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目 录1

前言1

第1章三相异步电动机1

1.1三相异步电动机的基本构造1

1.2三相异步电动机的转动原理3

1.2.1异步电动机转动的一般原理3

1.2.2旋转磁场的产生5

1.2.3旋转磁场的转速8

1.2.4三相异步电动机的转差率10

【练习与思考】11

1.3三相异步电动机的特性11

1.3.1三相异步电动机的电路特性11

1.3.2三相异步电动机的电磁转矩和机械特性13

1.4.1三相异步电动机的起动17

1.4三相异步电动机的起动、调速和制动17

【练习与思考】17

1.4.2三相异步电动机的调速21

1.4.3三相异步电动机的制动22

【练习与思考】24

1.5三相异步电动机的选用24

1.5.1三相异步电动机的类型24

1.5.2三相异步电动机的选择26

1.5.3三相异步电动机的铭牌数据28

【练习与思考】31

1.6单相电动机31

1.6.1单相电动机的转动原理31

1.6.2单相电动机的起动方法32

本章习题35

2.1.1直流电机的定子部分37

2.1直流电动机的基本构造37

第2章直流电动机37

2.1.2直流电机的转子部分39

2.2直流电机的工作原理39

2.2.1直流发电机的工作原理40

2.2.2直流电动机的工作原理41

2.2.3直流电机的励磁方式41

【练习与思考】43

2.3直流电动机的基本特性43

2.3.1转速特性43

2.3.2转矩特性45

2.3.3机械特性45

【练习与思考】47

2.4并励（他励）直流电动机的起动、调速和制动48

2.4.1并励（他励）直流电动机的起动48

2.4.2并励（他励）直流电动机的调速49

2.4.3并励（他励）直流电动机的制动与反转51

【练习与思考】52

本章习题52

第3章继电器—接触器控制系统55

3.1常用控制电器55

3.1.1刀开关55

3.1.2组合开关56

3.1.3按钮57

3.1.4行程开关58

3.1.5熔断器59

3.1.6交流接触器60

3.1.7中间继电器62

3.1.8断路器62

3.1.9热继电器63

3.1.10时间继电器65

3.1.11固态继电器66

3.2继电接触器控制系统的基本控制电路69

3.2.1 自锁控制69

3.2.2互锁控制71

3.2.3时间控制73

3.2.4行程控制74

3.2.5顺序控制76

【练习与思考】78

3.3继电接触器控制系统的应用举例78

3.3.1多地点操作一台电动机控制电路79

3.3.2采用行程开关自动往返控制电路79

3.3.3机床润滑定时给油自动控制电路79

3.3.4三相异步电动机星—三角起动控制电路81

3.3.5三相异步电动机能耗制动控制电路82

3.3.6 C650卧式车床的电气控制电路83

本章习题86

第4章可编程控制器89

4.1可编程控制器的硬件结构和工作原理89

4.1.1可编程控制器概述89

4.1.2可编程控制器的硬件结构91

4.1.3可编程控制器的工作原理94

4.2可编程控制器产品FP1简介98

4.2.1 FP1的技术性能99

4.2.2 FP1 I/O的分配及内部继电器（寄存器）102

4.2.3 FP1的特殊功能107

4.2.4 FP1的编程工具111

4.3可编程控制器的指令系统114

4.3.1可编程控制器的基本指令114

4.3.2可编程控制器的高级指令135

【练习与思考】144

4.4.1可编程控制器的编程特点和梯形图语言编程的基本要求146

4.4可编程控制器的应用编程146

4.4.2基本应用程序151

4.4.3可编程控制器应用编程158

本章习题177

第5章现代电气传动速度控制系统181

5.1 电气传动速度控制系统的一般性知识181

5.1.1调速系统的技术指标182

5.1.2机械与电气调速方法184

5.1.3电气传动系统调速方案的确定184

【练习与思考】185

5.2直流电动机速度控制系统185

5.2.1几种直流电动机调速系统介绍186

5.2.2直流脉宽调速系统189

5.3交流电动机速度控制系统196

5.3.1几种交流异步电动机调速系统介绍196

5.3.2SPWM脉宽调制型变频器异步电动机调速系统202

本章习题212

第6章现代电气传动伺服系统214

6.1步进电动机及其控制214

6.1.1步进电动机的基本结构和工作原理215

6.1.2步进电动机的驱动和控制218

6.2伺服电动机及其控制222

6.2.1伺服电动机的基本结构和工作原理222

6.2.2伺服电动机的驱动和控制系统226

附录230

附录A指令表230

附录B特殊内部继电器表242

附录C特殊数据寄存器表245

附录D非键盘指令表（SC键调出）249

部分习题答案251

参考文献263