图书介绍

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自动控制原理 第2版
  • 张建民主编；曹艳副主编；李文秀，曲永印主审 著
  • 出版社： 北京：中国电力出版社
  • ISBN：9787512338579
  • 出版时间：2013
  • 标注页数：189页
  • 文件大小：31MB
  • 文件页数：196页
  • 主题词：自动控制理论－高等职业教育－教材

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图书目录

第一章 自动控制系统的基本概念1

第一节 自动控制与自动控制系统1

第二节 闭环控制系统的组成4

第三节 自动控制系统的类型6

第四节 对自动控制系统的基本要求7

小结9

习题9

第二章 自动控制系统的数学模型11

第一节 系统微分方程式的编写11

第二节 传递函数16

第三节 系统动态结构图及其等效变换22

第四节 自动控制系统的传递函数31

小结37

习题37

第三章 自动控制系统的时域分析40

第一节 自动控制系统的时域指标40

第二节 一阶系统的动态性能分析43

第三节 典型二阶系统的动态性能分析45

第四节 高阶系统的动态性能分析52

第五节 自动控制系统的代数稳定判据53

第六节 控制系统的稳态误差59

小结65

习题66

第四章 控制系统的频域分析法70

第一节 频率特性的基本概念70

第二节 典型环节的频率特性72

第三节 系统开环频率特性79

第四节 用开环频率特性分析系统稳定性87

第五节 用开环频率特性分析系统性能94

第六节 用闭环频率特性分析系统性能97

小结98

习题99

第五章 自动控制系统的校正102

第一节 校正的基本概念102

第二节 频率法校正105

第三节 控制系统的工程设计方法121

小结125

习题126

第六章 线性离散控制系统的分析128

第一节 离散控制系统概述128

第二节 信号的采样与保持131

第三节 z变换理论137

第四节 线性离散控制系统的数学描述145

第五节 离散控制系统稳定性分析155

第六节 离散控制系统的稳态误差159

第七节 离散控制系统的动态性能分析161

小结164

习题165

附录168

附录Ⅰ 自动控制系统仿真168

第一节 自动控制系统数学模型的MATLAB表示168

第二节 线性系统时域分析172

第三节 线性系统频域分析176

附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表180

附录Ⅲ 部分习题参考答案182

参考文献189

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