图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

陈铁牛主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111193563
出版时间：2006
标注页数：229页
文件大小：19MB
文件页数：236页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章自动控制系统的基本概念1

1.1 自动控制及自动控制理论的发展简述1

1.2　自动控制的基本原理与方式2

1.3　自动控制系统的分类7

1.4　对自动控制系统的基本要求8

本章小结9

思考题与习题10

第2章自动控制系统的数学描述方法11

2.1　控制系统的微分方程11

2.2　传递函数23

2.3　动态结构图与梅森公式31

2.4　控制系统的几种常用传递函数41

2.5　数学模型的MATLAB变换44

本章小结49

思考题与习题49

第3章　控制系统的时域分析法52

3.1　典型输入信号和时域性能指标52

3.2　一阶系统的时域分析54

3.3　二阶系统的时域分析56

3.4　控制系统的稳定性分析64

3.5　控制系统的稳态误差分析70

3.6　MATLAB在时域分析中的应用77

本章小结84

思考题与习题85

第4章　控制系统的根轨迹分析法88

4.1　根轨迹的概念与根轨迹方程88

4.2　绘制根轨迹的基本规则和方法90

4.3　用根轨迹分析控制系统96

4.4　根轨迹的改造98

4.5　用MATLAB软件绘制和分析根轨迹图101

本章小结104

思考题与习题105

第5章　控制系统的频域分析法107

5.1　频率特性的基本概念107

5.2　典型环节的频率特性111

5.3　系统的开环频率特性117

5.4　频域法分析闭环系统的稳定性125

5.5　用开环频率特性分析系统的性能132

5.6　MATLAB在频域分析中的应用136

本章小结143

思考题与习题143

第6章　控制系统的校正147

6.1　系统校正概述147

6.2　串联超前校正149

6.3　串联滞后校正155

6.4　串联滞后-超前校正158

6.5　串联校正的期望特性法162

6.6　PID校正装置及PID串联校正165

6.7　反馈校正168

6.8　MATLAB用于系统校正设计172

本章小结180

思考题与习题180

第7章　非线性系统分析183

7.1　非线性微分方程的线性化183

7.2　典型非线性特性及其对系统性能的影响184

7.3　描述函数法187

7.4　用描述函数法分析非线性控制系统193

本章小结198

思考题与习题198

附录A 自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用200

A1 MATLAB概述200

A2 MATLAB的安装与启动201

A3 MATLAB的命令窗口202

A4 MATLAB中的命令函数和M文件205

A5 MATLAB中的变量和语句210

A6 用MATLAB绘制响应曲线212

A7 Simulink仿真软件介绍217

参考文献229