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第1章 绪论1

1.1模糊奇异摄动控制理论的提出和含义1

1.1.1模糊奇异摄动控制理论的提出1

1.1.2模糊奇异摄动控制理论的含义2

1.2奇异摄动系统概述2

1.2.1线性奇异摄动系统3

1.2.2经典非线性奇异摄动系统6

1.2.3模糊奇异摄动系统7

1.3奇异摄动技术应用8

1.4本书的主要内容9

参考文献10

第2章 T-S模糊建模与控制18

2.1T-S模糊模型18

2.1.1非时延T-S模糊模型18

2.1.2时延T-S模糊模型20

2.2非线性系统的T-S模糊建模22

2.2.1扇区非线性方法23

2.2.2模糊扇区空间内局部估计方法25

2.3基于T-S模糊模型的模糊控制26

2.3.1基于非时延T-S模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制27

2.3.2基于时延T-S模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制31

2.4仿真验证35

2.5结语38

第3章 模糊奇异摄动建模39

3.1模糊奇异摄动模型39

3.1.1非时延连续时间模糊奇异摄动模型39

3.1.2时延连续时间模糊奇异摄动模型40

3.1.3非时延离散时间模糊奇异摄动模型40

3.1.4时延离散时间模糊奇异摄动模型43

3.2多时标非线性系统模糊奇异摄动建模45

3.2.1扇区非线性方法46

3.2.2模糊扇区空间内局部估计方法47

3.3结语49

参考文献49

第4章 非时延连续模糊奇异摄动系统H_控制51

4.1状态反馈H∞控制51

4.1.1稳定性分析51

4.1.2状态反馈H∞控制54

4.1.3仿真验证57

4.2动态输出反馈H∞控制59

4.2.1连续模糊奇异摄动系统模型59

4.2.2动态输出反馈H∞控制60

4.2.3仿真验证65

4.3 H∞滤波68

4.3.1连续模糊奇异摄动系统模型68

4.3.2 H∞滤波器设计69

4.3.3仿真验证74

4.4静态输出反馈H_控制77

4.4.1连续模糊奇异摄动模型77

4.4.2模糊静态输出反馈H∞控制器设计78

4.4.3仿真实例83

4.4.4小结88

4.5结语89

参考文献89

第5章 时延连续模糊奇异摄动系统H控制92

5.1状态反馈H∞控制92

5.1.1时延连续模糊奇异摄动系统模型92

5.1.2状态反馈H∞控制93

5.1.3仿真实例97

5.2 H∞滤波99

5.2.1时延连续模糊奇异摄动系统模型99

5.2.2 H∞滤波器设计100

5.2.3仿真实例106

5.3结语109

参考文献109

第6章 标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒控制110

6.1ε相关模糊状态反馈鲁棒控制110

6.1.1标准离散模糊奇异摄动模型110

6.1.2模糊状态反馈控制器设计111

6.1.3仿真验证112

6.1.4小结118

6.2模糊静态输出反馈鲁棒控制器设计119

6.2.1标准离散模糊奇异摄动模型119

6.2.2静态输出反馈控制器设计120

6.2.3仿真验证122

6.2.4小结124

6.3基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型一的状态反馈鲁棒控制124

6.3.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型一124

6.3.2状态反馈控制器设计125

6.3.3仿真验证127

6.3.4小结133

6.4基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的状态反馈鲁棒控制134

6.4.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二描述134

6.4.2状态反馈控制器设计134

6.4.3仿真验证136

6.4.4小结139

6.5基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的ε无关状态反馈鲁棒控制140

6.5.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二描述140

6.5.2状态反馈控制器设计141

6.5.3仿真验证143

6.5.4小结149

6.6基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的模糊静态输出反馈控制149

6.6.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二150

6.6.2静态输出反馈鲁棒控制器设计150

6.6.3仿真验证153

6.6.4小结154

6.7结语155

参考文献156

第7章 时延标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒控制157

7.1时延标准离散模糊奇异摄动系统状态反馈鲁棒控制157

7.1.1时延标准离散模糊奇异摄动模型157

7.1.2状态反馈鲁棒控制器设计158

7.1.3仿真验证161

7.1.4小结163

7.2不确定性时延标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒镇定163

7.2.1不确定性时延标准离散模糊奇异摄动模型163

7.2.2模糊状态反馈鲁棒镇定164

7.2.3模糊静态输出反馈鲁棒镇定169

7.2.4仿真验证173

7.2.5小结185

7.3结语185

参考文献185

第8章 模糊奇异摄动建模与控制理论的应用188

8.1复杂挠性卫星姿态高精度稳定控制188

8.1.1复杂挠性卫星非线性动力学与运动学方程189

8.1.2复杂挠性卫星模糊奇异摄动模型192

8.1.3鲁棒组合控制器设计193

8.1.4三轴气浮平台全物理仿真验证194

8.1.5小结199

8.2直升机系统姿态控制201

8.2.1直升机系统动力学模型201

8.2.2直升机系统不确定性时延模糊奇异摄动模型201

8.2.3状态反馈鲁棒控制器设计203

8.2.4仿真验证205

8.2.5小结206

8.3结语207

参考文献207