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目录1

第一章 引论1

§1.1 大系统的一般特点1

§1.2 三种基本的递阶形式3

§1.3 协调7

§1.4 用递阶方法研究大系统的好处8

参考文献9

第二章 工业大系统的稳态递阶控制12

§2.1 稳态控制问题的提出12

2.2.1 关联预测法14

§2.2 开环递阶控制——二种协调方法14

2.2.2 关联平衡法19

§2.3 具有反馈的闭环递阶控制——四种基本方案23

2.3.1 具有全局反馈的关联预测法24

2.3.2 具有局部反馈的关联预测法26

2.3.3 具有全局反馈的关联平衡法28

2.3.4 具有局部反馈的关联平衡法35

§2.4 一个在化工对象上应用递阶控制的实例39

2.4.1 问题的提出39

2.4.2 分解41

2.4.3 简化42

2.4.4 关联预测法的应用44

习题46

参考文献49

第三章 动态线性系统的递阶控制51

§3.1 引言51

§3.2 连续时间系统的开环递阶控制51

3.2.1 目标协调法52

3.2.2 关联预测法60

3.2.3 目标协调法和奇异问题66

3.2.4 两种方法的讨论和比较69

3.3.1 用关联预测法的闭环控制71

§3.3 连续时间系统的闭环递阶控制71

3.3.2 用结构摄动法的闭环控制75

§3.4 离散时间系统的递阶控制83

3.4.1 离散系统的三级协调法83

3.4.2 具有时延的离散时间系统90

3.4.3 离散时间系统的关联预测法95

3.4.4 小结101

习题102

参考文献106

第四章 非线性系统的动态优化控制108

§4.1 非线性系统动态最优控制问题的描述108

§4.2 梯度法109

§4.3 极值变分法117

§4.4 准线性化方法123

§4.5 三种迭代方法的比较131

§4.6 大规模非线性系统的动态优化控制133

4.6.1 目标协调法133

4.6.2 哈森和辛的新预测法135

4.6.3 三级协状态预测法145

§4.7 小结148

习题149

参考文献150

§5.1 引言151

第五章 分散控制151

§5.2 分散化镇定152

5.2.1 集中控制中关于镇定的主要结论152

5.2.2 问题的建立155

5.2.3 固定多项式和固定模156

5.2.4 用动态补偿进行系统镇定的方法159

§5.3 分散“强壮”控制163

5.3.1 问题的建立163

5.3.2 未知系统实行分散“强壮”控制的必要和充分条件165

5.3.3 分散“强壮”控制器的综合169

5.4.1 最优分散控制器的设计173

§5.4 分散控制器的设计技术173

5.4.2 用递阶结构设计分散控制器180

5.4.3 用模型跟随器设计分散控制器189

5.4.4 具有交迭信息集合的分散控制193

§5.5 分散控制的次优指标202

习题207

参考文献209

第六章 用多微计算机和小型机系统实现递阶和分散控制211

§6.1 引言211

§6.2 多微计算机和小型机系统的结构212

6.2.1 共用总线结构213

6.2.2 环路结构219

6.2.3 递阶结构系统222

§6.3 计算机通信网的通信协议227

6.3.1 开放系统相互连接的参考模型230

6.3.2 物理层协议232

6.3.3 数据链路协议235

§6.4 多微处理机系统实现稳态和动态大系统的递阶控制241

6.4.1 用多微处理机系统实现动态大系统的递阶控制241

6.4.2 用多微机系统实现稳态大系统递阶优化控制248

§6.5 小结258

参考文献259