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第1章 绪论1

1.1机电传动控制的目的和任务1

1.2机电传动及其控制系统的发展2

1.3本课程的内容及要求6

思考与练习7

第2章 常用低压电器8

2.1低压电器的定义和分类8

2.2电磁式低压电器的基本结构9

2.3动力电路开关电器11

2.4主令电器17

2.5接触器23

2.6继电器27

思考与练习36

第3章 电气图基础知识38

3.1电气图中的图形符号和文字符号38

3.2电气控制原理图的绘制方法39

3.3电气控制的逻辑表达式41

思考与练习45

第4章 电气控制系统基本控制电路47

4.1三相笼型感应电动机的起动控制47

4.2三相笼型感应电动机的正反向运行控制59

4.3三相笼型感应电动机的制动控制62

4.4三相笼型感应电动机的其他基本控制电路66

4.5自动循环工作控制电路70

4.6双速笼型感应电动机的调速控制76

思考与练习80

第5章 典型设备电气控制电路分析82

5.1概述82

5.2普通车床电气控制系统分析84

5.3卧式铣床电气控制系统分析90

5.4组合机床电气控制系统分析99

5.5数控机床电气控制线路分析108

思考与练习114

第6章 设备电气控制系统设计116

6.1电气控制系统设计的基本内容116

6.2常用电气元器件选择129

6.3电气控制电路原理图设计138

6.4电气控制系统的工艺设计147

6.5电气控制系统设计举例152

思考与练习162

第7章 可编程控制器及其应用164

7.1概述164

7.2可编程控制器的结构和工作原理171

7.3可编程控制器使用的元件179

7.4可编程控制器程序的表达方式190

7.5 FX系列PLC的基本指令192

7.6定时器（T）、计数器（C）的使用207

7.7步进梯形图指令217

7.8功能指令220

7.9可编程控制器的编程242

7.10可编程控制器的应用252

思考与练习266

第8章 直流电动机调速控制273

8.1直流调速控制系统的基本概念273

8.2单闭环直流调速系统278

8.3双闭环直流调速系统283

8.4直流可逆调速系统285

8.5数字化直流调速系统291

思考与练习293

第9章 交流电动机调速控制294

9.1交流调速的基本原理294

9.2简易调速系统295

9.3串级调速297

9.4调压调速301

9.5变频调速305

思考与练习317

附录 常用电气元件图形符号、文字符号一览表318

参考文献322