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绪论1

第一篇 刚体静力分析3

第1章 静力学基础知识3

1.1 力的基本概念和力的基本性质4

1.2 力矩7

1.3 力偶9

1.4 约束 约束的基本类型10

1.5 力学计算简图14

1.6 受力分析和受力图15

小结20

习题121

第2章 平面汇交力系和平面力偶系23

2.1 平面汇交力系的合成23

2.2 平面汇交力系的平衡条件和平衡方程27

2.3 平面力偶系的合成和平衡方程32

小结34

习题235

第3章 平面一般力系37

3.1 力的平移定理37

3.2 平面一般力系的简化38

3.3 平面一般力系的平衡方程及其应用41

3.4 物体系统的平衡问题46

3.5 静定和超静定的概念50

小结50

习题351

第4章 空间力系55

4.1 力在空间直角坐标系中的分解和投影55

4.2 空间汇交力系的合成和平衡58

4.3 空间力偶与力偶系61

4.4 空间力对点的矩和空间力对轴的矩63

4.5 空间力系的简化和合成67

4.6 空间力系的平衡条件和平衡方程69

4.7 物体的重心70

小结76

习题476

第二篇 杆件承载力分析80

第5章 内力及内力图80

5.1 概述80

5.2 轴向拉（压）杆的内力及内力图83

5.3 扭转轴的内力及内力图86

5.4 平面弯曲梁的内力及内力图90

小结109

习题5110

第6章 平面图形的几何参数114

6.1 形心位置和静矩114

6.2 惯性矩、极惯性矩、惯性积和惯性半径116

6.3 平行移轴公式120

6.4 形心主惯性轴、形心主惯性矩122

小结123

习题6123

第7章 杆件的应力与强度计算125

7.1 轴向拉（压）杆的应力与强度计算125

7.2 扭转轴的应力与强度计算141

7.3 平面弯曲梁的应力与强度计算148

7.4 应力状态分析 强度理论163

7.5 组合变形181

小结191

习题7191

第8章 杆件的变形和刚度校核196

8.1 扭转轴的刚度校核196

8.2 平面弯曲梁的变形计算——积分法197

8.3 平面弯曲梁的变形计算——叠加法（查表法）204

8.4 平面弯曲梁的刚度校核205

小结206

习题8207

第9章 压杆稳定209

9.1 压杆稳定的概念209

9.2 欧拉公式及临界应力总图211

9.3 压杆的稳定性校核214

9.4 提高压杆稳定性的措施219

小结221

习题9221

参考答案223

附录 型钢规格表227

参考文献235