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第1章 绪论1

1.1工程力学在实际工程中的应用1

1.2工程力学的研究内容6

1.3工程力学的研究方法7

思考题与习题17

第2章 静力学基础8

2.1静力学基本概念8

2.2静力学公理9

2.3约束与约束力11

2.4物体的受力分析和受力图16

思考题与习题220

第3章 平面力系23

3.1平面汇交力系合成与平衡的几何法23

3.2平面汇交力系合成与平衡的解析法26

3.3平面力对点之矩的概念及计算31

3.4平面力偶理论35

3.5平面任意力系的简化39

3.6平面任意力系的平衡条件和平衡方程45

3.7平面平行力系的平衡方程47

3.8物体系的平衡 静定和静不定问题49

思考题与习题354

第4章 空间力系61

4.1空间汇交力系61

4.2力对点的矩和力对轴的矩64

4.3空间力系的平衡方程及其应用68

4.4重心70

思考题与习题474

第5章 摩擦77

5.1滑动摩擦77

5.2考虑摩擦时物体的平衡问题80

5.3摩擦角和自锁现象82

5.4滚动摩阻的概念85

思考题与习题588

第6章 平面结构的几何组成及静定析架的内力计算91

6.1几何组成分析的目的91

6.2平面体系的自由度92

6.3几何不变体系的组成规则95

6.4几何组成分析举例96

6.5平面静定析架的内力计算98

思考题与习题6103

第7章 材料力学概述106

7.1材料力学的任务106

7.2变形固体及其基本假设107

7.3杆件变形的形式108

思考题与习题7111

第8章 轴向拉伸与压缩112

8.1轴向拉伸与压缩的概念和实例112

8.2轴向拉伸或压缩时横截面上的内力与应力113

8.3材料在拉伸与压缩时的力学性能117

8.4许用应力与强度条件124

8.5虎克定律与拉（压）杆的变形128

8.6简单拉（压）静不定问题132

思考题与习题8135

第9章 剪切139

9.1剪切的概念与实例139

9.2剪切与挤压的实用强度计算140

思考题与习题9147

第10章 扭转150

10.1扭转的概念和实例 外力偶矩的计算150

10.2扭矩与扭矩图152

10.3圆轴扭转时横截面上的应力与强度条件154

10.3圆轴扭转时横截面上的应力与强度条件154

10.4圆轴扭转时的变形与刚度条件160

10.5非圆截面的扭转问题162

思考题与习题10164

第11章 弯曲变形167

11.1平面弯曲的概念与实例 梁的基本形式167

11.2平面弯曲时梁横截面上的内力169

1.3剪力图和弯矩图172

11.4剪力、弯矩与分布载荷之间的关系177

11.5平面弯曲时梁横截面上的正应力181

11.6弯曲正应力的强度条件185

11.7平面弯曲时梁横截面上的切应力简介187

11.8实际工程中的弯曲变形问题193

11.9积分法计算梁的变形195

11.10用叠加法计算梁的变形200

11.11梁的刚度条件和简单超静定梁204

思考题与习题11209

第12章 应力状态与强度理论218

12.1应力状态的概念218

12.2二向应力状态下的应力分析223

12.3三向应力状态简介229

12.4广义虎克定律231

12.5强度理论简介234

思考题与习题12239

第13章 组合变形243

13.1实际工程中的组合变形问题243

13.2弯曲与拉伸（或压缩）的组合变形244

13.3扭转与弯曲的组合变形248

思考题与习题13251

第14章 压杆的稳定计算255

14.1实际工程中压杆的稳定性问题255

14.2细长压杆的临界力257

14.3欧拉公式的适用范围 临界应力的经验公式261

14.4压杆的稳定计算263

14.5提高压杆稳定性的措施264

思考题与习题14266

附录Ⅰ截面的几何性质271

附录Ⅱ-1梁在简单载荷作用下的变形表278

附录Ⅲ-2常用型钢规格表280

参考答案292

参考文献299