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第1章　现代数控机床故障诊断与维修技术1

1.1　FANUC 0i系列数控系统的特点1

1.2　现代数控维修对用户的要求3

1.3　常用数控机床故障诊断和排除方法4

1.3.1　数控机床故障的排除思路4

1.3.2 数控机床故障排除方法5

第2章　FANUC系统报警处理及案例分析12

2.1　900号报警（ROM奇偶校验错误）12

2.2　910～911号和912和913号报警（SRAM/DRAM奇偶校验错误）14

2.3　914号报警（SERVO RAM PARITY）16

2.4　920号报警（系统监控报警）17

2.5　926号报警（FSSB报警）18

2.6　930号报警（CPU异常中断）20

2.7　935号报警（SRAM ECC错误）21

2.8　950号报警（FANUC 0系列系统+24E F14保险熔断报警）22

第3章　FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析24

3.1　伺服模块LED报警代码内容分析24

3.1.1 交流α/αi系列SVM伺服单元故障与解决方法27

3.1.2 交流β系列伺服单元（I/O LINK型）故障处理方法29

3.2　伺服过热报警分析（400号）33

3.3　伺服电机过流报警分析35

3.4　伺服单元异常电流报警37

3.5　伺服不能准备好故障分析（＃401）38

3.6　伺服移动误差过大和伺服停止误差过大报警39

3.6.1 伺服移动误差过大报警（＃411报警）39

3.6.2 伺服停止误差过大报警（＃410报警）42

3.7　伺服反馈断线报警43

3.8　伺服系统位置检测装置维修技术46

3.8.1 串行编码器报警代码分析46

3.8.2 绝对脉冲编码器（APC）的报警48

3.9　数字伺服参数的初始化设定51

3.10　FSSB基本参数设定55

3.11 电源模块LED报警代码内容与案例分析57

第4章　FANUC主轴驱动系统故障诊断与案例分析61

4.1　主轴通用变频器62

4.1.1 主轴通用变频器常见报警及故障处理62

4.1.2 主轴变频系统常见故障及处理方法62

4.1.3 变频器故障维修实例64

4.2　交流伺服主轴驱动系统67

4.3 串行主轴模块LED报警代码内容分析68

4.4　数控机床主轴的位置和速度控制装置及故障分析73

4.4.1 主轴独立编码器作用75

4.4.2 常见故障原因分析76

4.4.3 主轴位置和速度控制装置典型案例分析76

4.5　串行主轴标准参数的自动设定80

第5章　FANUC系统基本诊断功能83

5.1　PMC诊断画面83

5.1.1　PMC画面显示83

5.1.2 系统梯形图显示画面（PMCLAD）83

5.1.3　PMC接口诊断画面84

5.1.4　PMC参数画面（PMCPRM）88

5.2　PMC诊断功能在维修中的典型应用90

5.3　伺服设定和调整画面92

5.3.1 伺服设定画面92

5.3.2　伺服调整画面93

5.4　串行数字主轴伺服画面95

5.5　NC诊断画面在维修中的应用97

5.5.1 NC诊断画面000～015的含义97

5.5.2 CNC诊断000～015的含义98

5.5.3 CNC诊断在维修中的应用实例分析99

第6章　FANUC系统回参考点常见故障诊断与案例分析102

6.1　返回机床参考点控制原理（有挡块）102

6.2 回参考点（有挡块）相关参数设置103

6.3　不能正常返回参考点（增量方式）故障分析104

6.4　返回参考点时，出现偏差故障分析105

6.5　绝对参考点丢失故障处理107

第7章　FANUC系统超程故障处理与典型案例分析110

7.1　控制电路断路或限位开关损坏110

7.1.1　典型案例分析110

7.1.2 维修人员必须掌握的知识110

7.2　操作不规范、误动作或机床失控112

7.3 回参考点过程失败，引起限位报警112

7.3.1 典型案例分析112

7.3.2 维修人员必须掌握的知识113

7.4　机床参数受外界干扰发生改变或丢失出现软超程报警114

7.5 当机床开机后返回参考点出现超行程报警115

7.6　坐标系和数控程序的影响115

第8章　伺服参数调整和提高加工精度方法117

8.1　伺服参数初始化设定117

8.2　伺服调整画面118

8.3　N脉冲抑制120

8.4　有关250μm加速反馈的说明120

8.5　防止过冲的调整121

8.6　防止累计进给（爬行）的调整122

8.7　重力轴防落调整123

8.8　全闭环伺服参数调整123

8.9　高速高精加工参数的调整方法126

8.9.1 控制系统方面的调整127

8.9.2　驱动方面的设置128

第9章　维修人员必须掌握的技能130

9.1 使用M-CARD备份机床参数和PMC梯形图130

9.2　PMC程序格式转换132

9.2.1 存储卡格式PMC的转换132

9.2.2 不同类型的PMC文件之间的转换134

9.3　CF卡备份数据方法136

9.3.1 数据的分区136

9.3.2　数据的分类137

9.3.3　数据的备份和保存138

9.4　数据输入输出接口（RS232）不能正常工作的处理方法142

参考文献144