图书介绍

埃夫特工业机器人操作与编程【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

安宗权著著
出版社：西安：西安电子科技大学出版社
ISBN：9787560647869
出版时间：2018
标注页数：136页
文件大小：15MB
文件页数：145页
主题词：工业机器人－程序设计

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图书目录

第一部分学前自我评价1

第二部分工业机器人操作与编程安全规范3

一、安全使用须知4

二、安全操作规程6

三、安全7

四、安全承诺书7

第三部分工业机器人操作与编程8

项目1 熟悉操作界面9

一、教学目标9

二、教学内容与时间安排9

三、实训工具与器材准备9

四、电控柜面板按钮功能介绍10

五、示教器介绍10

六、自我评价18

七、评分表18

项目2 手动操作机器人19

一、教学目标19

二、教学内容与时间安排19

三、实训工具、器材与知识准备19

四、实训步骤25

五、自我评价27

六、评分表27

项目3 程序创建与循环执行28

一、教学目标28

二、教学内容与时间安排28

三、实训工具、器材与知识准备28

四、实训步骤29

五、自我评价33

六、评分表33

项目4 执行测试程序34

一、教学目标34

二、教学内容与时间安排34

三、实训工具与器材准备34

四、实训步骤34

五、自我评价37

六、评分表37

项目5 零点标定38

一、教学目标38

二、教学内容与时间安排38

三、实训工具、器材与知识准备38

四、实训步骤39

五、自我评价42

六、评分表42

项目6 工具坐标系标定43

一、教学目标43

二、教学内容与时间安排43

三、实训工具、器材与知识准备43

四、实训步骤44

五、自我评价48

六、评分表48

项目7 工件坐标系标定49

一、教学目标49

二、教学内容与时间安排49

三、实训工具与器材准备49

四、实训步骤49

五、自我评价53

六、评分表53

项目8 沿轨迹运行和轨迹逼近54

一、教学目标54

二、教学内容与时间安排54

三、实训工具、器材与知识准备54

四、实训步骤56

五、自我评价65

六、评分表65

项目9 轨迹规划66

一、教学目标66

二、教学内容与时间安排66

三、实训工具、器材与知识准备66

四、实训步骤68

五、自我评价75

六、评分表76

项目10 搬运77

一、教学目标77

二、教学内容与时间安排77

三、实训工具与器材准备77

四、实训步骤78

五、自我评价85

六、评分表86

项目11 码垛87

一、教学目标87

二、教学内容与时间安排87

三、实训工具与器材准备87

四、实训步骤87

五、自我评价97

六、评分表97

项目12 拆垛100

一、教学目标100

二、教学内容与时间安排100

三、实训工具与器材准备100

四、实训步骤101

五、自我评价111

六、评分表112

项目13 焊接114

一、教学目标114

二、教学内容与时间安排114

三、实训工具与器材准备114

四、实训步骤115

五、自我评价119

六、评分表119

项目14 加工上下料120

一、教学目标120

二、教学内容与时间安排120

三、实训工具与器材准备120

四、实训步骤121

五、自我评价134

六、评分表134

第四部分学后自我评估136