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绪论1

第一篇 静力学5

第一章 静力学的基本概念和公理5

§1-1 静力学的对象5

§1-2 刚体的概念5

§1-3 力的概念6

序7

§1-4 静力学公理8

§1-5 约束及约束反作用力11

§1-6 分离体和受力图17

第二章 平面汇交力系21

§2-1 平面汇交力系合成的几何法21

§2-2 平面汇交力系平衡的几何条件23

§2-3 力的分解24

§2-4 力在轴上的投影·合力投影定理25

§2-5 平面汇交力系合成的解析法26

§2-6 平面汇交力系平衡的解析条件·平衡方程27

§2-7 平面汇交力系平衡问题的解题步骤28

第三章 平面力偶系33

§3-1 同向和反向两平行力的合成33

§3-3 力偶矩·等效力偶35

§3-2 力对点的矩35

§3-4 力的平移和力对点取矩37

§3-5 平面力偶系的合成和平衡条件40

第四章 平面任意力系43

§4-1 平面任意力系向作用面内任一点的简化43

§4-2 平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理（伐里农定理）45

§4-3 平面任意力系合成为力偶的情况46

§4-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程48

§4-5 平面任意力系平衡问题的解题方法49

§4-6 平面平行力系的合成和平衡方程55

§4-7 静定和静不定问题的概念57

§4-8 物体系的平衡58

§4-9 滑动摩擦64

§4-10 有摩擦时的平衡问题67

第五章 空间力系72

§5-1 空间汇交力系的合成和平衡条件72

§5-2 力偶矩矢的概念75

§5-3 空间力偶系的合成和平衡条件76

§5-4 力对轴的矩78

§5-5 空间平行力系的合成和平衡方程80

§5-6 空间任意力系的平衡条件和平衡方程83

§5-7 平行力系中心和重心的概念87

§6-1 运动学基本概念96

第二篇 运动学96

第六章 点的运动96

§6-2 平面曲线运动中动点位置的决定法·运动方程98

§6-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影101

§6-4 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影104

第七章 刚体的基本运动112

§7-1 刚体的平动112

§7-2 刚体绕定轴的转动114

第八章 点的复合运动117

§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度121

§8-1 点的复合运动的意义121

§8-2 点的速度合成定理123

§8-3 点的速度合成问题举例125

§8-4 两个互不相关的动点的相对速度128

第九章 刚体的平面运动131

§9-1 刚体平面运动的概述131

§9-2 平面运动分解为平动和转动132

§9-3 平面图形内各点的速度133

§9-4 平面图形的速度瞬心137

第三篇 动力学144

第十章 动力学导论144

§10-1 动力学的研究对象144

§10-2 质点和质点系145

§10-3 动力学的基本定律146

§10-4 质点和质点系的运动微分方程148

第十一章 动量定理153

§11-1 动力学普遍定理的概述153

§11-2 动量和冲量153

§11-3 动量定理156

§11-4 质点系的质量中心·质心运动定理160

第十二章 动量矩定理165

§12-1 质点和质点系对轴的动量矩165

§12-2 动量矩定理167

§12-3 刚体绕定轴转动的微分方程170

§12-4 刚体的转动惯量171

第十三章 动能定理177

§13-1 功和功率的概念177

§13-2 动能的概念183

§13-3 动能定理185

第十四章 达朗伯原理192

§14-1 惯性力的概念192

§14-2 达朗伯原理·动静法193

§14-3 刚体作基本运动时惯性力的合成197

§14-4 刚体绕定轴转动时的约束反力·转动刚体的动均衡概念200