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第1章 绪论1

1 机器的组成和特征1

2 本课程的研究对象和内容3

3 本课程的性质、任务和基本要求4

复习思考题4

第2章 机构的自由度及机构运动简图4

1 运动副及其主要类型5

2 平面机构运动简图7

3 平面机构具有确定运动的条件8

复习思考题12

习题12

第3章 平面连杆机构14

1 铰链四杆机构的类型及曲柄存在条件14

2 铰链四杆机构的演化18

3 连杆机构的特性参数20

4 平面连杆机构的设计方法23

复习思考题28

习题28

第4章 凸轮机构30

1 凸轮机构的组成、特点、分类和应用30

2 从动件的常用运动规律及其选择32

3 用图解法设计凸轮廓线37

4 压力角、滚子半径、凸轮廓线曲率半径、基圆半径40

5 凸轮副的材料和热处理44

6 凸轮的技术要求45

7 凸轮和从动件的结构45

复习思考题49

习题50

第5章 齿轮机构52

1 齿轮机构的特点、应用和分类52

2 齿廓啮合基本定律52

3 渐开线齿廓55

4 渐开线齿轮各部分名称、参数和几何尺寸59

5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的检测尺寸64

6 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动67

7 渐开线标准斜齿圆柱齿轮机构71

8 交错轴斜齿轮机构80

9 蜗杆机构83

10 渐开线圆柱齿轮展成法切齿原理简介90

11 根切现象与最少齿数94

12 渐开线圆柱齿轮的变位原理与几何尺寸计算94

13 直齿圆锥齿轮机构106

复习思考题111

习题113

第6章 齿轮系115

1 齿轮系的分类115

2 定轴齿轮系传动比的计算116

3 行星齿轮系的组成和分类119

4 行星齿轮系传动比的计算121

5 混合齿轮系传动比的计算124

6 齿轮系的应用126

7 渐开线少齿差行星齿轮减速器128

8 摆线针轮减速器130

9 谐波齿轮传动132

10 活齿传动简介134

复习思考题135

习题135

第7章 其它常用机构138

1 棘轮机构138

2 槽轮机构147

3 螺旋机构152

4 组合机构简介154

复习思考题155

习题155

第8章 键、销联接157

1 键联接157

2 销联接165

3 滚动花键副简介169

复习思考题170

习题170

第9章 螺纹联接及螺旋传动173

1 螺纹的主要参数173

2 螺纹的种类、特点和应用174

3 螺旋副的受力分析、自锁和效率175

4 螺纹联接的主要类型、拧紧和防松177

5 螺纹联接的强度计算180

6 螺栓组联接的结构设计185

7 螺栓组的受力计算187

8 螺旋传动190

9 螺纹联接和螺纹零件结构要素196

复习思考题224

习题224

第10章 带传动227

1 带和带传动的类型、特点和应用227

2 V带传动227

3 同步带传动简介249

复习思考题250

习题250

第11章 链传动251

1 链传动的特点和应用251

2 滚子链传动252

3 链传动的布置和张紧265

4 齿形链传动简介270

复习思考题273

习题274

第12章 齿轮传动承载能力计算274

1 齿轮传动的失效形式和设计准则275

2 常用齿轮材料和热处理278

3 齿轮传动强度计算280

4 齿轮的结构设计291

复习思考题308

习题309

第13章 蜗杆传动承载能力计算309

1 蜗杆传动的失效形式310

2 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算310

3 蜗杆传动的效率及热平衡计算314

4 蜗轮蜗杆的结构316

复习思考题323

习题323

第14章 滑动轴承324

1 滑动轴承的润滑状态324

2 滑动轴承的主要类型和结构325

3 轴承材料和轴瓦结构328

4 非液体摩擦滑动轴承计算332

5 液体动压滑动轴承简介335

复习思考题337

习题337

第15章 滚动轴承338

1 滚动轴承的构造、代号、基本类型及特性338

2 滚动轴承的计算原理和尺寸选择345

3 滚动轴承的组合设计360

4 其他滚动轴承简介368

复习思考题373

习题373

第16章 联轴器和离合器376

1 概述376

2 联轴器377

3 离合器383

4 新型联轴器、电磁离合器和电磁制动器简介390

复习思考题391

习题391

第17章 轴393

1 轴的功用及分类393

2 轴的失效形式及设计准则395

3 轴的常用材料395

4 轴的结构设计397

5 轴的强度粗略校核计算406

6 轴的刚度计算简介409

复习思考题413

习题414

第18章 弹簧415

1 弹簧的功用、类型和特点415

2 弹簧的材料和许用应力417

3 圆柱形螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算418

复习思考题427

习题427