自动控制原理与系统【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

自动控制原理与系统PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 自动控制的基本知识1

1.1 自动控制的应用与任务1

1.2 自动控制系统的组成、控制流程简图与原理方框图2

1.3 控制系统的负反馈工作原理6

1.4 控制系统的分类7

1.5 对自动控制系统的基本要求11

小结与要求16

思考题与习题17

第二章 自动控制系统的数学模型20

2.1 标准微分方程的列写21

2.2 拉普拉斯（Laplace）变换、反变换及其应用25

2.3 传递函数与系统动态结构图36

2.4 系统结构图的等效变换与信号流41

图、梅逊（Mason）公式41

2.5 系统的典型传递函数及自动控制系统的典型环节54

小结与要求61

思考题与习题62

第三章被控对象的动态特性66

3.1 被控对象的阶跃响应与动态方程67

3.2 对象的特性参数及其对控制质量80

的影响80

3.3 时域法测试对象动态特性及确定84

其传递函数84

小结与要求90

思考题与习题91

第四章 自动控制系统的时域分析93

4.1 系统输出响应组成的分析93

4.2 线性系统稳定性分析96

4.3 控制系统的稳态误差分析106

4.4 控制系统的动态分析120

4.5 控制系统的校正139

小结与要求142

思考题与习题142

第五章 自动控制系统的频域分析146

5.1 频率特性的概念与求算146

5.2 典型环节的频率特性149

5.3 系统开环频率特性曲线绘制及应用163

5.4 频域的稳定性判据173

5.5 系统闭环、开环频率特性与时域阶跃响应的关系194

5.6 频域法分析与设计系统的串联校正装置208

小结与要求225

思考题与习题227

6.1 概述232

6.2 被控量与操作控制量的选择232

第六章 简单控制系统232

6.3 信号测量与传送中注意的问题237

6.4 基本控制规律对控制质量的影响及其选择239

6.5 自动调节阀选型258

6.6 简单控制系统的工程整定与投运267

小结与要求273

思考题与习题274

第七章复杂控制系统276

7.1 串级控制系统及其应用276

7.2 前馈－反馈控制系统及其应用283

7.3 其它常用的过程控制系统291

小结与要求305

思考题306

附录 部分习题参考答案308

参考文献312