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前言1

第1章 信号与系统的基本知识1

1.1 信号与系统的定义1

1.2 信号的分类与基本特性4

1.3 典型信号9

1.4 信号的基本运算18

1.5 信号的分解23

1.6 系统的描述及其分类31

1.7 线性系统的基本特性及其模拟框图35

1.8 信号与系统的分析方法38

1.9 MATLAB的有关知识39

本章小结42

习题43

第2章 连续时间系统的时域分析47

2.1 微分方程的建立与求解47

2.2 零输入响应和零状态响应56

2.3 冲激响应和阶跃响应59

2.4 卷积及其性质62

2.5 卷积积分的图解法67

2.6 LTI系统的算子符号表示与传输算子69

2.7 利用MATLAB进行系统的时域分析76

本章小结78

习题78

第3章 傅里叶变换分析86

3.1 傅里叶变换的产生86

3.2 周期信号的傅里叶分析86

3.3 周期信号的对称性95

3.4 常见周期信号的频谱97

3.5 非周期性信号的频谱109

3.6 傅里叶变换的性质121

3.7 周期信号的傅里叶变换133

3.8 抽样定理137

3.9 功率频谱与能量频谱147

3.10 系统的频域分析法152

3.11 希尔伯特变换162

本章小结165

习题166

第4章 拉普拉斯变换分析173

4.1 拉普拉斯变换173

4.2 常见信号的拉普拉斯变换176

4.3 拉普拉斯变换的性质177

4.4 拉普拉斯逆变换183

4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系.189

4.6 系统函数与频率响应特性190

4.7 系统的模拟198

本章小结204

习题204

第5章 离散时间系统的时域分析210

5.1 离散时间信号210

5.2 离散系统的数学模型214

5.3 线性时不变系统的解法217

5.4 离散时间系统的单位冲激响应222

5.5 离散卷积和225

本章小结227

习题227

第6章 离散信号与系统的Z变换域分析231

6.1 Z变换231

6.2 Z反变换235

6.3 Z变换的性质236

6.4 Z变换与拉氏变换的关系238

6.5 用Z变换求解差分方程240

6.6 离散系统函数与系统特性243

6.7 离散信号与系统的频域分析249

6.8 离散系统的模拟与信号流图254

本章小结261

习题261

第7章 信号与系统理论的应用264

7.1 无失真传输概念264

7.2 理想滤波器265

7.3 模拟滤波器268

7.4 数字滤波器279

7.5 调制与解调283

7.6 频分复用和时分复用287

本章小结290

习题290

第8章 线性系统的状态空间分析法292

8.1 状态空间的基本概念292

8.2 建立状态空间表达式的方法295

8.3 状态空间表达式的解304

8.4 状态的能控性和能观性313

8.5 离散系统状态方程的建立320

8.6 线性定常离散系统的可控性和可观测性326

8.7 采样周期对离散化系统可控性和可观测性的影响330

本章小结332

习题332

附录335

附录A 矢量与函数的运算与分解比较335

附录B 卷积表335

附录C 常见信号的傅里叶变换336

附录D 傅里叶变换的性质337

附录E 常见信号的单边拉普拉斯变换338

附录F 单边拉普拉斯变换的性质338

附录G 常见信号的双边拉普拉斯变换339

附录H 常用函数的Z变换339

部分习题答案341

参考文献352