图书介绍

系统分析与控制【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

王忠勇等主编著
出版社：武汉：武汉理工大学出版社
ISBN：7562919550
出版时间：2003
标注页数：317页
文件大小：13MB
文件页数：329页
主题词：

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：65f2d2adfd13bc6e50144c750daf124c

下载说明

系统分析与控制PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

目录1

1 绪论1

1.1 系统1

1.2 控制系统4

1.2.1 自动控制的基本原理4

1.2.2 控制系统的分类7

1.3 系统分析与控制11

思考题与习题12

2 控制系统的数学模型15

2.1 微分方程16

2.1.1 线性微分方程的列写16

2.1.2 非线性方程的线性化20

2.2 传递函数23

2.3 典型环节及其传递函数26

2.4.1 动态结构图28

2.4 动态结构图28

2.4.2 结构图的等效变换31

2.4.3 梅逊增益公式33

2.5 自动控制系统的传递函数35

2.5.1 开环传递函数36

2.5.2 闭环传递函数36

2.5.3 闭环系统的误差传递函数37

思考题与习题39

3 控制系统时域分析45

3.1 典型输入信号45

3.2 动态性能指标47

3.3 低阶系统动态性能49

3.3.1 一阶系统49

3.3.2 二阶系统51

3.4 高阶系统分析56

3.5.1 稳定的基本概念57

3.5 稳定性57

3.5.2 线性定常系统稳定的充分必要条件58

3.5.3 劳斯（Routh）判据59

3.6 稳态性能63

3.6.1 误差及稳态误差的定义63

3.6.2 给定作用下的稳态误差65

3.6.3 扰动作用下的稳态误差68

3.7 根轨迹方法70

3.7.1 根轨迹基本概念70

3.7.2 根轨迹绘制的基本法则71

3.7.3 根轨迹的应用74

思考题与习题77

4 控制系统频域分析82

4.1 频率特性83

4.2.1 开环频率特性85

4.2 基于开环幅相频率特性曲线的系统分析85

4.2.2 典型环节的频率特性86

4.2.3 开环幅相频率特性曲线92

4.2.4 乃奎斯特稳定判据97

4.2.5 稳定裕量106

4.3 基于开环对数频率特性的系统分析111

4.3.1 对数频率特性曲线111

4.3.2 典型环节的对数频率特性曲线113

4.3.3 开环伯德图120

4.3.4 传递函数的实验测定123

4.3.5 开环对数频率特性与闭环系统性能的关系125

4.4 闭环频率特性134

思考题与习题136

5 控制系统设计141

5.1 系统设计的概念141

5.2 串联校正143

5.2.1 串联超前校正145

5.2.2 串联滞后校正155

5.2.3 串联滞后超前校正163

5.2.4 PID校正167

5.2.5 串联校正电路175

5.3 反馈校正178

5.3.1 反馈校正的作用178

5.3.2 反馈校正系统的近似分析182

5.4 复合校正186

5.4.1 按扰动补偿的复合校正186

5.4.2 按输入补偿的复合校正189

思考题与习题192

6.1 基本概念197

6.1.1 离散时间信号197

6 线性离散控制系统的分析与设计197

6.1.2 采样控制系统198

6.1.3 采样控制系统的优点200

6.2 脉冲传递函数200

6.2.1 脉冲传递函数的定义200

6.2.2 开环系统（或环节）的脉冲传递函数201

6.2.3 闭环系统脉冲传递函数206

6.2.4 应用Z变换法分析系统的条件209

6.3 离散系统的性能分析211

6.3.1 稳定性211

6.3.2 稳态误差215

6.3.3 动态特性217

6.4 数字控制系统的根轨迹220

6.5 离散系统稳定性的频域分析222

6.6 数字PID控制方法224

6.6.1 数字PID控制225

6.6.2 数字PID控制的参数整定228

6.7 最少拍离散控制系统的设计233

6.7.1 数字控制器的基本设计方法及最少拍控制器的设计233

6.7.2 最小拍有纹波控制器设计237

6.7.3 最小拍无纹波控制器设计240

思考题与习题243

7 控制系统的MATLAB语言分析及设计248

7.1 MATLAB的使用与程序设计248

7.1.1 MATLAB简介248

7.1.2 MATLAB工作环境250

7.1.3 MATLAB基本工作方式251

7.1.4 MATLAB数值计算功能252

7.2 数学模型的MATLAB描述256

7.2.1 微分方程数值求解MATLAB表示256

7.2.2 模型之间的转换描述261

7.2.3 控制系统的建模264

7.3 MATLAB时域分析及设计266

7.3.1 系统时域响应的解析解MA TLAB描述267

7.3.2 根轨迹方法277

7.4 MATLAB频域分析及设计281

7.4.1 MATLAB频域分析法281

7.4.2 Bode（伯德）图绘制方法283

7.4.3 Nyquist（乃奎斯特）图绘制方法285

7.4.4 频域设计方法287

7.5 PID控制器MATLAB辅助分析及设计295

7.5.1 PID控制作用MATLAB分析295

7.5.2 数字PID控制算法MATLAB分析299

7.5.3 数字PID控制器设计301

思考题与习题311

附录 MATLAB控制系统工具箱函数表313

参考文献316