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第1章 概述1

1.1 引言1

1.2 可编程序控制器的一般组成1

1.2.1 基本组成2

1.2.2 PLC的可选部件3

1.3 可编程序控制器的特点及发展趋势4

1.3.1 特点4

1.3.2 发展趋势5

2.1.2 系统的功能要求7

2.1.1 顺序控制7

2.1 顺序控制及其系统的组成7

第2章 顺序控制7

2.1.3 组成8

2.2 顺序控制的数学工具9

2.2.1 布尔代数9

2.2.2 真值表11

2.2.3 卡诺图12

2.3 电器控制系统14

2.3.1 常用电器元件及符号15

2.3.2 常用典型的控制线路17

2.3.3 电器控制系统的设计19

2.4.1 逻辑组合式顺序控制器20

2.4 顺序控制系统20

2.4.2 步进式顺序控制器23

2.5 一位微处理机系统27

2.5.1 一位微处理机的产生和特点27

2.5.2 MC14500B系列一位机芯片28

2.5.3 一位微处理机系统结构34

2.5.4 一位微处理机的指令系统36

3.1.1 基本原理39

3.1.2 扫描原理39

3.1 可编程序控制器工作原理39

第3章 可编程序控制器39

3.1.3 建立I/O映象区40

3.1.4 智能模板的开发41

3.1.5 输入输出操作41

3.1.6 中断输入处理41

3.2 可编程序控制器的硬件配置42

3.2.1 中央处理单元(CPU)42

3.2.2 存储器43

3.2.3 输入/输出模块44

3.2.4 编程器50

3.3.1 梯形图编程51

3.3 可编程序控制器的软件编制51

3.2.5 智能接口模块51

3.3.2 命令语句表达式编程52

3.4 可编程序控制器的基本技术指标53

3.4.1 存储器容量53

3.4.2 扫描周期54

3.4.3 编程语言55

3.4.4 I/O总点数56

3.5 可编程序控制器的系统设计57

3.5.1 PLC的一般设计方法和步骤57

3.5.2 控制系统设计举例60

3.6 可编程序控制器的网络系统65

3.6.1 德国西门子公司的SINEC LI LAN和SINEC HI LAN可编程序控制器网络66

3.6.2 美国GE公司的CCM通信系统71

第4章 OMRON CR00H PLC73

4.1 C200H PLC的系统组成及特点73

4.1.1 系统组成73

4.1.2 系统特点74

4.2 C200H PLC各组成部分的功能75

4.2.1 安装机架75

4.2.2 CPU单元75

4.2.3 存储器单元76

4.3 基本I/O单元的原理与功能77

4.2.4 I/O接口单元及特殊功能单元77

4.3.1 输入单元78

4.3.2 输出单元79

4.4 C200H PLC存储区分配及CPU工作流程81

4.4.1 存储区分配81

4.4.2 CPU的工作流程及扫描时间、I/O响应时间90

4.5 OMRON C200H PLC指令系统99

4.5.1 概述99

4.5.2 基本指令100

4.5.3 连锁IL(02)与连锁清除ILC(03)100

4.5.4 暂存继电器TR101

4.5.5 跳转JMP(04)和跳转结束JME(05)102

4.5.6 锁存继电器KEEP(11)103

4.5.7 微分指令DIFU(13)和DIFD(14)103

4.5.8 定时器和计数器指令104

4.5.9 数据移位指令108

4.5.10 数据传送指令113

4.5.11 数据比较指令115

4.5.12 数制转换指令117

4.5.13 BCD运算指令123

4.5.14 二进制数运算指令132

4.5.15 逻辑运算指令133

4.5.16 子程序136

4.5.17 步进指令138

4.5.18 专用指令139

4.6 C200H PLC的编程及编程器143

4.6.1 编程步骤143

4.6.2 编程原则及编程技巧145

4.6.3 编程器150

4.7 OMRON C200HS PLC151

4.7.1 C200HS的技术指标151

4.7.2 C200HS的改进152

4.7.3 C200HS与C200H的比较155

4.7.4 C200HS与C200H的兼容157

4.8 OMRON SYSMAC α系列PLC158

4.8.1 α系列PLC的特点158

4.8.2 α系列PLC的型号和主要技术指标159

4.8.3 SYSMACα与C200H/HS的比较161

第5章 C200H PLC特殊功能I/O单元165

5.1 C200H-AD001/DA001模拟量I/O单元165

5.1.1 C200H-AD001模拟量输入单元166

5.1.2 C200H-DA001模拟量输出单元170

5.2.3 内部结构和工作原理175

5.2.2 开关设置175

5.2.1 性能特点175

5.2 C200H-AD002模拟量输入单元175

5.2.4 单元功能179

5.3 C200H-TS001/TS101温度传感器单元181

5.3.1 性能特点181

5.3.2 开关设置181

5.3.3 工作原理182

5.4 C200H-PID01/02/03PID单元185

5.4.1 性能和特点185

5.4.2 开关设置187

5.4.3 PID单元的功能188

5.4.4 PID单元的数据区分配189

5.5 C200H-CT001/CT002高速计数单元195

5.5.1 性能特点195

5.5.2 开关设置196

5.5.3 计数单元的工作模式197

5.5.4 计数器的输入和复位条件199

5.6 C200H-NC111/NC211位置控制单元201

5.6.1 性能特点201

5.6.2 位置控制系统的结构202

5.6.3 位置控制单元的主要功能202

5.7.2 温度控制单元203

5.7 C200H PLC的其它特殊功能单元203

5.7.1 高密度多点I/O单元203

5.7.3 模拟定时器单元204

5.7.4 凸轮位置控制器单元206

5.7.5 模糊逻辑控制单元207

5.7.6 ID传感器单元208

5.7.7 语音单元208

5.7.8 ASCII单元208

5.7.9 通信用特殊功能单元208

6.1.3 系统设计210

6.1.2 控制方案的确定210

6.1.1 了解并列出被控系统的工艺要求和基本工作流程210

6.1 系统设计原则210

第6章 控制系统设计及应用实例210

6.2 系统设计举例214

6.2.1 系统工作原理215

6.2.2 系统硬件设计216

6.2.3 系统软件设计216

6.3 其它应用实例222

6.3.1 OMROM系列PLC机在液体搅拌器上的应用222

6.3.2 PLC在三层楼电梯控制中的应用223

6.3.3 PLC在多工步机床控制上的应用224

7.1.1 程序调试的正确定义229

第7章 可编程序控制器系统的调试及PLC的维护与检修229

7.1 系统调试229

7.1.2 程序调试的方法230

7.1.3 程序纠错235

7.2 系统的可靠性236

7.2.1 运行环境的改善236

7.2.2 控制系统的冗余238

7.2.3 控制系统的供电238

7.3 系统的抗干扰239

7.3.1 抗电源干扰239

7.3.3 防I/O信号干扰240

7.3.2 控制系统接地240

7.3.4 防外部配线干扰242

7.4 PLC的维护与检修243

7.4.1 系统的试运行243

7.4.2 PLC机的自检244

7.4.3 故障检查流程244

7.4.4 维护和检修251

附录A C200H PLC指令系统一览表277

附录B C200H PLC指令执行时间277

参考文献277