Arduino一试就上手 第2版【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

Arduino一试就上手 第2版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1篇 进入Arduino的世界3

第1章 初探Arduino3

1.1物理运算平台3

1.2话说从头——从核心谈起5

1.3 Arduino溯源6

1.4 Arduino硬件种类介绍7

1.4.1 UNO7

1.4.2 Nano7

1.4.3 MEGA8

1.4.4 LilyPad8

1.5专属版的Arduino9

1.5.1 Seeeduino9

1.5.2 Roboduino10

1.5.3 Funnel IO10

1.5.4 Boarduino10

1.5.5 Polulu 3pi Robot11

1.6 Arduino的好处11

1.7 Arduino的应用12

1.7.1数字艺术12

1.7.2科技Arduino14

1.7.3通信网络Arduino17

1.8 Arduino UNO17

1.9展望18

第2章 开发环境21

2.1程序开发流程21

2.1.1编辑22

2.1.2编译22

2.1.3链接22

2.1.4执行23

2.2开发环境下载26

2.3开发环境功能介绍29

2.4内建程序范例与程序架构31

2.4.1 setup范例32

2.4.2 loop范例32

2.5程序语法34

2.5.1数据类型34

2.5.2逻辑运算符34

2.5.3循环与选择性语句36

2.5.4选择性语句36

2.5.5时间函数40

2.6 Arduino 1.042

第3章 必要的基本电路知识43

3.1电的基本认识43

3.2基本工具44

3.2.1面包板的艺术44

3.2.2线材45

3.2.3三用表46

3.3电子零件48

3.3.1电阻48

3.3.2电容52

3.3.3二极管55

3.3.4 LED55

3.3.5晶体管56

3.4 Arduino硬件介绍57

3.4.1 Arduino基本电路58

3.4.2 ATMEGA系列单片机60

3.5 Arduino扩展板介绍62

3.6 Fritzing63

第2篇 开始来玩Arduino67

第4章 模拟信号的世界67

4.1模拟信号简介67

4.2 AD转换68

模拟信号转换68

4.3电路中的信号转换70

4.3.1分辨率70

4.3.2转换时间71

4.3.3参考电压72

4.3.4误差72

4.4 Arduino世界中的AD72

4.5测量可变电阻74

4.6测量光敏电阻80

4.7压力检测83

4.8位置检测84

第5章 数字信号的世界87

5.1数字信号的表示方式87

5.2 LED闪烁87

5.3用按钮控制LED91

5.4霹雳灯92

5.5指拨开关控制95

5.6 LED模块98

5.7外部控制LED显示104

5.8 7段显示器111

5.9 PWM115

5.10用按钮改变PWM信号116

5.11蜂鸣器118

5.12心形LED闪烁122

5.13数字输出扩展126

第6章 通信协议131

6.1硬件介绍131

6.2通信协议介绍132

6.2.1同步通信与异步通信132

6.2.2全双工和半双工132

6.3 RS-232基本介绍133

6.4 RS-232通信协议137

6.5 Arduino与串行端口通信140

6.6 Hello RS-232142

6.7输出数据143

6.8输入数据146

6.9输出控制150

第7章Arduino与LCD155

7.1 LCD简介155

7.2液晶显示模块156

7.3 Arduino函数库158

7.4启动LCD159

7.5 LCD显示161

7.6 LCD换行控制162

7.7 LCD跑马灯164

7.8显示输入数据166

第8章Arduino与控制电机169

8.1直流电机170

8.2控制直流电机173

8.3步进电机180

8.4控制步进电机183

8.5控制舵机189

8.6 2轴控制机构199

8.7光线自动追踪系统205

第9章Arduino与红外线、超声波209

9.1超声波测距209

9.2红外线测距215

9.3用于循迹的红外线反射式模块222

9.4红外线人体感应225

第10章Arduino与无线通信229

10.1无线通信的挑战229

10.2无线通信网络架构231

10.2.1 1对多通信232

10.2.2多对多通信233

10.2.3混合式架构234

10.3常见的无线通信协议235

10.3.1短距离238

10.3.2 RF模块238

10.3.3红外线239

10.3.4蓝牙239

10.3.5 ZigBee239

10.3.6超宽带241

10.3.7长距离WiFi241

10.3.8移动通信241

10.4 315MHz RF模块245

10.5 27MHz RF模块251

10.6 RFID254

第3篇 进阶实作Arduino263

第11章 Arduino+Wii263

11.1 Wii基本介绍263

11.2 Wii Remote的操作原理264

手柄按钮介绍265

11.3 Sensor Bar介绍267

11.4 Wii Remote内部传感器269

11.4.1加速度计270

11.4.2陀螺仪272

11.4.3 ADXL335273

11.4.4 IDG-650275

11.5 Processing277

11.6 Arduino结合Nunchuck282

11.7 Nunchuck和Processing292

第12章 Arduino+GPS299

12.1 GPS简介299

12.1.1 GPS卫星简介299

12.1.2 GPS系统组成300

12.1.3 GPS误差来源301

12.2 GPS修正技术303

12.2.1 DGPS303

12.2.2 AGPS304

12.3 GPS其他技术306

12.3.1 GLONASS306

12.3.2 Beidou307

12.3.3 Galileo307

12.4 GPS模块介绍308

12.5 GPS输出信息311

12.6使用EM-408314

12.7 GPS使用设定316

GPS通信端口设定317

12.8接收NMEA信息320

第13章Arduino+自走车335

13.1自走车行走方式337

13.2室内定位339

13.2.1到达时间339

13.2.2到达时间差340

13.2.3到达角341

13.2.4接收信号强度341

13.3自走车驱动方式342

13.3.1前轮驱动和后轮驱动343

13.3.2差动驱动344

13.4电脑鼠345

13.4.1迷官算法346

13.4.2沿壁算法346

13.4.3深度优先算法346

13.4.4向心搜寻算法347

13.4.5洪水填充算法348

13.4.6 A算法349

13.5自走车方位判定——电子罗盘350

13.6车轮转动角度测量362

13.7制作自走车367

第14章 Arduino+Flash377

14.1基本介绍377

14.2 Arduino+Flash开发378

第15章 无线感测网络385

15.1 XBee规格389

15.2 X- CTU390

15.3 XBee S1的参数设定392

15.3.1命令模式设定394

15.3.2参数模式设定396

15.4 XBee S2的参数设定397

15.5 XBee数据传输398

15.5.1 1对1398

15.5.2 1对多402

15.6 API模式（1对2通信架构）403

15.7 Broadcast404

15.8 XBee模拟信号读取407

附录A数值计算411

A.1十进制411

A.2二进制412

A.3十六进制413

A.4辨认数值的方式413

A.5计算器414

附录B检查码417

B1循环冗余检查码417

B2 Checksum419

附录C ASCII码421