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绪论1

第1章 质点运动学9

1.1质点的模型 参考系和坐标系9

1.2质点运动的描述11

1.3曲线运动17

1.4相对运动20

阅读材料 全球导航定位系统原理及应用23

习题25

第2章 牛顿定律28

2.1国际单位制（SI）与量纲28

2.2基本的自然力30

2.3几种常见的力32

2.4牛顿运动定律35

2.5牛顿运动定律的应用举例38

2.6惯性参考系和力学相对性原理41

2.7非惯性系和惯性力43

2.8科里奥利力44

阅读材料 宇宙大爆炸学简介47

习题54

第3章 动量定理 动量守恒定律56

3.1动量定理56

3.2动量守恒定律60

3.3火箭的飞行原理63

3.4碰撞66

3.5质心 质心运动定理71

习题75

第4章 动能定理 功能原理78

4.1动能定理78

4.2保守力和非保守力 势能83

4.3功能原理和机械能守恒87

4.4三种宇宙速度92

4.5能量守恒定律94

阅读材料 空间技术发展95

习题99

第5章 角动量 角动量守恒定律103

5.1质点的角动量 角动量定理103

5.2质点系的角动量定理108

5.3刚体的定轴转动110

5.4定轴转动刚体的角动量定理 角动量守恒112

5.5定轴转动刚体的转动定律 转动中的功和能117

5.6刚体的进动120

5.7对称性和守恒定律121

阅读材料 黑洞 暗物质 暗能量133

习题137

第6章 流体力学基础141

6.1流体静力学141

6.2理想流体的运动145

6.3伯努利方程及其应用148

6.4黏性流体的运动149

6.5流体中运动物体所受的阻力和升力152

习题155

第7章 相对论基础158

7.1狭义相对论产生背景158

7.2狭义相对论基本原理161

7.3狭义相对论时空观166

7.4狭义相对论动力学170

7.5广义相对论简介176

7.6闵可夫斯基空间 四维矢量178

阅读材料 新能源183

习题186

第8章 静电场189

8.1电荷 库仑定律189

8.2电场 电场强度192

8.3真空中的高斯定理198

8.4电势207

8.5电场强度与电势的微分关系213

阅读材料 等离子体215

习题218

第9章 静电场中的导体和电介质222

9.1静电场中的导体222

9.2电容和电容器230

9.3静电场中的电介质234

9.4静电场的能量244

阅读材料 电容式传感器和霍耳传感器248

习题251

第10章 电磁相互作用和恒定磁场255

10.1恒定电流255

10.2电磁相互作用260

10.3毕奥-萨伐尔定律274

10.4磁场的高斯定理282

10.5安培环路定理285

10.6静电场与恒定磁场的性质对比292

10.7磁场对载流导线的作用 安培定律295

10.8电磁场的相对论变换301

阅读材料 核磁共振307

习题309

第11章 磁场中的磁介质315

11.1磁介质的磁化315

11.2有磁介质时的高斯定理和安培环路定理320

11.3铁磁质322

阅读材料 磁存储新技术（巨磁电阻效应）327

习题329

第12章 电磁感应331

12.1电磁感应定律331

12.2动生电动势335

12.3感生电动势和感生电场338

12.4自感和互感344

12.5磁场的能量 磁能密度348

阅读材料 超导351

习题354

第13章 电磁场 电磁波360

13.1位移电流 全电流定律360

13.2麦克斯韦方程组365

13.3电磁波367

13.4电磁场的能量和动量374

阅读材料 隐身与反隐身技术377

习题381