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第一篇　可编程控制器技术入门1

第1章　可编程控制器概述1

1.1　可编程控制器的产生和定义1

1.1.1 可编程控制器的产生1

1.1.2 可编程控制器的定义2

1.2　可编程控制器的特点和应用领域2

1.2.1　可编程控制器的特点2

1.2.2　可编程控制器的应用领域4

1.3　可编程控制器的发展4

1.3.1 PLC的发展过程4

1.3.2 西门子PLC发展概况5

1.3.3 PLC发展趋势5

1.4　可编程控制器的分类、技术指标及常见产品6

1.4.1　可编程控制器的分类6

1.4.2　可编程控制器主要技术指标7

1.4.3　可编程控制器的常见产品8

1.5　可编程控制器的组成和工作原理10

1.5.1 PLC的组成10

1.5.2 PLC的工作原理14

第2章　S7-200系列PLC简介17

2.1 S7-200系列PLC基本组成17

2.1.1　S7-200 CPU17

2.1.2　扩展功能模块20

2.2 S7-200系列PLC的工作21

2.2.1 S7-200 CPU的工作模式21

2.2.2 S7-200 PLC如何工作22

2.2.3　输入／输出滞后时间22

2.3　S7-200可编程控制器安装与接线23

2.3.1 PLC的安装与拆卸23

2.3.2 PLC接线25

2.3.3　抑制电路的使用27

2.3.4　电源的选择28

第3章　S7-200 CPU内部资源及寻址方式29

3.1 S7-200 CPU内部资源29

3.1.1 编址方式29

3.1.2 S7-200 PLC内部资源29

3.1.3 数值的表示33

3.2　寻址方式33

3.2.1　直接寻址33

3.2.2　间接寻址34

第4章　STEP7-Micro/WIN32编程软件的使用36

4.1 STEP 7-Micro/WIN32编程软件的安装36

4.1.1 安装前的准备36

4.1.2 软件的安装36

4.2 PLC与计算机通信的建立和设置36

4.2.1 PLC与计算机的连接36

4.2.2 参数的设置37

4.2.3 建立在线联系37

4.2.4 建立修改PLC通信参数38

4.3 STEP 7-Micro/WIN32编程软件的基本使用方法39

4.3.1 STEP 7-Micro/WIN32编程软件简介39

4.3.2 STEP 7-Micro/WIN32的基本使用41

4.4 仿真软件的使用44

4.4.1 导出S7-200的程序代码44

4.4.2 仿真软件的进入44

4.4.3 PLC配置45

4.4.4 载入程序45

4.4.5 仿真调试程序45

4.4.6 监视变量46

第5章 可编程控制器编程语言及编程入门47

5.1 S7-200编程语言和程序结构47

5.1.1 S7-200编程语言简介47

5.1.2 S7-200程序结构48

5.2 基本逻辑指令48

5.2.1 位逻辑指令48

5.2.2 定时器指令51

5.2.3 计数器指令53

5.2.4 比较指令55

5.3 程序控制指令56

5.3.1 子程序的建立及调用56

5.3.2 步进顺序控制指令59

5.3.3 结束指令、暂停指令、看门狗复位指令60

5.3.4 跳转指令62

5.3.5 程序循环指令62

5.3.6 “与”ENO指令63

5.4 功能指令63

5.4.1 数据传送指令63

5.4.2 移位指令65

5.4.3 运算指令68

第6章 可编程控制器程序设计方法入门73

6.1 PLC程序设计的常用方法73

6.1.1 经验设计法73

6.1.2 继电器控制电路转换为梯形图法73

6.1.3 逻辑设计法73

6.1.4 顺序控制设计法73

6.2 常见基本控制功能的编程74

6.2.1 启动、保持、停止程序74

6.2.2 互锁程序74

6.2.3 组合输出程序74

6.2.4 分频程序75

6.2.5 定时器的基本应用75

6.2.6 计数器的应用77

6.2.7 计数器与定时器组合使用79

6.3 顺序控制梯形图的设计80

6.3.1 顺序控制设计基础80

6.3.2 顺序功能图的实现方法83

第7章 可编程控制器控制系统设计入门86

7.1 可编程控制器控制系统设计原则与步骤86

7.1.1 PLC系统控制系统设计原则和主要内容86

7.1.2 PLC控制系统设计的主要步骤86

7.2 可编程控制器选型88

7.3 可编程控制器系统的抗干扰措施89

7.3.1 电磁干扰源及干扰来源89

7.3.2 PLC控制系统的抗干扰设计91

7.3.3 主要抗干扰措施91

第8章 可编程控制器网络通信入门93

8.1 PLC网络通信基本概念93

8.1.1 数据通信基本概念93

8.1.2 PLC常用的通信接口95

8.1.3 工业局域网概述96

8.1.4 网络通信协议98

8.2 S7-200的网络与通信方式98

8.2.1 S7系列PLC网络98

8.2.2 S7-200 PLC网络通信基本概念98

8.2.3 S7-200 PLC网络通信协议101

8.2.4 使用S7-200设备的网络配置实例103

8.3 S7-200通信部件介绍104

8.3.1 通信端口104

8.3.2 连接电缆104

8.3.3 网络连接器106

8.3.4 网络中继器106

8.3.5 EM277 PROFIBUS-DP模块107

8.4 S7-200的通信指令108

8.4.1 S7-200系列PLC自由口通信108

8.4.2 发送和接收指令109

8.4.3 网络读／写指令110

第二篇 可编程控制器应用实例112

第9章 可编程控制器的应用实例112

9.1 三相异步电动机的基本控制112

9.1.1 电动机的正转、反转和停止控制112

9.1.2 电动机的顺序控制114

9.1.3 电动机的星—三角降压启动控制115

9.2 仓库门的自动控制116

9.3 水果自动装箱控制119

9.4 PLC在液体混合装置控制中的应用120

9.5 PLC在十字路口交通灯控制中的应用125

9.6 PLC在气动机械手中的应用128

9.7 PLC在除尘室控制中的应用132

9.8 PLC在运料小车控制中的应用133

9.9 PLC在剪板机控制中的应用135

9.10 PLC在某机床三工位旋转工作台控制中的应用138

9.11 PLC在电镀专用行车控制中的应用143

9.12 PLC在输电线路自动重合闸控制中的应用147

参考文献150