缝控制量的分配273

10.4.3　精轧终轧温度设定参数的调整273

10.5　带钢冷连轧静态综合分析实例274

10.6　带钢热连轧动态仿真分析275

10.7　带钢冷连轧动态仿真分析280

10.7.1 冷连轧动态仿真用数学模型280

10.7.2 动态仿真实例282

10.8　实时仿真系统293

附录295

附表1 中厚板典型轧制规程设定计算表（Hs=220mm,hn=18mm,R=450mm,ts=1250℃）295

附表2 中厚板典型轧制规程设定计算表（Hs=220mm,hn=12mm,R=450mm,ts=1250℃）296

附表3 中厚板典型轧制规程设定计算表（H0=120mm,hn=8.5mm,R=450mm,t0=1120℃）297

附表4　中厚板增量方程4系数表298

附表5　中厚板增量方程B系数表299

附表6　中厚板增量方程C系数表300

附表7　热连轧粗轧典型轧制规程设定计算表（Hs=230mm,hn=38mm,R=450mm,t0=1250℃）301

附表8　热连轧粗轧典型轧制规程设定计算表（Hs=230mm,hn=32mm,R=450mm,t0=1250℃）302

附表9　热连轧粗轧增量方程系数303

附表10　热连轧精轧典型轧制规程设定计算表（轧制规程：B=1200mm,A3F,R=380mm,H0=32mm,h7=2.0mm,tFT0=1020C,tFC=870℃）304

附表11 热连轧精轧典型轧制规程设定计算表（轧制规程：B=1200mm,Q235,R=380mm,H0=34mm,h7=3.62mm,tFT0=1030℃,tFC=875℃）305

附表12　热连轧精轧典型轧制规程设定计算表（轧制规程：B=1200mm,Q235,R=380mm,H0=36mm,h7=5.2mm,tFT0=1040℃,tFC=880℃）306

附表13 热连轧精轧典型轧制规程设定计算表（轧制规程：B=1200mm,Q235,R=380mm,H0=38mm,h7=7.0mm,tFT0=1050℃,tFC=880℃）307

附表14　热连轧精轧增量方程A系数表308

附表15　热连轧精轧增量方程B系数表309

附表16　热连轧精轧增量方程C系数表310

附表17　热连轧精轧增量方程D系数表311

附表18　热连轧精轧增量方程E系数表312

附表19　热连轧精轧增量方程F系数表313

附表20　冷连轧典型轧制规程设定计算表（轧制规程：B=1250mm,Q235,R=300mm,H0=4.25mm,h7=1.5mm）314

附表21 冷连轧典型轧制规程设定计算表（轧制规程：B=1250mm,Q235,R=300mm,H0=3.5mm,h7=1.0mm）315

附表22　冷连轧典型轧制规程设定计算表（轧制规程：B=1250mm,Q235,R=300mm,H0=2.0mm,h7=0.5mm）316

附表23 冷连轧典型轧制规程设定计算表（轧制规程：B=1200mm,Q235,R=380mm,H0=1.5mm,h7=0.3mm）317

附表24　冷连轧增量方程A系数表318

附表25　冷连轧增量方程B系数表319

附表26　冷连轧增量方程C系数表320

附表27　冷连轧增量方程D系数表321

附表28　冷连轧增量方程E系数表322

附表29　冷连轧增量方程F系数表323

附表30　单位换算表324

参考文献325