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第一章 概论1

1—1 工业控制计算机的发展过程1

一、过程工业自动控制1

二、机械加工工业的自动化2

1—2 工业控制机的特点和基本组成4

一、工业控制机的特点4

二、工业控制计算机的基本组成4

1—3 工业控制计算机的分类5

第二章 微型计算机工作原理9

2—1 电子数字计算机的工作过程和组成9

一、电子计算机的工作过程9

二、电子计算机的基本组成11

2—2 电子计算机中的数制和码制16

一、二进制计数制16

二、二进制数和十进制数的转换18

三、二进制的算术运算21

四、码制22

五、小数点问题27

2—3 微型计算机的结构及其指令系统28

一、微处理器与微型计算机的定义28

二、微处理器的基本结构30

1．几个基本概念30

2．微处理器的基本结构36

3．R6502微处理器40

三、微型计算机的指令系统45

3.1 计算机指令的基本格式45

3.2 微处理器指令寻址方式47

3.3 微处理器指令种类52

3.4 R6502的指令系统58

3.5 8080A微处理器简介72

3.6 Z—80微处理器简介75

2—4 微型计算机程序设计85

一、程序设计的一般概念85

二、汇编程序及R6502汇编语言90

三、汇编语言程序设计96

2—5 存贮器107

一、磁芯存贮器108

二、半导体存贮器113

1．随机存取存贮器（RAM）114

2．RAM的结构117

3．RAM与CPU的连接120

4．只读存贮器（ROM）125

第三章 微型计算机的输入／输出接口133

3—1 输入／输出传送方式133

一、程序控制输入／输出133

二、中断方式135

三、直接存贮器存取方式（DMA）141

3—2 通用接口芯片142

一、8205高速“8选1”译码器142

二、8位输入／输出接口芯片8212144

三、可编程序输入／输出芯片8255147

3—3 Z—80计数器定时器电路151

3—4 Z—80并行入／出接口电路163

3—5 多用接口适应器（VIA）—R6522175

一、R6500系列输入／输出芯片简介………？二、R6522多用接口适应器（VIA）………？3—6微处理器R6502与外围设备的配接193

一、微处理器R6502与简单输入／输出设备193

二、微处理器R6502与键盘195

三、电传机接口200

四、微处理器R6502与七段LED显示器205

第四章 线切割机的微机控制209

4—1 插补原理209

一、逐点比较法的工作原理209

二、圆弧插补过程210

三、逐点比较法直线插补过程214

4—2 线切割机微型机控制方案217

4—3 程序设计217

一、数的表示及运算217

二、加工指令格式218

三、内存区域的划分219

四、加工指令的执行过程222

五、SR1插补运算子程序228

六、终点判别子程序230

七、计算准备子程序232

八、实现运算公式子程序232

九、显示准备子程序234

十、进给子程序235

第五章 车床的计算机控制236

5—1 计算机控制车床的基本概念236

一、计算机数控的发展236

二、计算机数控的基本类型240

5—2 车床计算机控制的指令内容和机能244

一、纸带规格244

二、车床计算机控制的指令内容和机能244

5—3 系统程序概述248

一、系统机能的实现248

二、引导程序250

三、编译程序253

四、加工程序260

5—4 计算机的选择262

第六章 计算机在过程工业中的应用264

6—1 过程控制计算机的任务264

一、过程控制系统的构成264

二、过程控制计算机的任务265

6—2 模拟量输入通道265

一、过程参数的采样原理266

二、模／数转换器270

6—3 模拟量输出通道278

6—4 开关量输入通道283

6—5 开关量输出通道284

6—6 巡回检测和定时制表286

6—7 直接数字控系统287

附录308

附录1 8080A指令系统308

附录2 Z—80指令系统314