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第1章 绪论（＊＊）1

1.1 人类生活及工程中的振动问题1

1.2 振动的分类及若干基本概念3

1.3 研究振动问题的基本方法13

1.4 振动问题的研究概况及其发展14

计算与思考题15

第2章 单自由度系统振动的理论及应用（＊＊）16

2.1 单自由度系统振动微分方程式的建立16

2.2 无阻尼单自由度系统的自由振动18

2.3 固有频率的计算21

2.4 等效质量与等效刚度27

2.5 具有粘性阻尼的自由振动32

2.6 无阻尼系统的受迫振动36

2.7 具有粘性阻尼系统的受迫振动41

2.8 等效粘性阻尼46

2.9 非简谐周期激振的响应50

2.10 非周期任意激振的响应52

2.11 单自由度振动理论的工程应用56

计算与思考题62

第3章 二自由度系统振动的理论及工程应用（＊）64

3.1 无阻尼二自由度系统的自由振动64

3.2 无阻尼二自由度系统的受迫振动68

3.3 具有粘性阻尼二自由度系统的自由振动72

3.4 具有粘性阻尼二自由度系统的受迫振动74

3.5 二自由度振动系统工程实例79

计算与思考题84

第4章 多自由度系统振动的理论及工程应用（＊＊）86

4.1 多自由度系统的数学模型86

4.2 柔度影响系数与刚度影响系数93

4.3 固有频率与主振型98

4.4 振型向量（模态向量）的正交性103

4.5 特征方程有重根和零根的情况107

4.6 主坐标与正则坐标111

4.7 矩阵迭代法119

4.8 无阻尼系统的响应126

4.9 多自由度系统的阻尼134

4.10 有阻尼系统的响应137

4.11 应用实例141

计算与思考题145

第5章 非线性系统的振动（＊＊）148

5.1 引言148

5.2 等价线性化法与谐波平衡法148

5.3 多尺度法153

5.4 渐近法160

5.5 非线性振动方程图解方法简介173

5.6 非线性振动系统的稳定振动与不稳定振动179

5.7 非线性振动系统的解的一些物理性质186

5.8 非线性振动系统的分岔与混沌简介191

5.9 应用实例200

计算与思考题203

第6章 随机振动205

6.1 引言205

6.2 随机振动的基本概念205

6.3 随机过程的幅域描述210

6.4 随机过程的时域描述212

6.5 随机过程的频域描述213

6.6 单自由度系统的随机响应216

6.7 多自由度系统的随机响应219

计算与思考题222

第7章 连续体振动223

7.1 引言223

7.2 弦的振动223

7.3 轴的扭转振动230

7.4 杆纵向激振的响应233

7.5 梁的弯曲振动237

7.6 薄板的振动241

计算与思考题245

第8章 弹性波与声波及噪声的控制（＊）247

8.1 引言247

8.2 弹性波（应力波）247

8.3 声波与超声波254

8.4 噪声及其控制260

计算与思考题265

第9章 振动的测试及动态仿真266

9.1 引言266

9.2 振动测试的主要内容266

9.3 振动测试系统及传感器267

9.4 振动测试的主要方法274

9.5 试验模态分析280

9.6 振动系统的动力学修改与灵敏度分析284

9.7 振动系统动态仿真的内容与方法288

计算与思考题292

第10章 振动的利用（＊）294

10.1 引言294

10.2 线性振动与近似于线性振动的利用294

10.3 非线性振动的利用302

10.4 波及波能的利用317

10.5 振动规律在社会经济及生物工程领域中的应用320

计算与思考题321

第11章 振动的抑制与控制（＊）323

11.1 引言323

11.2 隔振器的种类与特点325

11.3 简谐激励的隔振和冲击隔离330

11.4 吸振与动力吸振器334

11.5 转子的静平衡与动平衡340

11.6 振动主动控制简介344

11.7 振动半主动控制简介350

11.8 混合控制简介353

计算与思考题355

参考文献357