图书介绍

MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

宋志安，张鑫，宋玉凤，郝妮妮，王文超，杜小振，谷明霞著著
出版社：北京：国防工业出版社
ISBN：9787118104165
出版时间：2015
标注页数：242页
文件大小：34MB
文件页数：253页
主题词：机电系统－系统建模－Matlab软件；机电系统－系统仿真－Matlab软件

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图书目录

第1章绪论1

1.1 机电一体化系统的一般概念2

1.2 开环控制系统与闭环控制系统3

1.3 机电一体化系统的分类4

1.3.1 线性控制系统和非线性控制系统4

1.3.2 恒值控制系统和随动系统5

1.3.3 连续控制系统和离散控制系统5

1.4 机电一体化系统的品质要求6

1.5 机电一体化关键技术7

1.6 机电一体化的发展趋势10

1.7 机电一体化系统仿真11

1.8 系统仿真技术的发展趋势14

1.9 数学模型和物理模型15

第2章 MATLAB基础知识17

2.1 MATLAB数值计算17

2.1.1 变量和数据17

2.1.2 矩阵和数组19

2.2 MATLAB计算的可视化24

2.3 MATLAB程序设计34

2.3.1 程序流程控制34

2.3.2 流程控制语句36

2.4 Simulink仿真环境38

2.4.1 一个Simulink的简单程序38

2.4.2 Simulink的文件操作和模型窗口39

2.4.3 Simulink的基本模块40

2.4.4 常用模块的参数和属性设置41

2.4.5 复杂系统的仿真设置42

第3章 MATLAB/Simulink与数学建模44

3.1 机电一体化系统的微分方程44

3.1.1 概述44

3.1.2 列写微分方程的一般方法44

3.1.3 拉普拉斯变换45

3.2 机电一体化系统的传递函数46

3.2.1 传递函数的定义与性质46

3.2.2 传递函数的零点、极点和放大系数47

3.3 状态空间法建模49

3.4 系统模型的连接50

3.4.1 模型串联50

3.4.2 模型并联50

3.4.3 反馈连接51

3.5 系统稳定性51

3.5.1 典型输入函数51

3.5.2 稳定性判定53

3.5.3 时域分析中MATLAB函数的应用53

3.6 频率分析54

3.6.1 频率响应54

3.6.2 频率响应的定义55

3.6.3 用MATLAB函数绘制Nyquist图56

3.6.4 Nyquist稳定判据57

3.6.5 Nyquist判据应用举例57

3.6.6 利用MATLAB函数绘制Bode图59

3.6.7 系统的相对稳定性60

3.7 实例分析63

第4章 MATLAB/Simulink应用实例67

4.1 机械系统67

4.2 电路系统79

4.3 机电一体化系统81

第5章机械平面结构物理建模与仿真105

5.1 机械Simscape基础模块105

5.2 SimMechanics第一代机构系统模块集113

5.3 SimMechanics第二代机构系统模块集123

5.4 Simulink与SolidWorks接口124

5.4.1 获取XML文件的方法124

5.4.2 应用实例125

第6章电路系统建模与仿真133

6.1 电路系统子模块组133

6.2 电路系统Simscape范例135

6.3 Simscape模块定义语言142

第7章液压技术物理建模与仿真145

7.1 液压基础模块库145

7.2 Simhydraulics模块库147

7.3 机床工作台液压系统153

7.3.1 机床工作台液压传动系统的组成153

7.3.2 机床液压系统物理建模与仿真154

7.4 节流调速回路157

7.5 电液速度控制系统设计162

7.6 电液位置控制系统172

7.7 平衡回路174

7.8 插装阀回路分析179

7.9 Simhydraulics与Simmechanics组合182

7.10 MATLAB与AMESim数据共享184

7.11 高低压双泵供油快速运动回路建模与仿真197

第8章机电一体化应用实例203

8.1 机电一体化产品的系统设计要点203

8.1.1 机电一体化产品的系统设计要点203

8.1.2 用户需求的抽象204

8.1.3 功能要素和功能模块204

8.1.4 接口设计要点204

8.2 柴油机单轨吊承载204

8.2.1 行走载荷曲线205

8.2.2 行走系统建模210

8.3 行走紧急制动215

8.3.1 引言215

8.3.2 仿真实验219

8.3.3 实验室实验223

8.3.4 应用225

8.4 单体液压支柱支护性能分析226

8.4.1 支护理论226

8.4.2 建立模型228

8.4.3 仿真结果后处理230

8.4.4 回柱阶段232

8.5 电液力控制系统234

参考文献242