图书介绍

多无人平台在突发事件应急管理中的应用【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

宋志强著著
出版社：苏州：苏州大学出版社
ISBN：9787567222502
出版时间：2017
标注页数：140页
文件大小：16MB
文件页数：148页
主题词：突发事件－公共管理－研究－中国

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图书目录

第1章绪论1

1.1 研究背景和意义1

1.2 国内外研究现状与分析4

1.3 研究方法和技术路线13

1.4 研究内容和组织结构14

第2章基于多无人平台的应急管理系统框架17

2.1 引言17

2.2 网络化多平台系统体系结构设计17

2.3 多平台系统软件体系结构设计19

2.4 有人平台人机协同交互界面设计29

2.5 多平台通信协议设计31

2.6 本章小结35

第3章基于传感器网络的事前部署和监测研究36

3.1 引言36

3.2 基于栅栏覆盖的同构无线传感器节点部署研究36

3.3 基于区域覆盖的异构传感器节点部署研究41

3.4 基于多信息融合的预警策略研究49

3.5 本章小结55

第4章多无人平台任务规划研究56

4.1 多无人平台协同任务规划问题56

4.2 多无人平台多目标分配问题研究57

4.3 多无人平台持续作业调度问题研究67

4.4 本章小结73

第5章多无人平台协同跟踪目标问题研究74

5.1 多无人机协同对峙跟踪研究74

5.2 多地面无人平台协同尾随跟踪研究84

5.3 基于Voronoi图和UGV运动控制的接力型跟踪研究90

5.4 本章小结96

第6章多无人平台参与的协同搜救问题研究97

6.1 现有搜救系统介绍及改进方案97

6.2 搜寻区域确定流程100

6.3 面向静止目标的多无人平台协同搜寻研究101

6.4 面向运动目标的多无人平台协同搜寻研究105

6.5 本章小结112

第7章总结与展望113

7.1 工作总结与创新点113

7.2 展望114

附录中华人民共和国突发事件应对法116

参考文献127

后记140