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绪论1

0.1 理论力学的内容和任务1

0.2 理论力学的研究方法2

0.3 理论力学的学习方法3

第1篇 运动学7

第1章 运动学基础7

1.1 约束及约束方程7

1.2 自由度和广义坐标9

1.3 点的运动学11

1.4 刚体的基本运动19

思考题26

习题28

第2章 点的合成运动32

2.1 绝对运动、相对运动和牵连运动32

2.2 速度合成定理33

2.3 加速度合成定理38

思考题43

习题44

第3章 刚体的平面运动48

3.1 刚体的平面运动及其运动方程48

3.2 平面图形上各点的速度分析50

3.3 平面图形上各点的加速度分析55

3.4 刚体平面运动与点的合成运动综合应用57

思考题61

习题63

第2篇 静力学69

第4章 静力学基础及物体的受力分析69

4.1 力及力系69

4.2 刚体静力学的基本公理72

4.3 力矩 力偶及力偶矩74

4.4 约束及约束反力79

4.5 物体的受力分析83

思考题88

习题89

第5章 力系的简化92

5.1 力的平移定理92

5.2 力系的简化93

5.3 重心和形心103

5.4 平行分布力系的简化105

思考题109

习题110

第6章 平衡方程及其应用113

6.1 汇交力系的平衡113

6.2 力偶系的平衡116

6.3 一般力系的平衡119

6.4 物体系统的平衡 静定和静不定问题122

6.5 平面静定桁架128

思考题132

习题134

第7章 摩擦141

7.1 摩擦力与摩擦角141

7.2 考虑摩擦时物体系统的平衡144

7.3 滚动摩阻152

7.4 柔性体的摩擦155

思考题157

习题158

第8章 分析静力学163

8.1 力的功163

8.2 虚位移的概念与分析方法168

8.3 虚位移原理171

8.4 势力场、有势力和势能181

8.5 势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性183

思考题186

习题187

第3篇 动力学193

第9章 质点动力学193

9.1 牛顿运动定律193

9.2 质点的运动微分方程194

9.3 质点动力学的两类基本问题195

思考题199

习题200

第10章 达朗贝尔原理203

10.1 质点和质点系的达朗贝尔原理203

10.2 转动惯量与惯性积205

10.3 惯性力系的简化210

10.4 达朗贝尔原理的应用213

10.5 一般定轴转动刚体的轴承动反力220

思考题224

习题225

第11章 动量定理229

11.1 动量与冲量229

11.2 动量定理230

11.3 质心运动定理234

思考题237

习题237

第12章 动量矩定理240

12.1 质点及质点系的动量矩240

12.2 动量矩定理243

12.3 矩心为动点的动量矩定理247

12.4 刚体的平面运动微分方程249

12.5 碰撞问题252

思考题259

习题259

第13章 动能定理264

13.1 动能264

13.2 动能定理266

13.3 机械能守恒定律 功率方程273

13.4 动力学普遍定理的综合应用276

思考题285

习题286

第14章 分析动力学基础291

14.1 动力学普遍方程291

14.2 第二类拉格朗日方程293

14.3 第一类拉格朗日方程298

14.4 哈密顿正则方程300

14.5 哈密顿原理303

思考题306

习题306

二维码309

参考文献310