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1 概述1

1.1 可编程控制器的由来及发展1

1.2 可编程控制器的特点2

1.3 可编程控制器在工业中的应用概况4

1.4 可编程控制器的性能指标6

1.5 当前流行的可编程控制器8

2 可编程控制器的结构11

2.1 硬件结构及其基本形式11

2.2 中央处理器CPU11

2.3 存贮器13

2.4 输入/输出(I/O)系统17

2.5 外部设备37

2.6 硬件的基本形式39

3 可编程控制器的基本工作原理42

3.1 继电器控制系统与梯形图语言42

3.2 梯形图程序的扫描工作原理44

3.3 用户程序存贮器的结构分配45

3.4 输入/输出编址和I/O映像概念47

4.1 可编程控制器的软件及编程语言51

4 可编程控制器的编程语言及指令系统51

4.2 可编程控制器的指令类型59

4.3 可编程控制器的指令系统60

4.4 三菱PLC及其基本指令系统86

5 基本控制系统及其安装维护114

5.1 系统组态的选择114

5.2 系统安装布局116

5.3 框架的安装方法121

5.4 I/O模板的安装方法121

5.5 电源连接124

5.6 使用前的启动和检查126

5.7 系统维护128

5.8 系统的检错129

6 可编程控制器应用技术131

6.1 控制系统设计概述131

6.2 可编程控制器的选择135

6.3 控制系统的可靠性设计141

6.4 控制系统的抗干扰设计146

6.5 控制系统设计举例152

7.1 常用的传感器和生产过程控制中常用的执行装置161

7 程序设计技术161

7.2 控制设计的基本步骤177

7.3 梯形图程序梯级设计技巧179

7.4 应用程序设计技巧183

7.5 将继电器控制盘逻辑转换成梯形控制逻辑图的方法187

7.6 可编程控制器编程技术概述191

7.7 解析法编程195

7.8 图解法编程220

8.1 可编程控制器在多工步机床上的应用226

8 可编程控制器应用实例226

8.2 可编程控制器在电梯控制上的应用230

8.3 可编程控制器在冶金工业中的应用237

8.4 可编程控制器在柔性制造技术中的应用简介245

8.5 可编程控制器在恒压供水系统中的应用246

8.6 可编程控制器应用简例集250

9 可编程控制器控制网络260

9.1 局域网络原理260

9.2 网络结构和访问控制技术261

9.3 通信传输媒介265

9.4 工业通信网络的模型与协议266

9.5 可编程控制器的通信网络268

9.6 不同的可编程控制器产品的互连272

9.7 局域网设计的设备配置274

附录A 数制与编码276

A.1 进位计数制及其相互转换276

A.2 数的机器码表示283

附录B 逻辑概念288

B.1 逻辑非288

B.3 逻辑乘(逻辑与)289

B.2 逻辑加(逻辑或)289

B.4 逻辑异或290

附录C 可编程控制器常用技术术语291

附录D 部分PLC产品296

D.1 OMRON SYSMAC C系列PLC296

D.2 三菱(MITSUBISHI)公司的FX2系列PLC302

D.3 AB公司部分PLC产品简介306

D.4 IPM公司的IP-1612系列产品主要性能指标321

D.5 SquareD公司的PLC系列产品329

D.6 和泉公司(IDEC)部分PLC产品334

参考文献336