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第一篇 静力学1

Ⅰ.绪论1

引言1

第一章 力的基本性质和物体的受力分析3

1-1 力的基本性质3

1-2 两种特殊力系的平衡条件和硬化原理3

1-3 约束和约束力9

1-4 受力分析方法5

习题19

Ⅱ.力系的简化和平衡条件28

第二章 基本力系28

2-1 汇交力系的简化28

2-2 汇交力系的平衡33

2-3 力对点之矩43

2-4 力对轴之矩48

2-5 力偶的性质51

2-6 力偶系的简化和平衡54

习题58

第三章 一般力系77

3-1 空间一般力系向一点简化77

3-2 空间一般力系简化的最后结果81

3-3 力系的平衡方程和应用87

习题97

Ⅲ.静力学应用问题124

第四章 平面结构和机构的静力分析124

4-1 平面桁架124

4-2 桁架杆件内力分析的节点法和截面法128

4-3 连续梁和刚架133

4-4 平面机构静力分析138

4-5 刚体系统的平衡问题·静定与静不定问题141

习题150

第五章 考虑摩擦的平衡问题163

5-1 滑动摩擦力和摩擦定律163

5-2 摩擦角和自锁现象166

5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题170

5-4 皮带摩擦178

5-5 滚动摩阻184

习题188

第六章 分布平行力系的合力及重心198

6-1 分布平行力系的合力198

6-2 物体的重心201

6-3 简单物体的重心205

6-4 复合形体的重心209

6-5 液体静压力216

习题223

第二篇 运动学232

Ⅰ.绪论232

Ⅱ.点及刚体的运动学240

第七章 点的运动学240

7-1 决定点运动的矢径法·点的速度和加速度240

7-2 用直角坐标法研究点的运动245

7-3 研究点的运动的自然法255

7-4 曲线坐标系265

7-5 用柱坐标或极坐标研究点的运动270

7-6 点在不同直角坐标系中的坐标变换·变换矩阵277

习题280

第八章 刚体的基本运动292

8-1 刚体的平动292

8-2 刚体绕固定轴的转动294

8-3 用欧拉角确定刚体绕定点的运动307

8-4 刚体绕定点运动的位移定理·瞬时转动轴309

8-5 绕定点运动刚体的角速度和角加速度311

8-6 绕定点运动刚体上任一点的速度和加速度312

8-7 刚体的运动量及其上任一点的速度和加速度的矩阵表达式316

习题318

第九章 刚体的平面运动335

9-1 刚体的平面运动方程336

9-2 平面运动分解为平动和转动338

9-3 平面图形上各点速度的分析342

9-4 有限位移转动定理·平面图形的定、动瞬心轨迹360

9-5 平面图形上各点加速度的分析365

习题376

Ⅲ.点及刚体的复合运动390

第十章 点的复合运动395

10-1 点的绝对运动和相对运动·牵连运动395

10-2 速度合成定理400

10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理408

10-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理412

习题430

第十一章 刚体的复合运动447

11-1 刚体绕平行轴转动的合成447

11-2 刚体绕相交轴转动的合成458

11-3 自由刚体的一般运动的特例——刚体绕相交轴转动的推广470

习题473

附录Ⅰ 简单几何形体的面积、体积和形心485

附录Ⅱ 计算机解题作业488

习题答案495

索引520