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绪论1

第1篇 工程力学11

第1章 零部件的静力分析11

1.1 静力分析基础12

1.1.1 力的概念及性质12

1.1.2 力的投影与合力投影定理14

1.1.3 力矩与合力矩定理16

1.1.4 力偶及其性质18

1.1.5 力的平移19

1.1.6 约束与约束力20

1.1.7 受力分析和受力图23

1.2 平衡方程及其应用24

1.2.1 平面特殊力系的平衡方程及其应用24

1.2.2 平面任意力系平衡条件27

本章小结29

思考与练习30

第2章 零部件的强度校核32

2.1 材料力学基础32

2.2 轴向拉伸和压缩34

2.2.1 轴向拉伸和压缩时的内力34

2.2.2 拉伸（压缩）时横截面上的应力36

2.2.3 拉伸（压缩）时横截面上的应变36

2.2.4 拉伸（压缩）时的应力-应变曲线37

2.2.5 拉伸和压缩的强度条件和应用39

2.3 剪切与挤压41

2.3.1 剪力和切应力41

2.3.2 挤压应力42

2.3.3 抗剪和抗挤压强度条件和应用42

2.4 圆轴扭转44

2.4.1 扭矩和扭矩图44

2.4.2 圆轴扭转时的应力——切应力45

2.4.3 圆轴扭转的强度条件和应用46

2.5 直梁弯曲48

2.5.1 剪力和弯矩48

2.5.2 弯矩方程和弯矩图49

2.5.3 弯曲正应力50

2.5.4 梁的抗弯强度条件及其应用52

本章小结54

思考与练习54

第2篇 机械工程材料59

第3章 机械工程材料59

3.1 金属材料的性能59

3.1.1 金属材料的力学性能59

3.1.2 金属材料的工艺性能61

3.2 钢62

3.2.1 非合金钢（碳素钢）62

3.2.2 合金钢65

3.2.3 铸铁68

3.2.4 有色金属及合金69

3.3 钢的热处理74

3.3.1 热处理的概念及分类74

3.3.2 普通热处理74

3.3.3 表面热处理75

3.3.4 零件热处理分析76

3.4 机械工程非金属材料77

3.4.1 高分子材料77

3.4.2 陶瓷材料79

3.4.3 复合材料80

本章小结81

思考与练习83

第3篇 常用机构89

第4章 平面连杆机构89

4.1 铰链四杆机构的组成与分类89

4.1.1 曲柄摇杆机构90

4.1.2 双曲柄机构91

4.1.3 双摇杆机构92

4.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件93

4.3 铰链四杆机构的演化及其应用94

4.3.1 曲柄滑块机构94

4.3.2 摇块机构和定块机构95

4.3.3 导杆机构96

4.4 平面四杆机构的运动特性97

4.4.1 急回特性97

4.4.2 死点98

本章小结99

思考与练习100

第5章 凸轮机构102

5.1 凸轮机构的组成、特点与分类102

5.1.1 凸轮机构的组成102

5.1.2 凸轮机构的应用特点103

5.1.3 凸轮机构的类型103

5.2 凸轮机构的基本参数与运动规律104

5.2.1 凸轮机构的基本参数104

5.2.2 从动件常用运动规律105

5.2.3 简单凸轮轮廓曲线的画法107

本章小结108

思考与练习108

第6章 间歇运动机构110

6.1 棘轮机构110

6.1.1 棘轮机构的工作原理110

6.1.2 棘轮机构的特点和应用111

6.1.3 棘轮机构的常用类型111

6.2 槽轮机构112

6.2.1 槽轮机构的组成和工作原理112

6.2.2 槽轮机构的类型和工作特点113

6.2.3 槽轮机构的使用特点和应用114

本章小结115

思考与练习115

第4篇 机械零件119

第7章 联接119

7.1 螺纹联接119

7.1.1 螺纹的种类及应用120

7.1.2 螺纹联接的基本类型124

7.1.3 螺纹联接的预紧和防松125

7.2 键联接127

7.2.1 键联接的类型及其特点127

7.2.2 平键的选用130

7.3 销联接132

7.3.1 销的基本类型132

7.3.2 销联接的功用133

7.4 联轴器、离合器和制动器133

7.4.1 联轴器的结构、特点和应用134

7.4.2 常用离合器的结构、特点和应用136

7.4.3 常用制动器的结构、特点和应用138

本章小结139

思考与练习139

第8章 轴143

8.1 轴的类型和材料143

8.1.1 轴的类型143

8.1.2 轴的常用材料145

8.2 常用轴的结构145

本章小结148

思考与练习149

第9章 轴承151

9.1 滑动轴承151

9.1.1 滑动轴承的类型和应用151

9.1.2 轴瓦的结构152

9.1.3 滑动轴承的材料153

9.1.4 滑动轴承的润滑154

9.1.5 滑动轴承的安装和维护155

9.2 滚动轴承155

9.2.1 滚动轴承的基本构造和应用特点155

9.2.2 滚动轴承的基本类型及应用156

9.2.3 滚动轴承的代号157

9.2.4 滚动轴承的类型选择159

9.2.5 滚动轴承的装拆160

本章小结161

思考与练习162

第5篇 机械传动167

第10章 带传动和链传动167

10.1 带传动167

10.1.1 带传动概述167

10.1.2 平带传动169

10.1.3 V带传动171

10.1.4 带传动的张紧装置175

10.1.5 同步带传动176

10.2 链传动177

10.2.1 链传动的传动比177

10.2.2 链传动的传动类型178

10.2.3 链传动的应用特点181

10.2.4 链传动的主要失效形式181

10.3 带传动的安装与调试182

本章小结182

思考与练习183

第11章 螺旋传动186

11.1 普通螺旋传动187

11.2 相对位移螺旋传动188

11.3 差动位移螺旋传动188

11.4 滚珠螺旋传动189

11.5 普通螺旋传动应用实例190

本章小结192

思考与练习193

第12章 齿轮传动和蜗杆传动195

12.1 齿轮传动的应用特点和常用类型195

12.1.1 齿轮传动的应用特点196

12.1.2 齿轮传动的常用类型196

12.2 渐开线齿形198

12.2.1 渐开线齿廓的形成198

12.2.2 渐开线的性质199

12.3 直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算200

12.3.1 直齿圆柱齿轮的主要参数200

12.3.2 标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算201

12.4 渐开线齿轮的啮合特点202

12.5 其他齿轮传动简介203

12.5.1 斜齿圆柱齿轮203

12.5.2 直齿锥齿轮205

12.5.3 齿轮齿条传动205

12.6 齿轮的根切、最少齿数、精度和失效形式206

12.6.1 齿轮的根切和最少齿数206

12.6.2 齿轮的精度208

12.6.3 齿轮的失效形式209

12.7 蜗杆传动211

12.7.1 蜗杆传动的组成与分类211

12.7.2 蜗杆传动的传动比和旋转方向212

12.7.3 蜗杆传动的应用特点213

12.7.4 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算213

12.7.5 蜗杆传动的正确啮合条件215

12.7.6 蜗杆传动的失效形式215

12.7.7 蜗杆和蜗轮的材料与结构215

12.8 齿轮传动企业应用情况调查216

本章小结216

思考与练习217

第13章 轮系和减速器220

13.1 轮系的应用和分类221

13.1.1 轮系的分类221

13.1.2 轮系的应用特点221

13.2 定轴轮系传动比的计算222

13.2.1 定轴轮系的传动比222

13.2.2 定轴轮系传动比的计算222

13.3 减速器的应用、分类、结构、标准225

13.3.1 减速器的应用和分类225

13.3.2 减速器的结构227

本章小结229

思考与练习230

第6篇 液压传动和气压传动235

第14章 液压传动235

14.1 液压传动的基本知识235

14.1.1 液压传动的工作原理235

14.1.2 液压传动系统的组成236

14.1.3 液压传动系统的图形符号236

14.1.4 液压传动的特点237

14.1.5 液压传动系统的压力和流量237

14.2 液压元件241

14.2.1 液压动力元件241

14.2.2 液压执行元件246

14.2.3 液压控制元件249

14.2.4 液压辅件257

14.3 液压基本回路261

14.4 液压系统的应用实例265

14.4.1 MJ—50系列数控车床液压系统265

14.4.2 机械手液压传动系统268

本章小结271

思考与练习272

第15章 气压传动276

15.1 气压传动的基本知识276

15.1.1 气压传动的工作原理276

15.1.2 气压传动的组成277

15.1.3 气压传动的特点278

15.2 气压传动元件278

15.2.1 空气压缩机278

15.2.2 汽缸280

15.2.3 气动控制阀281

15.2.4 气动辅件284

15.3 气压传动应用实例286

15.3.1 公共汽车车门启闭机构中的应用286

15.3.2 机械手气动技术的应用287

本章小结289

思考与练习289

参考文献291