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第一章 自行高炮武器系统精度参数理论基本内涵1

1.1 WSEIAC系统效能模型1

1.2 自行高炮武器系统精度参数理论基本内涵3

1.3 自行高炮武器系统精度参数理论基本内容4

第二章 高炮武器系统精度参数分析方法5

2.1 形成的背景条件5

2.2 基本假设6

2.2.1 弹目偏差的坐标系假设6

2.2.2 气象条件假设7

2.2.3 误差分布规律假设8

2.2.4 目标运动假设8

2.2.5 目标外形参数假设8

2.2.6 地理条件假设9

2.3 误差源及其分类9

2.3.1 武器系统的误差模型10

2.3.2 误差模型的转换11

2.4.1 各分系统的精度测试12

2.4 武器系统精度的测试12

2.4.2 火控系统精度试验13

2.4.3 武器系统对空射击精度试验13

2.5 武器系统精度分析13

2.5.1 动态飞行精度试验与测试的误差采样14

2.5.2 射击精度试验的弹着点对目标的偏差量采样16

2.6 国家靶场动态飞行试验精度估计17

2.6.1 瞬时精度估计17

2.6.2 一个小时间区段上的精度估计18

2.6.3 平均系统误差与平均均方差的估计19

2.7 精度分析方法与高炮武器系统的发展20

2.7.1 战术技术指标分析与精度论证20

2.7.2 误差源分析与精度分配21

2.7.3 鞍场试验22

2.7.4 武器系统精度评估24

2.7.5 精度分析方法的不适应性25

第三章 自行高炮武器系统的结构特点及其影响26

3.1 自行高炮武器系统的结构特点28

3.2 自行高炮武器系统的结构特点对精度的影响32

3.2.1 车体平台振动、冲击及姿态变化的影响32

3.2.2 射击线与瞄准线空间位置上的牵连运动的影响33

3.2.3 数字系统与模拟系统并存的影响34

3.2.4 多CPU通信的影响38

3.2.5 系统复杂化对系统自身建模的影响40

第四章 高炮武器系统精度参数分析方法的局限性42

4.1 基本假设的局限性42

4.1.1 目标运动模型假设的局限性42

4.1.2 跟踪射击条件假设的局限性49

4.1.3 误差分布规律假设的局限性50

4.1.4 其它假设的局限性50

4.2 测试能力的局限性51

4.2.1 测试系统精度的局限性51

4.2.2 测试方法的局限性54

4.2.3 同步精度的局限性56

4.3.1 样本量不足的局限性58

4.3 分析方法的局限性58

4.3.2 试验条件不一致的局限性59

4.3.3 区段划分的局限性60

4.3.4 算法的局限性60

4.4 复杂系统的局限性61

4.4.1 物理结构间相互关联的影响61

4.4.2 信号与数据间相互关联的影响61

4.4.4 指标体系独立性和完备性的影响62

4.4.3 数据同步误差的影响62

第五章 自行高炮武器系统参数理论模型的基本要求与假设64

5.1 基本要求64

5.2 理想目标运动航迹模型65

5.2.1 描述目标航迹运动规律的坐标系65

5.2.2 多项目标运动规律假设67

5.2.3 圆弧目标运动航迹假设69

5.2.4 多模态目标运动模型假设70

5.3 目标运动状态模型假设71

5.3.1 广义平稳白噪声作用下的目标运动状态模型71

5.3.2 广义平稳相关噪声作用下的目标运动状态模型72

5.3.3 离散形式的目标运动状态模型73

5.4 自行高炮武器系统的模型化75

5.4.1 车体水平平移坐标系75

5.4.2 炮塔方位向坐标系76

5.4.3 炮塔高低向坐标系76

5.4.4 跟踪线方位向坐标系76

5.4.5 跟踪线高低向坐标系76

5.4.7 坐标系之间的相互关第77

5.4.6 跟踪线坐标系与武器线坐标系77

5.5 瞄准线与瞄准三角形80

5.5.1 瞄准线上的坐标系80

5.5.2 瞄准矢量与瞄准线80

5.5.3 跟踪线与跟踪矢量80

5.5.4 跟踪误差81

5.5.5 瞄准误差81

5.6 射击线与命中三角形83

5.6.1 射击线上的坐标系83

5.6.4 弹丸的起始状态84

5.6.2 命中点与命中矢量84

5.6.3 武器线84

5.6.5 虚拟射击与射击矢量85

5.6.6 命中三角形与提前三角形86

5.7 气象与地理条件假设88

5.7.1 标准气象条件与地理条件88

5.7.2 射击时的气象条件与地理条件89

5.8 弹目偏差及表述弹目偏差的坐标系90

5.8.1 弹目偏差坐标系90

5.8.2 弹目偏差测量坐标系93

5.8.3 弹目偏差坐标系与弹目偏差测量坐标系的关系94

5.9 各误差源噪声分布特性的假定97

5.9.1 弹丸运动误差的噪声分布特性97

5.9.2 引起瞄准线与射击线角度运动的误差分布持性98

第六章 自行高炮武器系统精度参数理论模型102

6.1 射击误差源102

6.1.1 射击误差源定义102

6.1.2 弹目偏差协方差计算104

6.2 误差分析105

6.2.1 预测误差106

6.2.2 射击误差110

6.2.3 误差特性的漂移115

6.3 误差特性分析与权函数算子116

6.3.1 弹目偏差的马尔柯夫序列模型117

6.3.2 弹目偏差统计特性120

6.3.3 弹目偏差的权函数分析125

6.4 精度指标与命中概率分析的理论模型132

6.4.1 弹目偏差134

6.4.2 目标中心位于某点上的点命中概率136

6.4.3 某一区域上的命中概率137

6.4.4 一条航迹上的平均命中概率139

6.4.5 一个空域上的平均命中概率140

6.5 自行高炮武器系统的毁歼概率分析理论模型141

6.5.1 一次射击命中弹数的概率分布141

6.5.2 毁歼概率的定义与分析方法147

6.6 精度系数及相互关系150

6.6.2 目标运动速度与加速度？T、aT152

6.6.1 自行高炮武器系统精度参数Em、Dm、rm、Ec、Dc、rc、Ev、Dv、rv152

6.6.3 射击冲击力、武器系统悬挂质量与转动惯量Fs、Mv、Jv153

6.6.4 武器系统结构参数Oi153

6.6.5 身管数、点射长度与射频n、p、fs154

6.6.6 气象与地理参数Ta、Pa、ρa、ha、Vw154

6.6.7 弹丸初速与未速Vbf、Vbe155

6.6.8 目标机动误差、射弹散布误差与射击弹目偏差ET、EB、E155

7.1 精度参数测试概述157

第七章 自行高炮武器系统精度参数测试157

7.2 精度参数测试的基本要求158

7.2.1 运动目标真值测试158

7.2.2 弹目偏差测试158

7.2.3 炮塔姿态测试159

7.2.4 身管指向测试159

7.2.5 武器系统地理位置与炮塔偏航角测试159

参考文献160