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第0章 绪论1

0.1数字信号处理器1

0.2专用DSP和DSP_IP核1

0.2.1DSPIP核2

0.2.2基于FPGA的DSP设计流程2

0.2.3基于FPGA的DSP系统与通用DSP系统的差异3

0.3通用DSP器件3

0.3.1通用DSP器件的特点4

0.3.2通用DSP器件的发展4

0.3.3微机、单片机与DSP6

0.3.4通用DSP器件的应用7

0.3.5DSP应用系统设计8

0.3.6Matlab在DSP应用系统中的作用8

0.3.7DSP应用系统的速度评价指标9

0.3.8通用DSP芯片选择的考虑因素9

0.3.9DSP的学习9

0.3.10其它通用型DSP10

0.4小结10

习题010

第1章 TMS320系列DSP概况及主要产品介绍11

1.1TMS320系列DSP概况11

1.2TMS320′C2000系列定点DSP13

1.2.1TMS320′C20x定点DSP14

1.2.2TMS320′C24xx定点DSP15

1.2.3TMS320′C28xx定点DSP18

1.3TMS320′C5000系列定点DSP18

1.3.1TMS320′C54x/′C54xx定点DSP19

1.3.2TMS320′C55xx定点DSP21

1.4TMS320′C6000系列定点／浮点DSP22

1.4.1TMS320′C62xx定点DSP22

1.4.2TMS320′C67xx浮点DSP23

1.4.3TMS320′C64xx定点DSP24

1.4.4TMS320′DM64xx定点DSP25

1.5小结25

习题126

第2章 TMS320′C2000DSP的硬件结构27

2.1TMS320′C2000的总线结构28

2.2TMS320′C2000的CPU结构29

2.2.1输入定标部分30

2.2.2乘法部分32

2.2.3中央算术逻辑部分33

2.2.4辅助寄存器算术单元（ARAU）和辅助寄存器34

2.2.5状态寄存器ST0与ST136

2.2.6系统配置寄存器38

2.3TMS320′C2000的存储器与I/O空间41

2.3.1与外部存储器和I/O空间接口的信号42

2.3.2存储器的类型43

2.3.3程序存储器4

2.3.4数据存储器45

2.3.5I/O空间48

2.3.6TMS320F206/LF2407的地址映射与存储器配置50

2.4TMS320′C2000的程序控制54

2.4.1TMS320′C2000DSP的程序地址产生55

2.4.2TMS320′C2000DSP的流水线56

2.4.3TMS320′C2000DSP的非顺序执行57

2.4.4TMS320′C2000DSP的低功耗模式63

2.5TMS320′C20x的片内外设63

2.5.1时钟发生器63

2.5.2硬件定时器65

2.5.3软件可编程等待状态发生器69

2.5.4通用I/O引脚70

2.5.5同步串行口（SSP）71

2.5.6异步串行口（ASP）76

2.6TMS320′C24xx的功能结构85

2.6.1看门狗定时器（WD）模块86

2.6.2数字输入／输出（I/O）模块88

2.6.3模／数转换器（ADC）模块90

2.6.4串行通信接口（SCI）模块95

2.6.5串行外设接口（SPI）模块96

2.6.6控制器局域网模块98

2.7小结100

习题2101

第3章 事件管理模块（EVM）102

3.1部分术语介绍102

3.2事件管理器的功能框图104

3.3事件管理器寄存器地址汇总106

3.4通用定时器108

3.4.1通用定时器概述109

3.4.2通用定时器功能模块109

3.4.3通用定时器的计数操作116

3.4.4通用定时器的PWM输出126

3.4.5通用定时器复位126

3.4.6通用定时器的中断实现126

3.5比较单元130

3.5.1比较输入／输出130

3.5.2比较操作模式131

3.6与比较单元相关的PWM电路134

3.6.1可编程的死区单元134

3.6.2死区单元输入／输出135

3.6.3死区的产生136

3.6.4死区单元的一些重要特征和作用137

3.6.5输出逻辑137

3.7比较单元和PWM电路中的PWM波形产生138

3.7.1事件管理器PWM输出的产生139

3.7.2产生PWM的寄存器设置139

3.7.3非对称PWM波形的产生139

3.7.4对称PWM波形的产生140

3.7.5双更新PWM模式140

3.8PWM波形产生举例141

3.9捕获单元142

3.9.1捕获单元概述142

3.9.2捕获单元操作143

3.9.3捕获单元应用举例147

3.10正交编码脉冲（QEP）电路150

3.10.1正交编码脉冲电路概述150

3.10.2正交编码脉冲电路的编码操作150

3.10.3正交编码脉冲电路的编程应用151

3.11小结154

习题3154

第4章 TMS320′C2000DSP指令系统155

4.1TMS320系列DSP寻址方式155

4.1.1立即寻址方式155

4.1.2直接寻址方式156

4.1.3间接寻址方式157

4.2TMS320′C2000的指令表示方法159

4.3TMS320′C2000指令系统160

4.3.1累加器、算术和逻辑指令160

4.3.2辅助寄存器和数据页面指针指令182

4.3.3TREG、PREG和乘法指令186

4.3.4分支指令204

4.3.5控制指令209

4.3.6I/O和存储器指令221

4.4小结227

习题4227

第5章 TMS320′C2000DSP开发环境229

5.1开发流程229

5.2代码生成工具229

5.2.1C编译器230

5.2.2汇编器231

5.2.3链接器231

5.2.4文档管理器231

5.2.5交叉引用列表器231

5.2.6代码格式转换器232

5.2.7绝对列表器232

5.2.8应用举例232

5.3代码调试工具233

5.3.1C/汇编语言源码调试器233

5.3.2初学者工具DSK233

5.3.3软件模拟器233

5.3.4评价模块（EVM）234

5.3.5软件开发系统（SWDS）234

5.3.6硬件仿真器（XDS）234

5.4软件开发平台CodeComposer及应用237

5.4.1CCS组件及其特点237

5.4.2CC及CCS集成开发环境简介238

5.4.3DSP/BIOS和RTDX简介252

5.4.4集成开发环境使用256

5.4.5可视化数据调试方法应用265

5.5Q格式269

5.5.116位数的定标270

5.5.2定点运算271

5.5.3Q15格式272

5.6小结273

习题5273

第6章 DSP应用系统硬件设计274

6.1TMS320LF2407A最小应用系统设计举例274

6.1.1TMS320LF2407A的特点及片内资源274

6.1.2电源和复位电路设计275

6.1.3系统RAM扩展电路设计277

6.1.4必要的外围电路278

6.1.5系统整体电路图280

6.2F206EVM实验系统板设计举例280

6.2.1F206EVM实验系统板设计考虑280

6.2.2DSP核心电路设计282

6.2.3语音接口电路设计285

6.2.4高速模拟接口电路设计292

6.2.5RS232接口电路设计301

6.2.6稳压供电电路设计302

6.3基于TMS320LF2407的雷达天线控制系统设计举例304

6.3.1控制系统基本原理304

6.3.2角度信息数字化305

6.3.3控制系统硬件设计311

6.4一般DSP应用系统硬件设计考虑317

6.4.1给出功能指标要求318

6.4.2形成设计方案319

6.4.3电原理图设计322

6.5小结327

习题6327

第7章 DSP应用系统软件设计328

7.1程序设计基本要素328

7.1.1常用伪指令328

7.1.2链接控制命令文件的修改334

7.1.3程序基本结构338

7.1.4Matlab生成系数的方法350

7.2主要DSP硬件模块编程举例353

7.2.1几个特殊I/O引脚编程举例354

7.2.2中断编程举例356

7.2.3中断向量在单片系统调试中的处理359

7.2.4定时器编程举例365

7.2.5UART编程举例367

7.2.6SPI编程举例371

7.2.7PWM编程举例373

7.2.8ADC编程举例373

7.3应用系统软件设计举例379

7.3.1TMS320LF2407最小应用系统编程举例379

7.3.2F206EVM实验系统板编程举例391

7.3.3基于TMS320LF2407的雷达天线控制系统编程举例405

7.4一般DSP应用系统软件设计考虑417

7.4.1编程语言的选择417

7.4.2开发工具的选择418

7.4.3程序的建立418

7.4.4系统的调试与测试419

7.4.5整理文档与总结报告420

7.5小结421

习题7421

附录TMS320′C2000指令集列表422

参考文献426