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1．1 分布式多处理机系统的概念1

1．1．1 分布式多处理机系统的发展由来和前景1

第一章 绪论1

1．1．2 分布式多处理机系统的定义和分类2

1．2 分布式多处理机系统的结构3

1．2．1 分级分布式结构3

1．2．2 共享总线式结构5

1．2．3 环式结构5

1．2．4 全互连及部分互连结构6

1．2．5 星形结构7

1．3 分布式多处理机系统在控制领域中的应用7

思考题与习题9

2．1．1 总线定义10

2．1．2 总线分类10

2．1 总线定义及分类10

第二章 分布式数据总线10

2．1．3 几种通用总线及标准11

2．2 分布式总线拓扑结构22

2．3 总线控制方式24

2．3．1 引言24

2．3．2 集中式总线控制24

2．3．3 分布式总线控制26

思考题与习题28

第三章 分布式多处理机系统数据通信29

3．1 数据通信概述29

3．1．1 数据通信完成的功能29

3．1．2 通信信道29

3．2．1 串行通信总线的通信技术30

3．2 串行通信总线30

3．2．2 串行通信控制软件设计37

3．3 1553B多路复用分布式结构数据通信39

3．3．1 1553B多路复用数据通信特点39

3．3．2 1553B多路复用数据通信硬件组成45

3．3．3 1553B软件编排52

3．4 计算机网卡数据特性66

3．4．1 网卡的特理特性66

3．4．2 网卡的结构68

3．4．3 网卡数据通信软件设计69

思考题与习题76

第四章 分布式多处理机系统设计77

4．1 分布式多处理机结构选择77

4．2．2 总线型共享存储器80

4．2．1 分布式多处理机系统共享存储器概念及分类80

4．2 共享存储器结构设计80

4．2．3 多口共享存储器81

4．2．4 虚拟共享存储器81

4．3 总线控制仲裁82

4．3．1 概述82

4．3．2 总线仲裁方法82

4．3．3 总线控制器828885

4．3．4 总线仲裁器828986

4．3．5 总线控制仲裁89

4．4 子处理机设计93

4．4．1 概述93

4．4．2 环形分布式多处理机中的子处理机94

4．4．3 总线型分布式多处理机系统中的子处理机95

4．4．4 星形分布式多处理机中的子处理机97

4．5 总线型分布式多处理机组合导航系统结构设计实例分析98

4．5．1 系统总体结构99

4．5．2 共享存储器实现资源共享100

4．5．3 主控器和受控器接口设计101

思考题与习题109

第五章 分布式多处理机系统的软件设计110

5．1 集中式操作系统与分布式操作系统110

5．1．1 概述110

5．1．2 分布式操作系统的设计原则115

5．1．3 分布式操作系统的结构116

5．2 分布式数据库系统117

5．2．1 分布式数据库系统概述117

5．2．2 并发控制119

5．3．2 分布式多处理机系统结构122

5．3 总线型分布式多处理机组合导航系统软件设计实例122

5．3．1 系统功能简介122

5．3．3 分布式软件设计124

思考题与习题137

第六章 分布式多处理机系统容错与冗余设计138

6．1 容错与冗余的概念138

6．1．1 容错的定义与特性138

6．1．2 实现容错的主要方法139

6．2 分布式多处理机的冗余设计140

6．2．1 硬件冗余设计140

6．2．2 分布容错计算技术143

6．3 双机系统冗余设计实例分析148

6．3．1 双机冗余系统的硬件设计148

6．3．2 双机冗余系统技术分析152

7．2 分解-协调控制原理159

6．3．3 一个典型双主CPU计算机容错软件设计160

思考题与习题165

第七章 分布式多处理机控制系统设计167

7．1 分布式多处理机控制系统概念167

7．1．1 分布式多处理机引入控制系统167

7．1．2 分布式多处理机系统的最优控制法168

7．2．1 稳态分解-协调控制原理169

7．2．2 稳态分解-协调最优控制应用实例175

7．2．3 动态分解-协调控制原理180

7．3 分布式多处理机控制系统工程设计182

7．3．1 分布式多处理机系统在工程控制中的发展182

7．3．2 分布式多处理机控制系统结构及功能183

7．3．3 输入、输出模块设计186

7．3．4 基本运算模块设计189

7．3．5 顺序控制设计193

7．3．6 分布式多处理机控制系统组态技术199

7．3．7 分布式多处理机控制系统的工程设计步骤205

思考题与习题207

第八章 分布式多处理机控制系统的应用209

8．1 化工生产中分布式多处理机控制系统的应用209

8．1．1 合成氨生产工艺的监控、管理技术要求209

8．1．2 μXL系统的结构及功能209

8．1．3 氢/氨配比控制的软件组态分析210

8．2 冶金工业中分布式多处理机控制系统的应用216

8．2．1 冶金工业中加热炉双交叉燃烧控制216

8．2．2 用N-90集散系统控制双交叉温度调节系统221

参考文献224