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第1章 FANUC Oi数控系统简介1

1.1 FANUC数控系统产品及其应用1

1.2 FANUC Oi数控系统的特点1

1.3 FANUC Oi Mate-MC数控系统技术性能2

第2章 数控铣床编程基础及FANUC Oi系统基本指令4

2.1 数控铣床的组成及其工作原理4

2.1.1 数控技术简介4

2.1.2 数控机床的组成4

2.1.3 数控机床的工作原理5

2.1.4 数控铣床的分类、布局形式和结构组成6

2.1.5 数控铣床的主轴结构及刀具装夹方式11

2.2 编程基础17

2.2.1 数控加工编程的定义和方法17

2.2.2 数控加工的程序结构和格式19

2.3 数控铣床的坐标系及坐标方向25

2.3.1 标准坐标系25

2.3.2 坐标轴及方向26

2.3.3 电气坐标系27

2.3.4 机床坐标系（MCS）（含机床原点及参考点）27

2.3.5 工件坐标系（WCS）（含编程坐标系与加工坐标系）29

2.3.6 起刀点和换刀点30

第3章 数控铣削基本编程指令31

3.1 坐标系指令31

3.1.1 机床坐标系指令（G53）31

3.1.2 工件坐标系设定指令（G92）32

例3-133

例3-233

3.1.3 工件坐标系选择指令（G54～G59）33

例3-334

例3-434

3.1.4 工件坐标系自动设定35

3.1.5 改变工件坐标系35

例3-538

3.1.6 局部坐标系（G52）38

3.1.7 坐标平面选择指令（G17/G18/G19）39

3.2 坐标值与尺寸40

3.2.1 绝对值／增量值编程指令（G90/G91）40

例3-640

3.2.2 极坐标指令（G16/G15）40

例3-742

3.2.3 英制／公制转换指令（G20/G21）43

3.2.4 尺寸字数值的小数点编程45

3.3 插补功能指令46

3.3.1 快速定位指令（G00）46

例3-847

3.3.2 单向定位指令（G60）47

例3-948

3.3.3 直线插补指令（G01）48

例3-1049

例3-1150

例3-1250

3.3.4 圆弧插补指令（G02/G03）51

例3-1353

例3-1456

例3-1557

例3-1658

例3-1759

3.3.5 螺旋插补指令（G02/G03）60

例3-1860

例3-1962

例3-2063

3.3.6 螺纹切削指令（G33）63

3.4 进给功能65

3.4.1 概述65

3.4.2 快速移动65

3.4.3 切削进给速度指令（G94/G95/FN）及最大进给速度的钳制66

3.4.4 进给速度控制指令（G09/G61/G64/G63/G62）69

3.4.5 暂停指令（G04）73

3.5 主轴速度功能指令74

3.5.1 主轴速度的手动调节74

3.5.2 主轴速度的代码指定74

3.5.3 主轴速度直接指定74

3.6 辅助功能（M指令）75

3.6.1 概述75

3.6.2 常用辅助功能76

3.7 参考点指令78

3.7.1 参考点的概念78

3.7.2 自动返回参考点指令（G28）79

3.7.3 返回第2、第3、第4参考点指令（G30）80

3.7.4 返回参考点检查指令（G27）80

3.7.5 从参考点返回指令（G29）81

3.8 刀具补偿功能指令81

3.8.1 刀具半径补偿指令（G41/G42/G40）81

例3-2187

例3-2288

例3-2389

例3-2490

3.8.2 刀具长度偏置指令（G43/G44/G49）93

例3-2598

3.8.3 刀具偏置指令（G45～G48）99

例3-26102

3.8.4 刀具半径补偿的详细说明103

3.8.5 刀具长度补偿的应用分析131

例3-27138

例3-28138

3.8.6 刀具补偿值的程序输入（G10）和MDI输入139

例3-29141

3.9 程序结构145

3.9.1 程序结构与组成分析146

3.9.2 跳过任选程序段148

例3-30149

3.9.3 主程序与子程序（M98/M99）150

例3-31151

第4章 FANUC Oi系统数控铣床的基本操作155

4.1 数控铣床操作面板155

4.1.1 数控铣床操作面板的组成155

4.1.2 数控系统显示与MDI面板156

4.1.3 机床操作面板161

4.1.4 数控铣床的开／关机操作167

4.1.5 数控铣床操作过程169

4.2 数控铣床的手动操作169

4.2.1 手动返回参考点170

4.2.2 手动连续进给171

4.2.3 增量进给173

4.2.4 手轮进给173

4.2.5 手动控制主轴启动与停止174

4.2.6 急停操作与超程处理175

4.3 机床的自动运行176

4.3.1 存储器运行176

4.3.2 MDI运行（手动输入运行）178

4.3.3 DNC运行（在线加工）180

4.3.4 利用存储卡进行DNC（在线加工）操作185

4.3.5 手轮中断186

4.4 程序试运行187

4.4.1 机床锁住试运行187

4.4.2 进给速度倍率和快速移动倍率188

4.4.3 机床空运行190

4.4.4 程序的单段运行191

4.5 程序的管理与编辑191

4.5.1 程序的检索与调用192

4.5.2 程序的创建与删除（含程序的传输）193

例4-1197

4.5.3 程序的编辑200

例4-2212

4.6 数据的显示与设定212

4.6.1 功能键POS的显示与设定212

例4-3215

4.6.2 功能键PROG的显示216

4.6.3 功能键OFS/SET的显示与设定220

例4-4226

4.6.4 功能键SYSTEM的显示与设置227

4.6.5 功能键MSG的显示229

4.7 图形模拟功能231

第5章 固定循环等其他指令234

5.1 固定循环指令概述234

5.1.1 FANUC Oi系统固定循环指令组234

5.1.2 固定循环指令的书写格式与基本动作235

例5-1239

5.1.3 钻孔加工固定循环指令（G81/G83/G73）240

例5-2242

例5-3248

5.1.4 锪孔加工固定循环指令（G82）253

例5-4254

5.1.5 镗孔加工固定循环指令（G85/G86/G88/G89/G76/G87）256

例5-5264

例5-6267

例5-7268

5.1.6 攻丝加工固定循环指令（G84/G74）270

例5-8273

5.1.7 固定循环取消指令（G80）274

例5-9274

5.1.8 使用孔加工固定循环指令的注意事项279

例5-10280

5.2 任意角度倒角／拐角圆弧283

5.2.1 倒角过渡283

5.2.2 拐角圆弧过渡284

5.2.3 任意角度倒角／拐角圆弧应用举例285

例5-11285

5.3 比例缩放指令（G50/G51）286

5.3.1 各轴等比例缩放287

例5-12288

5.3.2 各轴不等比例缩放289

5.3.3 比例缩放指令镜像加工291

例5-13292

5.3.4 比例缩放应用举例293

例5-14293

5.4 坐标系旋转指令（G68/G69）294

5.4.1 坐标系旋转指令格式295

例5-15297

5.4.2 坐标系旋转与其他功能的关系298

例5-16300

5.4.3 坐标系旋转应用举例301

例5-17301

5.5 可编程镜像指令（G50.1，G51.1）303

例5-18304

第6章 数控铣削编程方法与计算机辅助编程简介306

6.1 数控铣削的编程方法——手工编程与计算机辅助编程简介306

6.2 手工编程及程序的一般格式307

6.3 计算机辅助编程310

6.3.1 计算机辅助编程概述310

6.3.2 计算机辅助编程的一般流程311

6.3.3 计算机辅助编程的程序结果分析与处理319

6.4 MastercamX3软件计算机辅助编程321

6.4.1 MastercamX3软件构成与绘图基础321

例6-1336

例6-2348

例6-3356

6.4.2 MastercamX3的二维铣削加工与编程358

6.4.3 MastercamX3的三维铣削加工与编程366

6.4.4 其他铣削加工377

6.4.5 Maste rcamX3辅助编程举例382

例6-4382

例6-5383

第七章 数控铣削加工工艺及典型案例分析385

7.1 数控铣削编程前期规划385

7.1.1 零件的工艺性分析385

7.1.2 安装方案386

7.1.3 铣削方式分析391

7.1.4 数控铣削刀具的种类及几何特征描述394

7.1.5 切削用量的选择397

7.1.6 工件坐标系的建立及相关特殊位置点和面401

7.1.7 加工工艺路线与典型零件特征走刀路径分析403

7.2 手工编程案例分析405

例7-1405

例7-2411

7.3 工件坐标系建立及案例分析421

7.3.1 工件坐标系及其建立方法421

7.3.2 G54～G59指令建立工件坐标系421

7.3.3 G92指令建立工件坐标系425

7.4 刀具半径补偿和长度偏置及案例分析429

7.4.1 刀具半径补偿及刀具偏置（补偿）简单回顾429

7.4.2 刀具半径补偿应用案例分析429

例7-3429

7.4.3 刀具长度偏置设置案例分析437

例7-4437

7.5 平面铣削加工程序案例分析439

7.5.1 平面铣削注意事项439

7.5.2 平面铣削工艺分析440

例7-5440

7.5.3 平面铣削案例444

例7-6444

7.6 二维铣削加工案例445

例7-7445

7.7 孔及孔系加工案例分析452

7.7.1 定尺寸孔加工刀具固定循环加工孔或孔系452

例7-8453

7.7.2 孔的铣削加工458

例7-9458

7.8 Mastercam软件辅助编程案例分析466

7.8.1 Mastercam软件编程特点分析466

7.8.2 Mastercam软件编程案例分析467

例7-10467

例7-11480

参考文献491