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第1章 数字图像与摄像测量硬件基础1

1.1数字图像的基本特性1

1.2数字图像硬件系统简介5

1.3摄像系统硬件常用参数术语10

1.4摄像测量系统分辨力13

1.5影响测量精度的几个主要因素16

参考文献20

第2章 摄像测量学基本原理和算法22

2.1摄像测量常用成像模型22

2.2二维平面摄像测量34

2.3空间点目标三维位置交会测量36

2.4光束法平差39

2.5空间直线和解析曲线测量法45

参考文献51

第3章 摄像测量系统标定53

3.1像机标定方法概述53

3.2基于控制点进行像机标定55

3.3基于控制直线的像机标定方法61

3.4基于光束法平差优化和约束条件的像机标定65

3.5二维图像畸变的标定与修正69

3.6像机安装参数标定方法71

参考文献77

第4章 图像目标亚像素定位技术81

4.1亚像素定位原理和算法设计原则81

4.2矩方法84

4.3拟合法88

4.4数字相关亚像素定位法96

4.5定位算法性能评价仿真图的制作108

4.6亚像素定位技术在面内转角测量中的应用实例114

参考文献117

第5章 图像序列运动目标检测与跟踪119

5.1运动目标检测的数字减影法120

5.2特征标志的自动识别跟踪124

5.3基于模板匹配的目标识别跟踪技术127

5.4 Mean Shift跟踪算法131

5.5基于光流的运动检测135

5.6目标运动轨迹预测与多目标跟踪141

5.7数据平滑与速度、加速度计算148

参考文献151

第6章 体目标三维位置姿态参数测量153

6.1 PNP问题153

6.2定制结构目标位置姿态测量156

6.3基于轮廓匹配测量目标位置姿态162

6.4目标位置姿态参数的双目交会测量164

参考文献167

第7章 目标表面三维结构和形状测量169

7.1基于多视图几何约束的图像特征点匹配169

7.2从未标定图像序列重建目标表面三维结构基本原理175

7.3从像机内参数已知的两视图测量目标表面三维结构180

7.4摄像测量问题求解的全局优化方法182

7.5结构光三维测量法185

参考文献193

第8章 飞行器视觉导航方法与技术195

8.1基于序列图像和测高数据的飞行器自测速方法196

8.2基于序列图像与基准图匹配的飞行器定位测速测向方法200

8.3机载飞行器视觉着陆引导方法与技术204

8.4地基飞行器视觉着陆引导方法与技术208

8.5基于机载序列图像三维地形重建的地形匹配定位导航方法212

8.6航天器自主交会对接视觉引导方法与技术218

参考文献222

第9章 折线光路像机链摄像测量原理与应用225

9.1折线光路像机链摄像测量的背景和意义225

9.2折线光路像机链摄像测量原理227

9.3折线光路摄像测量的实现与精度分析232

9.4折线光路像机链摄像测量的应用与验证试验234

参考文献237

第10章 测量点目标运动参数的单目运动轨迹交会法239

10.1单目运动轨迹交会法的基本原理240

10.2轨迹参数空间搜索法241

10.3平移交会法242

10.4单目三维运动轨迹交会法244

10.5验证实验250

参考文献252

第11章 基于条纹方向和条纹等值线的ESPI与InSAR干涉条纹图处理方法253

11.1系列旋滤波、等值线窗口滤波理论与方法253

11.2 ESPI和InSAR数据处理中的系列等值线相关干涉法（CCI法）258

参考文献265

第12章 摄像测量学应用实例267

12.1数字式光测图像自动分析判读系统267

12.2火箭待发段箭体倾倒角度实时测量图像分系统271

12.3“神舟六号”航天员舱内三维运动单目摄像测量272

12.4“华南虎”照片的摄像测量研究276

12.5多目标运动参数的高速摄像测量279

12.6机翼动态变形摄像测量282

参考文献284