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目录1

第一篇 理论力学1

第一章　静力学的基本概念及公理1

第一节　静力学的基本概念1

第二节　静力学公理2

第三节 约束与约束反力5

第四节　物体的受力分析和受力图8

复习思考题12

第二章　平面汇交力系16

第一节 平面汇交力系合成的几何法16

第二节 平面汇交力系平衡的几何条件18

第三节 力的正交分解20

第四节　平面汇交力系合成的解析法20

第五节 平面汇交力系平衡的解析条件23

复习思考题27

第三章　力矩和力偶31

第一节 力对点之矩31

第二节　合力矩定理32

第三节 力偶33

第四节　平面力偶系的合成及平衡条件36

第五节 力的平移定理39

复习思考题41

第四章　平面任意力系44

第一节 平面任意力系向一点的简化44

第二节 平面任意力系的平衡方程及应用45

第三节 平面平行力系的平衡方程及应用50

复习思考题56

第五章　摩擦60

第一节　滑动摩擦60

第二节　考虑摩擦时的平衡问题63

第三节　摩擦角与自锁66

第四节　滚动摩阻概述69

复习思考题72

第六章　空间力系基础77

第一节 力沿空间直角坐标轴的分解77

第二节 力对轴之矩79

第三节 空间力系平衡问题的解法81

第四节 重心83

复习思考题86

第七章　刚体的简单运动88

第一节 刚体的平动88

第二节 点的匀变速运动89

第三节 刚体绕定轴转动93

复习思考题98

第一节　质点动力学基础99

第八章　动力学基础99

第二节 刚体绕定轴转动动力学方程102

第三节　功与功率107

复习思考题110

第二篇　材料力学115

第九章　轴向拉伸与压缩115

第一节 轴向拉伸与压缩的概念115

第二节　拉伸与压缩时横截面上的内力和应力116

第三节　拉伸与压缩时的纵向变形及虎克定律120

第四节　拉伸与压缩时材料的机械性能124

第五节　许用应力及安全系数128

第六节　拉伸与压缩时的强度计算129

复习思考题132

第十章　剪切和挤压136

第一节 剪切136

第二节　挤压139

第三节 剪切和挤压的强度计算141

复习思考题145

第十一章　圆轴的扭转147

第一节　扭转的概念147

第二节 扭转时横截面上的内力——扭矩、扭矩图148

第三节 圆轴扭转时横截面上的应力151

第四节 圆轴扭转时的强度计算154

第五节 圆轴扭转刚度的概述157

复习思考题158

第十二章　直梁的弯曲161

第一节 平面弯曲的概念161

第二节 梁弯曲时横截面上的内力162

第三节　弯矩图165

第四节 梁纯弯曲时横截面上的正应力168

第五节 梁弯曲时的强度计算171

第六节　梁的合理截面177

第七节 梁的变形及弯曲刚度概述179

复习思考题181

第一节　组合变形的概念184

第十三章　组合变形184

第二节　拉伸或压缩与弯曲的组合变形185

第三节　扭转与弯曲的组合变形188

复习思考题191

第十四章　压杆稳定、动荷应力及交变应力193

第一节　压杆稳定的概念193

第二节 动荷应力的概念195

第三节 交变应力的概念196

第四节　应力集中的概念197

复习思考题199

附录200