图书介绍

自动控制原理与应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

自动控制原理与应用
  • 焦斌编著 著
  • 出版社： 北京：高等教育出版社
  • ISBN：7040149354
  • 出版时间：2004
  • 标注页数：183页
  • 文件大小：13MB
  • 文件页数：192页
  • 主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材

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图书目录

第1章 自动控制系统概述1

1.1自动控制系统基础知识1

1.2自动控制的基本方式1

1.2.1开环控制系统2

1.2.2闭环控制系统2

1.3自动控制系统的组成和分类4

1.3.1自动控制系统的组成4

1.3.2自动控制系统的分类8

1.4自动控制系统的性能要求9

小结12

习题12

第2章 自动控制系统的数学模型14

2.1拉普拉斯变换及其运用14

2.1.1拉普拉斯变换的定义14

2.1.2拉普拉斯变换运算定理16

2.1.3拉普拉斯逆变换19

2.1.4拉普拉斯变换应用举例20

2.2自动控制系统数学模型的建立21

2.2.1动态微分方程22

2.2.2传递函数25

2.2.3典型环节的传递函数26

2.2.4系统结构框图32

2.2.5结构框图的变换法则34

2.2.6系统结构框图化简及系统传递函数的求取37

小结40

习题41

第3章 MATLAB与SIMULINK简介43

3.1 MATLAB语言43

3.1.1 MATLAB语言简述43

3.1.2 MATLAB 6.X版对外部系统的要求43

3.1.3 MATLAB的安装及启动44

3.1.4 MATLAB指令窗简介45

3.1.5 MATLAB在仿真中的应用46

3.1.6 MATLAB的基本规定47

3.1.7 MATLAB图形绘制48

3.1.8 MATLAB语言在控制系统分析中的应用50

3.2 SIMULINK建模与仿真51

3.2.1 SIMULINK简介51

3.2.2 SIMULINK模块库的分类及其用途53

3.2.3用SIMULINK建立系统模型及仿真53

3.3仿真实例55

小结56

习题56

第4章 控制系统的时域分析58

4.1一阶系统的时域分析58

4.1.1一阶系统的数学描述58

4.1.2一阶系统的单位阶跃响应58

4.1.3一阶系统的单位斜坡响应60

4.1.4一阶系统的单位脉冲响应61

4.1.5三种典型输入信号作用于一阶系统的响应比较61

4.2二阶系统的时域分析62

4.2.1二阶系统的数学模型62

4.2.2二阶系统的闭环极点63

4.2.3二阶系统的单位阶跃响应64

4.2.4二阶系统的单位脉冲响应67

4.3控制系统稳定性分析67

4.3.1稳定性的基本概念67

4.3.2系统稳定的充要条件68

4.3.3劳思稳定判据69

4.4 MATLAB在时域分析中的运用70

4.4.1系统零极点分布70

4.4.2系统单位阶跃响应的仿真71

4.5根轨迹分析法72

4.5.1根轨迹的基本概念72

4.5.2利用MATLAB进行根轨迹绘制74

4.5.3控制系统的根轨迹分析74

小结75

习题76

第5章 控制系统的频率分析78

5.1频率特性的基本概念78

5.1.1频率特性的基本概念78

5.1.2频率特性与传递函数的关系79

5.1.3频率特性的几何表示法79

5.2典型环节的频率特性81

5.2.1比例环节81

5.2.2积分环节81

5.2.3微分环节82

5.2.4惯性环节82

5.2.5一阶微分环节83

5.2.6振荡环节84

5.3控制系统的开环频率特性85

5.3.1控制系统的型别85

5.3.2控制系统的开环伯德图86

5.4控制系统的稳定判据88

5.5系统的稳定裕量90

5.6 MATLAB绘制系统的频率特性图92

小结94

习题95

第6章 自动控制系统的性能分析98

6.1自动控制系统的稳态性能分析98

6.1.1系统稳态误差的概念98

6.1.2系统稳态误差与系统型别、开环增益间的关系100

6.1.3系统稳态误差与输入信号间的关系101

6.1.4系统稳态性能分析综述102

6.2控制系统的动态性能分析103

6.2.1典型二阶系统单位阶跃响应103

6.2.2二阶系统的动态性能指标103

6.2.3二阶系统动态性能分析105

6.2.4利用MATLAB进行系统动态性能分析108

6.3利用频率特性分析系统性能108

6.3.1用开环频率特性分析系统的性能108

6.3.2闭环频率特性与系统阶跃响应的关系112

小结113

习题114

第7章 自动控制系统控制器及其校正与设计116

7.1校正用的控制器116

7.2校正的基本规律119

7.2.1无源校正119

7.2.2比例（P）控制器校正121

7.2.3积分控制器（I）校正125

7.2.4比例积分（PI）校正129

7.2.5比例微分（PD）校正136

7.2.6比例积分微分（PID）校正142

7.2.7反馈校正148

7.3复合补偿154

7.3.1按扰动补偿的复合校正154

7.3.2按输入补偿的复合校正156

7.4其他控制器158

7.4.1开关量控制器158

7.4.2数字控制器161

小结164

习题165

附录1 SIMULINK基本模块介绍167

附录2 MATLAB控制系统工具箱函数介绍179

参考文献183

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