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第1章 绪论1

1.1 控制系统组成1

1.2 计算机控制系统的分类4

1.3 工业控制计算机的特点8

1.4 计算机控制系统的发展状况9

习题111

第2章 输入通道接口技术12

2.1 信号测量与传感器技术12

2.1.1 温度测量传感器12

2.1.2 压力测量传感器14

2.2.1 模拟多路开关15

2.2 模拟信号输入通道接口15

2.1.3 流量测量传感器15

2.2.2 A/D转换器19

2.2.3 数据采集与处理方法25

2.3 键盘接口技术28

2.3.1 独立式按键29

2.3.2 行列式键盘29

2.3.3 软键盘与触摸屏接口33

2.4 开关量信号输入接口35

2.4.1 多路开关量信号输入接口技术36

2.4.2 光电隔离与大功率输入接口技术37

习题238

3.1.1 D/A转换器39

3.1 模拟信号输出通道接口39

第3章 输出通道接口技术39

3.1.2 PWM技术42

3.2 LED显示器及其接口技术43

3.2.1 动态LED显示器接口技术44

3.2.2 静态LED显示器接口技术46

3.3 LCD显示器接口技术48

3.3.1 LCD显示器的显示原理48

3.3.2 LCD器件的驱动方式49

3.3.3 点阵式LCD显示器的接口51

3.4 开关量输出接口技术53

3.4.1 输出接口光电隔离技术53

3.4.2 继电器输出接口54

3.4.3 大功率输出接口55

3.5 电动机控制接口技术56

3.5.1 小功率直流电动机调速原理及控制接口57

3.5.2 步进电机工作原理及控制接口59

习题367

第4章 顺序控制与数字程序控制68

4.1 顺序控制68

4.2 数字程序控制72

4.2.1 逐点比较插补法72

4.2.2 数字积分器插补法81

习题489

5.1 计算机控制系统的理论基础90

5.1.1 控制系统中信号的基本形式与控制系统的基本结构90

第5章 数字控制器的设计90

5.1.2 连续系统的数学描述94

5.1.3 离散系统的数学描述97

5.1.4 Z变换100

5.1.5 离散系统的传递函数107

5.1.6 采样周期的选择117

5.2 数字控制器的PID设计方法121

5.2.1 PID设计方法121

5.2.2 PID算法的离散形式128

5.2.3 PID算法数字控制器的改进129

5.2.4 PID算法数字控制器的参数整定135

5.3 数字控制器的直接设计方法139

5.3.1 最少拍无差系统140

5.3.2 最少拍无纹波系统150

5.3.3 纯滞后系统153

5.4 控制算法的实现159

5.4.1 直接实现法159

5.4.2 级联实现法161

5.4.3 并行实现法164

习题5166

第6章 模糊控制技术168

6.1 模糊控制发展概况168

6.2 简单模糊逻辑控制系统设计170

6.3 常见的模糊规则及控制器类型172

6.4 基本模糊控制器及设计174

6.5 模糊数学模型180

6.6 模糊控制的发展184

习题6184

第7章 多微处理器控制系统185

7.1 多微处理器控制系统的结构形式185

7.2 多微处理器控制系统的数据通信187

7.3 多微处理器控制系统总线189

7.3.1 并行总线190

7.3.2 串行通信标准总线198

7.3.3 现场总线技术212

习题7217

第8章 计算机控制系统的设计218

8.1 计算机控制系统的设计步骤与方法218

8.1.1 总体方案的确定219

8.1.2 计算机控制系统输入部分的设计223

8.1.3 确定控制算法226

8.1.4 计算机控制系统输出部分的设计226

8.1.5 计算机控制系统的调试227

8.2 计算机控制系统的可靠性设计228

8.3 计算机控制系统的抗干扰技术237

8.3.1 硬件抗干扰技术237

8.3.2 软件抗干扰技术248

8.4 计算机控制系统设计举例249

习题8258

附录A 常用函数的S变换与Z变换对照表260

参考文献261