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第一章 自动控制的基本概念1

第一节 概述1

第二节 自动控制的基本方式2

一、开环控制2

二、闭环控制4

第三节 闭环系统的组成及其分类7

一、闭环控制系统的组成7

二、闭环控制系统的分类7

三、数字控制系统9

第四节 对闭环控制系统的基本要求10

第二章 传感及信号变送12

第一节 关于传感器的基本概念12

一、传感器的作用与分类12

二、传感器的性能指标13

第二节 常用传感器及信号检测电路14

一、电阻式传感器14

二、电感式传感器16

三、电容式传感器20

四、热电传感器26

五、光电传感器33

第三节 常用信号的转换39

一、电流—电压转换39

二、电压—频率转换39

第四节 数—模与模—数转换器40

一、D/A转换器41

二、A/D转换器43

第三章 定值控制的基本原理48

第一节 定值控制及其在食品和包装机械中的应用48

一、定值控制及定值控制系统48

二、定值控制系统在食品和包装机械中的应用49

第二节 定值控制系统的特性50

一、动态特性和静态特性的表示方法50

二、动态特性和静态特性的典型形式51

三、描述系统动、静态特性的常用品质指标51

第三节 定值控制系统的分析研究方法52

一、拉普拉斯变换52

二、传递函数58

三、系统方块图及其画法62

第四节 定值控制系统的精度65

一、静差的计算66

二、减少静差及提高精度的途径67

第五节 定值控制系统的稳定性及稳定条件68

一、稳定的概念和定义68

二、稳定条件69

三、稳定判据70

＊第六节 定值控制系统的频率特性73

一、频率特性74

二、频率特性的表示方法74

三、典型环节的频率特性76

四、对数频率特性的某些性质及绘制76

五、用频率特性判定系统的稳定性78

六、稳定裕度78

第四章 定值调节83

第一节 位式调节控制系统83

一、三位式调节器与三位式温度定值调节控制系统的调节过程83

二、三位式温度定值控制系统的原理电路84

第二节 晶闸管整流电路85

一、单相桥式可控整流电路85

二、三相可控整流电路89

三、可控整流电路的选用比较94

第三节 晶闸管的触发与保护96

一、触发电路96

二、晶闸管的保护100

第四节 由集成运算放大器组成的调节器104

一、单一功能调节器104

二、比例一积分调节器105

三、比例一微分调节器107

四、比例一积分-微分调节器108

五、调节器在定值调节系统中的作用109

第五节 直流稳压电源114

一、晶体管稳压电源114

二、集成稳压电源116

第六节 连续调节控制系统118

一、直流速度定值调节控制系统概述118

二、晶闸管—电动机系统的开环机械特性119

三、单闭环速度定值调节控制系统120

四、双闭环速度定值调节控制系统128

第五章 电器控制线路134

第一节 控制线路的基本单元134

第二节 典型控制线路135

一、三相鼠笼式电动机降压起动线路135

二、三相异步电动机可逆运转控制线路138

三、三相异步电动机制动控制线路139

四、三相异步电动机双速控制线路141

五、三相电动机其他典型控制线路142

第三节 食品与包装机械控制线路举例143

一、联合灌装机控制线路143

二、怎样阅读控制线路图145

第四节 继电接触控制线路设计基础145

一、经验设计法146

二、继电接触控制线路设计的若干问题150

三、逻辑设计法153

四、常用控制电器的选用162

五、怎样绘制电器控制线路原理图169

六、怎样绘制接线图171

第五节 基本逻辑顺序控制器173

一、二极管矩阵电路173

二、二极管矩阵实现逻辑运算173

三、矩阵逻辑电路的组成175

第六章 一位计算机控制184

第一节 概述184

第二节 基本系统结构及各部件功能184

第三节 主要芯片185

一、工业控制单元ICU（5G14500）185

二、程序存贮器187

三、程序计数器PC（5G14516）188

四、输入选择器IS（5G14512）189

五、输出锁存器OL（5G14599）191

第四节 指令系统192

一、传送、运算指令的功能及用法193

二、控制指令的功能和用法201

三、指令时序图204

第五节 基本程序结构及其设计方法205

一、程序设计的过程及流程图205

二、基本程序结构及编程方法206

第六节 定时和计数210

一、模拟定时器210

二、数字定时器211

三、计数211

＊第七章 自动控制系统的经济性和可靠性213

第一节 现代控制论的基本概念213

一、状态、状态变量和状态方程213

二、线性系统的能控性的能观测性217

第二节 线性定常系统最经济结构综合的初步知识220

一、能控最经济结构综合问题的分析220

二、最经济结构综合的方法223

第三节 自动控制系统的价值分析224

一、价值工程—“VE”（VALUE ENGINEERING）的基本概念225

二、运用价值分析优化设计方案226

三、运用价值分析合理分配成本226

第四节 自动控制系统可靠性227

一、可靠性的基本概念227

二、描写控制系统可靠性的初步知识227

三、提高可靠性的技术措施231