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第1章 S7-300/400系列PLC的硬件系统1

1.1 西门子S7-300系列PLC硬件系统的组成1

1.1.1 S7-300系列PLC的硬件组成1

1.1.2 S7-300系列PLC的系统结构2

1.2 S7-300系列PLC的CPU模块4

1.2.1 S7-300系列PLC CPU模块的元件面板4

1.2.2 S7-300系列PLC CPU模块简介6

1.3 S7-300系列PLC的信号模块7

1.3.1 数字量模块7

1.3.2 模拟量信号模块8

1.3.3 电源模块9

1.3.4 接口模块10

1.4 S7-300系列PLC系统的I/O地址分配10

1.5 S7-400系列PTC的硬件系统13

1.5.1 S7-400系列PLC的硬件组成13

1.5.2 S7-400系列PLC的特点15

1.5.3 模块诊断与过程中断15

1.6 S7-400系列PLC的CPU模块15

1.6.1 CPU模块的性能概述15

1.6.2 CPU模块的面板16

1.6.3 CPU模块的通信接口17

1.7 S7-400系列PLC的信号模块18

1.7.1 数字量输入／输出模块18

1.7.2 模拟量模块20

1.8 S7-400系列PLC的功能模块、通信模块、接口模块和电源模块21

1.8.1 功能模块21

1.8.2 通信模块21

1.8.3 接口模块22

1.8.4 电源模块22

1.9 S7-400系列PLC的扩展和模块地址的确定22

1.9.1 机架22

1.9.2 S7-400系列PLC的扩展23

1.9.3 S7-400系列PLC信号模块的地址25

第2章 S7-300/400系列PLC的指令系统及应用26

2.1 S7-300/400系列PLC的数据类型26

2.2 S7-300/400系列PLC的指令基础29

2.2.1 PLC用户存储区的分类及功能29

2.2.2 寻址方式35

2.2.3 指令的基本构成37

2.3 位逻辑指令40

2.3.1 语句表（STL）的位逻辑指令40

2.3.2 梯形图（LAD）的位逻辑指令41

2.3.3 位逻辑指令编程实例44

2.4 定时器指令49

2.4.1 S7-300/400系列PLC定时器的五种类型及三种不同表达形式49

2.4.2 定时器的使用52

2.4.3 用块图表示的定时器指令53

2.4.4 线圈形式的定时器指令57

2.4.5 用STL表示定时器指令58

2.4.6 定时器指令编程实例59

2.5 计数器指令68

2.5.1 计数器指令的类型68

2.5.2 块图形式的计数器指令69

2.5.3 线圈形式的计数器指令及其说明72

2.5.4 用STL表示的计数器指令及其说明73

2.5.5 应用实例73

2.6 数据处理指令76

2.6.1 装载与传送指令76

2.6.2 比较指令78

2.6.3 数据处理指令的应用80

2.7 控制指令及其他指令81

2.7.1 逻辑控制指令81

2.7.2 程序控制指令83

2.7.3 其他指令85

2.7.4 应用实例86

第3章 STEP 7使用初步88

3.1 STEP 7编程软件简介89

3.1.1 STEP 7编程软件的组成89

3.1.2 STEP 7编程软件的安装、硬件接口及授权90

3.2 SIMATIC管理器91

3.2.1 SIMATIC管理器的功能、工作方式和启动91

3.2.2 PG/PC接口设置94

3.3 创建项目95

3.3.1 创建项目的两种方法95

3.3.2 项目的分层结构98

3.3.3 项目的编辑——复制、重命名和删除100

3.4 硬件组态104

3.4.1 硬件组态的任务和步骤105

3.4.2 硬件组态举例105

3.4.3 CPU参数设置112

3.4.4 信号模块参数设置115

3.5 STEP 7编程软件的符号编辑116

3.5.1 共享符号与局域符号116

3.5.2 符号表与变量声明表117

3.5.3 符号表的结构118

3.5.4 创建符号表119

3.5.5 符号表的查找和替换、导入和导出、排序和过滤121

3.6 逻辑块的生成与编辑122

3.6.1 创建逻辑块的步骤122

3.6.2 创建逻辑块程序122

3.6.3 打开逻辑块的程序编辑器125

3.6.4 用梯形图编辑程序128

3.6.5 编辑项目“电动机启停控制（1）”组织块OB1的梯形图程序130

3.6.6 显示方式的设置136

3.6.7 复制或删除一个项目中的一部分136

3.7 程序的下载与上传145

3.7.1 编程设备和PLC之间的连接145

3.7.2 程序的下载146

3.7.3 程序的上传148

3.8 S7-PLCSIM仿真软件148

3.8.1 S7-PLCSIM仿真软件的主要功能148

3.8.2 S7-PLCSIM仿真软件的使用方法149

3.8.3 S7-PLCSIM仿真软件的仿真操作149

3.8.4 仿真PLC与真实PLC的区别152

第4章 S7-300/400系列PLC的程序结构与程序设计155

4.1 用户程序的基本结构155

4.1.1 用户程序中的块155

4.1.2 STEP 7的程序结构158

4.2 组织块159

4.2.1 组织块的组成159

4.2.2 组织块的分类159

4.2.3 循环执行的组织块160

4.2.4 中断的优先级160

4.3 符号表与变量声明表162

4.3.1 变量声明表的打开162

4.3.2 声明变量的作用162

4.3.3 局部变量的分类163

4.3.4 变量声明表的编辑163

4.3.5 变量声明表与指令部分之间的关系165

4.4 数据块165

4.4.1 数据块的分类165

4.4.2 数据块的数据结构166

4.4.3 建立数据块166

4.4.4 访问数据块168

4.5 逻辑块的结构与编程171

4.5.1 逻辑块的结构171

4.5.2 创建逻辑块FC1、FB1并打开其程序编辑器窗口178

4.5.3 逻辑块的编程181

4.6 STEP 7的操作步骤183

4.7 用户程序编程示例185

4.8 功能与功能块的区别209

第5章 S7-300/400系列PLC的应用211

5.1 电动机的控制211

5.2 多级分频器控制程序和水箱水位控制系统227

5.3 交通信号灯控制系统247

5.4 发动机组控制系统与工业搅拌机控制系统271

5.5 使用多重背景的结构化程序310

参考文献336