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第1章 PLC概述1

1.1 PLC的组成1

1.1.1 PLC的硬件组成1

1.1.2 PLC的软件组成5

1.2 PLC编程语言6

1.2.1 梯形图7

1.2.2 指令表9

1.2.3 顺序功能图9

1.3 PLC工作原理9

1.3.1 循环扫描方式9

1.3.2 工作过程10

1.3.3 PLC的信号处理原则12

1.3.4 PLC的延时问题12

1.3.5 PLC控制系统与继电器控制系统工作方式的比较12

1.3.6 PLC的等效电路13

第2章 FX系列PLC硬件组成与编程基础15

2.1 FX系列PLC型号与硬件配置15

2.1.1 FX系列PLC概述15

2.1.2 FX系列PLC型号16

2.1.3 FX2N系列PLC一般性能指标17

2.1.4 FX2N系列PLC硬件配置19

2.2 FX2N系列PLC外部结构与接线20

2.2.1 FX2N系列PLC外部结构20

2.2.2 FX2N系列PLC的接线21

2.3 FX系列PLC编程元件25

2.3.1 FX2N系列PLC编程元件编号25

2.3.2 FX2N系列PLC编程元件25

2.4 FX系列PLC寻址方式39

第3章 三菱PLC编程软件的使用40

3.1 GX Developer编程软件的使用40

3.1.1 工程项目的相关操作42

3.1.2 程序编辑44

3.1.3 程序描述48

3.1.4 程序传送、监控和调试52

3.2 GX Simulator仿真软件使用55

3.2.1 GX Simulator仿真软件简介55

3.2.2 GX Simulator仿真软件启动与停止55

3.3 GX Developer编程软件使用综合举例55

3.3.1 GX Developer编程软件使用应用实例55

3.3.2 建立一个完整工程项目的基本步骤56

第4章 FX系列PLC基本指令60

4.1 位逻辑指令60

4.1.1 触点取用指令与线圈输出指令61

4.1.2 触点串联指令61

4.1.3 触点并联指令62

4.1.4 电路块串联指令63

4.1.5 电路块并联指令64

4.1.6 脉冲检测指令65

4.1.7 置位与复位指令66

4.1.8 脉冲输出指令67

4.1.9 取反指令68

4.1.10 空操作指令69

4.1.11 程序结束指令69

4.1.12 堆栈指令70

4.1.13 主控指令和主控复位指令72

4.2 梯形图的编写规则及优化73

4.2.1 梯形图程序的编写规则73

4.2.2 梯形图程序的编写技巧74

4.2.3 梯形图程序的优化75

4.3 基本编程环节77

4.3.1 启保停电路与置位复位电路77

4.3.2 互锁电路78

4.3.3 延时断开电路与延时接通/断开电路79

4.3.4 长延时电路80

4.3.5 脉冲发生电路82

4.4 基本指令应用实例85

4.4.1 电动机星三角降压启动85

4.4.2 产品数量检测控制87

4.4.3 顺序控制电路89

第5章 FX系列PLC应用指令91

5.1 应用指令概述91

5.1.1 应用指令的格式91

5.1.2 数据长度与执行形式92

5.1.3 操作数93

5.1.4 数据传送的一般规律93

5.2 程序控制类指令94

5.2.1 条件跳转指令94

5.2.2 子程序调用指令95

5.2.3 中断指令96

5.2.4 主程序结束指令98

5.2.5 监控定时器指令99

5.2.6 循环指令99

5.2.7 综合举例100

5.3 比较类指令103

5.3.1 比较指令104

5.3.2 区域比较指令104

5.3.3 触点式比较指令105

5.3.4 综合举例106

5.4 数据传送类指令与数据变换指令108

5.4.1 数据传送类指令108

5.4.2 数据变换指令111

5.4.3 综合举例112

5.5 算术运算指令115

5.5.1 四则运算指令115

5.5.2 加1/减1指令116

5.5.3 综合举例118

5.6 逻辑运算指令119

5.6.1 逻辑与指令119

5.6.2 逻辑或指令119

5.6.3 逻辑异或指令120

5.6.4 求补指令121

5.6.5 综合举例121

5.7 循环与移位指令122

5.7.1 循环指令122

5.7.2 位左移与位右移指令123

5.7.3 字左移与字右移指令124

5.7.4 先进先出写指令与先进先出读指令125

5.7.5 移位与位移指令应用举例126

5.8 数据处理指令128

5.8.1 成批复位指令128

5.8.2 译码指令128

5.8.3 编码指令129

5.8.4 求置ON位总数指令129

5.8.5 ON判别指令130

5.8.6 平均值指令130

5.8.7 求平方根指令130

5.8.8 报警置位指令130

5.8.9 报警复位指令131

5.9 方便指令132

5.9.1 初始状态指令132

5.9.2 数据查找指令132

5.9.3 示教定时器指令133

5.9.4 特殊定时器指令133

5.9.5 交替输出指令133

5.10 其他指令134

5.10.1 10键输入指令134

5.10.2 七段译码指令134

5.10.3 时钟数据写入指令135

5.10.4 时钟数据读出指令136

第6章 FX系列PLC数字量程序的设计137

6.1 经验设计法137

6.1.1 经验设计法简述137

6.1.2 设计步骤137

6.1.3 应用举例138

6.2 翻译设计法141

6.2.1 翻译设计法简述141

6.2.2 设计步骤142

6.2.3 使用翻译法的几点注意142

6.2.4 应用举例144

6.3 顺序控制设计法与顺序功能图148

6.3.1 顺序控制设计法148

6.3.2 顺序功能图简介149

6.4 启保停电路编程法152

6.4.1 单序列编程152

6.4.2 选择序列编程156

6.4.3 并列序列编程159

6.5 置位复位指令编程法162

6.5.1 单序列编程162

6.5.2 选择序列编程163

6.5.3 并列序列编程167

6.6 步进指令编程法168

6.6.1 单序列编程169

6.6.2 选择序列编程171

6.6.3 并列序列编程172

6.7 位移指令编程法175

6.8 交通信号灯程序设计177

6.8.1 控制要求177

6.8.2 程序设计177

第7章 模拟量控制程序设计189

7.1 模拟量控制基础知识189

7.1.1 模拟量控制简介189

7.1.2 模块扩展连接190

7.1.3 PLC与特殊功能模块间的读写操作190

7.2 模拟量输入模块191

7.2.1 FX2N-2AD模拟量输入模块191

7.2.2 FX2N-4AD模拟量输入模块193

7.3 模拟量输出模块197

7.3.1 FX2N-2DA模拟量输出模块197

7.3.2 FX2N-4DA模拟量输出模块199

7.4 模拟量模块应用之空气压缩机改造项目203

7.4.1 控制要求203

7.4.2 设计过程204

7.5 温度模拟量输入模块与PID控制207

7.5.1 温度模拟量输入模块207

7.5.2 PID控制211

第8章 FX系列PLC通信及应用213

8.1 通信基础知识213

8.1.1 通信方式213

8.1.2 通信传输介质214

8.1.3 串行通信接口标准215

8.2 通信接口设备216

8.2.1 FX2N-232-BD通信板216

8.2.2 FX2N-422-BD通信板217

8.2.3 FX2N-485-BD通信板218

8.3 FX系列PLC并联连接通信218

8.3.1 并联连接通信主要技术指标219

8.3.2 与并联连接通信相关的软元件219

8.3.3 通信模式及功能219

8.3.4 通信布线220

8.3.5 编程方法220

8.3.6 应用实例223

8.4 FX系列PLC N：N网络通信225

8.4.1 N：N网络通信主要技术指标225

8.4.2 与N：N网络通信相关的软元件225

8.4.3 通信模式及软元件分配226

8.4.4 通信布线226

8.4.5 编程方法226

8.5 FX系列PLC通信应用实例230

8.5.1 控制要求230

8.5.2 系统设计231

第9章 PLC控制系统的设计235

9.1 PLC控制系统设计基本原则与步骤235

9.1.1 PLC控制系统设计的应用环境235

9.1.2 PLC控制系统设计的基本原则236

9.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤236

9.2 组合机床PLC系统的设计240

9.2.1 双面单工位液压组合机床的继电器控制240

9.2.2 双面单工位液压组合机床的PLC控制244

9.3 机械手PLC控制系统的设计256

9.3.1 机械手的控制要求及功能简介257

9.3.2 PLC及相关元件选型259

9.3.3 硬件设计260

9.3.4 程序设计268

9.3.5 机械手自动控制调试274

9.3.6 编制控制系统使用说明274

9.4 两种液体混合控制系统的设计274

9.4.1 两种液体控制系统的控制要求275

9.4.2 PLC及相关元件选型275

9.4.3 硬件设计275

9.4.4 程序设计283

9.4.5 两种液体混合自动控制调试287

9.4.6 编制控制系统使用说明287

附录A FX系列PLC常用指令288

附录B 基本单元端子排布图290

附录C FX系列PLC特殊元件名称及含义291

参考文献293