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第1章 绪论1

内容提要1

1.1机械工程控制论的研究对象与任务1

1.2系统及其模型2

1.3反馈2

1.4系统的分类及对控制系统的基本要求3

基本要求、重点与难点5

例题6

习题与解答8

第2章 系统的数学模型16

内容提要16

2.1系统的微分方程16

2.2系统的传递函数17

2.3系统的传递函数方框图及其简化20

2.4反馈控制系统的传递函数22

2.5相似原理23

2.6系统的状态空间模型23

基本要求、重点与难点25

例题26

习题与解答31

第3章 时间响应分析53

内容提要53

3.1时间响应及其组成53

3.2典型输入信号54

3.3一阶系统的时间响应54

3.4二阶系统的时间响应55

3.5高阶系统的响应分析59

第7章 非线性系统初步170

内容提要170

7.1概述170

7.2描述函数法170

7.3相平面分析法172

基本要求、重点与难点176

例题177

习题与解答180

第8章 线性离散系统初步188

内容提要188

8.1概述188

8.2信号的采样与采样定理188

8.3 Z变换与Z逆变换189

8.4离散系统的传递函数191

8.5离散系统的稳定性分析194

8.6离散系统的校正与设计194

基本要求、重点与难点195

例题196

习题与解答198

第9章 系统辨识初步209

内容提要209

9.1系统辨识的基本概念209

9.2系统辨识的频率特性法209

9.3单位脉冲响应的估计211

9.4系统辨识的差分方程法212

基本要求、重点与难点215

习题与解答216

附录 设计题目选编222

题目1直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制222

题目2磁悬浮实验装置建模、分析及其控制223

题目3单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制223

题目4水温控制系统建模、分析及其控制224

题目5电动玩具车定速巡航系统225

题目6张力控制实验系统225

参考文献226