乐智机器人简明教程【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

乐智机器人简明教程PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录2

第一篇　基础篇2

第一课　机器人简介2

一、机器人及构成2

二、认识“乐智”4

三、电脑红外接口8

四、“乐智”的编程方式9

第二课 “乐智”编程软件的安装9

一、“乐智”编程软件的运行环境10

二、Logo Blocks的安装步骤10

第三课 “乐智”和计算机交换信息的连接16

一、电池的安装16

二、电脑红外接口与计算机的连接16

三、“乐智”与计算机交换信息的方法17

第四课　认识编程软件Logo Blocks18

一、启动Logo Blocks的步骤18

二、Logo Blocks的工作界面20

第五课　对“乐智”机器人的简单控制22

一、同时接通A、B电机23

二、接通A电机23

三、指令“on”小结25

第六课　对“乐智”机器人工作时间的控制25

一、用“wait”指令控制A、B电机同时转2秒26

二、用“wait”指令控制A电机转10秒27

三、用“wait”指令控制A电机先转5秒后，B电机再转5秒，再重复进行一次27

四、用“onfor”指令控制A、B电机同时转2秒29

五、用“onfor”指令控制A电机转10秒30

六、用“onfor”指令控制A电机先转5秒后，B电机再转5秒，再重复进行一次30

七、“wait”指令和“onfor”指令小结31

八、使用“timer”指令观察时间的变化31

第七课 对“乐智”机器人电机速度和转动方向的控制33

一、改变电机速度33

二、用“setpower”指令编程34

四、用“thisway”和“thatway”指令改变电机的转动方向37

三、用“reverse”指令改变电机的转动方向37

第八课 “乐智”机器人行走路线的控制39

一、走直线，前进5秒、停止1秒、后退3秒40

二、控制“乐智”平台先左转后右转的实验41

三、实现“乐智”平台自转43

四、控制“乐智”平台行走路线规律的小结44

第九课　让“乐智”机器人唱歌45

一、用“beep”指令使机器人发声45

二、用“note”指令编程，让机器人唱歌46

第十课 “乐智”机器人常用传感器简介48

一、触动传感器49

二、温度传感器49

三、声音传感器50

四、红外传感器51

五、金属探测器53

一、循环54

第十一课 “乐智”编程软件的“循环”、“判断”和“多任务作业”54

二、用选择条件指令“waituntil”编程58

三、用“if then”图标和“if then else”图标编程59

四、多任务作业64

第十二课 “乐智”编程软件的数值、变量和计算66

一、编程计算“1＋2×3”的结果67

二、编写产生随机数的程序69

三、编程计算x=y+z70

四、逻辑表达式73

第十三课 模拟输入端口和数字输出端口的使用77

一、编写测试模拟输入装置输入值的程序78

二、用可变电阻器做模拟输入装置，进行音调控制的程序79

三、用光敏电阻对电机速度进行控制的程序80

四、控制数字输出端口的程序81

第十四课 “乐智”的数据缓存84

第十五课 过程和程序库88

二、所需器材98

一、说明98

第二篇 实验篇98

实验一 灭火机器人98

三、安装99

四、程序99

五、操作方法100

六、注意事项101

实验二 火灾报警机器人101

一、目的101

二、说明101

三、所需器材102

四、安装102

五、程序102

六、操作方法103

七、注意事项103

三、安装104

二、所需器材104

一、说明104

实验三 防跌下桌边的机器人104

四、程序105

五、操作方法105

六、注意事项106

实验四 摔跤机器人106

一、说明106

二、所需器材107

三、安装107

四、程序107

五、操作方法108

六、注意事项108

实验五 走轨迹机器人109

一、说明109

二、所需器材109

三、安装109

五、操作方法110

四、程序110

六、注意事项111

实验六 接力赛机器人111

一、说明111

二、所需器材111

三、安装112

四、程序112

五、操作方法112

六、注意事项113

实验七 废纸收集机器人114

一、说明114

二、所需器材114

三、安装115

四、程序115

一、说明116

实验八　废金属收集机器人116

六、注意事项116

五、操作方法116

二、所需器材117

三、安装117

四、程序117

五、操作方法118

六、注意事项118

二、所需器材119

一、说明119

实验九　选黑白球机器人119

三、安装120

四、程序120

五、操作方法120

实验十　家庭防盗机器人121

一、目的121

二、说明121

五、程序122

六、操作方法122

四、安装122

三、所需器材122

实验十一 自动吹风机器人123

一、目的123

二、说明124

三、所需器材124

四、安装125

五、程序125

实验十二 自动售饮料机器人125

一、目的125

二、说明126

三、所需器材126

四、安装127

五、程序127

二、说明128

一、目的128

实验十三 自动编程定时机器人128

七、注意事项128

六、操作方法128

三、所需器材129

四、安装129

五、程序129

六、操作方法130

七、注意事项130

二、所需器材131

一、说明131

实验十四　追光爬行机器人131

三、安装132

四、程序132

五、操作方法132

六、注意事项132

实验十五　画图机器人133

一、说明133

四、程序134

二、所需器材134

三、安装134

五、操作方法135

六、注意事项135

实验十六　打鼓奏乐机器人135

一、说明135

四、程序136

五、操作方法136

三、安装136

二、所需器材136

六、注意事项137

实验十七　车辆紧急避障机器人137

一、目的137

二、说明138

三、所需器材138

四、安装139

五、程序139

二、说明140

一、目的140

六、操作方法140

实验十八　道路障碍清除机器人140

三、所需器材141

四、安装141

五、程序141

六、操作方法141

七、注意事项142

实验十九　弹钢琴机器人142

一、目的142

二、说明142

三、所需器材143

四、安装143

五、程序144

六、操作方法144

实验二十　赛车机器人145

一、说明145

七、注意事项145

二、所需器材146

三、安装146

四、程序146

五、操作方法146

六、注意事项147

实验二十一　到站报信机器人148

一、说明148

二、所需器材148

三、安装149

四、程序149

五、操作方法149

六、注意事项149

实验二十二　搜救机器人150

一、说明150

三、安装151

四、程序151

二、所需器材151

五、操作方法152

实验二十三　河道垃圾清扫机器人153

一、目的153

二、说明153

三、所需器材153

四、安装154

五、程序154

二、说明155

三、所需器材155

六、操作方法155

一、目的155

实验二十四　智能节电控制机器人155

四、安装156

五、程序156

六、操作方法156

三、所需器材157

二、说明157

实验二十五　垃圾清扫机器人157

七、注意事项157

一、目的157

四、安装158

五、程序158

六、操作方法158

实验二十六 车辆自动清洗机器人159

一、目的159

二、说明159

五、程序160

六、操作方法160

三、所需器材160

四、安装160

七、注意事项161

实验二十七　车流进出控制机器人161

一、目的161

二、说明161

四、安装162

三、所需器材162

五、程序163

六、操作方法163

七、注意事项163

实验二十八　足球机器人164

一、目的164

二、说明164

三、所需器材165

四、安装166

五、程序166

六、操作方法168

七、注意事项168

附录A　Logo Blocks图标含义169

附录B 「创作家」专利设计173

B1　无级减速齿轮箱设计原理173

B2　蜗杆无级减速齿轮箱设计177

B3　蜗杆无级减速齿轮箱特点178