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第1章 概论1

1.1防空武器概述2

1.1.1防空导弹4

1.1.2自行高炮9

1.1.3弹炮结合武器11

1.2弹炮结合防空武器系统14

1.2.1战斗装备14

1.2.2配套装备15

1.3结构总体布局特点17

1.4系统总体设计19

1.4.1总体设计的一般原则20

1.4.2总体设计的基本内容22

1.4.3研制阶段划分和进度、经费安排24

第2章 弹炮结合系统概念研究26

2.1空袭威胁和能力需求26

2.2基本定位和发展途径28

2.3战术技术指标和使用要求32

第3章 主要技术性能分析与参数设计36

3.1防御空域36

3.2对空探测威力覆盖范围39

3.3精度设计和误差分析47

3.3.1空情探测与信息融合48

3.3.2导弹制导和控制50

3.3.3高炮射击精度和密集度51

3.3.4跟踪设备58

3.4总体参数分配68

3.4.1战斗全重68

3.4.2主要结构尺寸69

3.4.3射击精度分配71

3.4.4时间和时序72

3.4.5可靠性维修性75

第4章 弹炮结合武器方案分析78

4.1总体方案分析79

4.1.1红外寻的导弹方案79

4.1.2指令制导导弹方案82

4.1.3激光半主动寻的导弹方案84

4.1.4三种方案的比较86

4.2火控系统方案分析87

4.2.1目标搜索、探测、识别系统88

4.2.2稳定跟踪系统91

4.2.3火控计算机系统95

4.2.4地面制导系统97

4.2.5测距系统98

4.2.6武器随动系统99

4.2.7定位定向导航系统101

4.2.8载体姿态测量系统101

4.2.9弹道与气象条件测量系统101

4.2.10脱靶量检测系统102

4.2.11初级供电分系统102

4.2.12操控显示台102

4.3网络接口方案分析102

4.4技术经济可行性分析104

第5章 弹炮结合火控系统模型设计105

5.1坐标系定义及坐标转换105

5.1.1载车坐标系105

5.1.2载车稳定坐标系105

5.1.3载车地理坐标系106

5.1.4瞄准线坐标系106

5.1.5托架坐标系106

5.1.6火炮基座坐标系106

5.1.7惯性坐标系106

5.1.8弹体坐标系106

5.1.9球-直坐标转换107

5.1.10大地坐标系与车体坐标系的转换107

5.2目标运动参数的数字滤波110

5.2.1目标运动规律假定111

5.2.2α-β-γ滤波111

5.2.3最小二乘滤波114

5.2.4卡尔曼滤波116

5.2.5简化卡尔曼滤波120

5.2.6观测序列中野值的剔除120

5.3目标航路参数的确定121

5.4基线修正122

5.5火炮解命中问题124

5.5.1射表及其应用125

5.5.2火炮解命中问题127

5.6导弹发射诸元与制导规律136

5.6.1寻的制导发射诸元及装定诸元137

5.6.2指令制导导弹的发射诸元模型140

5.6.3指令制导导弹的制导规律模型140

5.7导弹杀伤区计算142

第6章 结构总体动力学与射击精度分析145

6.1结构总体动力学建模分析145

6.1.1动力学建模理论分析146

6.1.2系统激励载荷分析148

6.1.3力学模型及拓扑结构149

6.2结构总体动力学分析软件150

6.2.1自主软件设计与考题验证151

6.2.2国外典型分析软件159

6.2.3软件使用基本流程160

6.3发射过程模拟分析162

6.3.1基本原理和组成163

6.3.2软件结构与设计164

6.3.3内弹道载荷模拟166

6.3.4自动机运动学与动力学分析169

6.3.5起始扰动与射弹散布模拟174

6.3.6运动间隙的影响分析181

6.4振动测试与射击精度分析182

6.4.1高炮振动测试的特殊性分析183

6.4.2振动测试的组织实施183

6.4.3测试数据的处理与分析187

6.4.4射弹散布的振动诊断189

6.4.5射弹散布的显著性检验194

6.4.6提高射击精度的技术途径195

第7章 弹炮结合控制模式研究199

7.1火力防区划分与控制199

7.1.1火力防区划分200

7.1.2火力防区控制202

7.1.3防区划分与控制示例204

7.2火力控制平台分析207

7.2.1单平台的控制207

7.2.2双平台的控制208

7.3作战过程兼容控制208

7.3.1高炮与导弹作战的异同性208

7.3.2弹炮作战流程分析209

第8章 系统毁歼概率与作战效能212

8.1毁歼概率212

8.2FSKA效能模型215

8.2.1发现概率215

8.2.2服务概率216

8.2.3生存概率216

8.3RFSKA效能模型和改进的FSKA效能模型217

8.4改进的FSKA效能模型计算方法举例218

8.4.1对固定翼飞机的毁歼概率218

8.4.2对武装直升机的毁歼概率223

8.4.3对固定翼飞机的作战效能225

8.4.4对武装直升机的作战效能226

8.4.5作战效能的比较与分析227

8.5ADC效能模型228

第9章 系统总体设计示例234

9.1系统总体技术方案确定235

9.2系统研制解决的主要关键技术237

9.2.1导弹对平台环境的适应性238

9.2.2系统跟踪与导弹视场的匹配性238

9.2.3弹炮结合控制流程的建立238

9.2.4导弹挂架模块的互换性239

9.3实施效果240

9.4典型弹炮结合火控系统241

9.4.1野战伴随弹炮结合火控系统241

9.4.2阵地末端弹炮结合火控系统247

9.4.3“通古斯卡”弹炮结合火控系统252

参考文献257