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目录第一篇 质点动力学第一章 动力学绪论1．沿革与近代的应用3／2．基本概念4／3．牛顿定律6

4．单位6／5．重力8／6．因次11／7．动力学问题的拟式和解题11

第二章 质点运动学1．绪论15／2．直线运动16／3．平面曲线运动38／4．直角坐标系（x-y）41／5．法线·切线坐标（n-t）52

6．极坐标（r-θ）67／7．空间曲线运动82／8．相对运动（移动轴）91／9．问题的整理与复习101

第三章 质点动力学1．绪论109／2．牛顿第二定律109／3．运动方程和问题的解114／4．直线运动116／5．曲线运动132／6．功与功能149／7．位能171／8．衡量与动量186／9．动量守恒 207／10．问题的整理与复习213

第四章 特殊的应用1．绪论221／2．中心力运动221／3．碰撞235／4．相对运动248／5．振动与时间响应259

第五章 质点系统动力学1．绪论277 ／2．定义方程式277／3．稳定质量流293

4．可变质量311

第二篇 刚体动力学第六章 刚体平面运动学1．绪论327／2．转动329／3．绝对运动338／4．相对速度350／5．瞬时零速度中心365／6．相对加速度373

1．相对于转动坐标的运动387／8．问题的整理与复习406

第七章 刚体平面动力学1．绪论413／2．一般运动方程式414／3．移动419／4．固定轴的转动431／5．平面一般运动446／6．功能关系式463／7．由功一能量探讨加速度；虚功484／8．衡量与动量方程式493

第八章 三维刚体动力学介绍1．绪论521／2．移动521／3．固定轴的转动522／4．平行平面运动523／5．绕一固定点的转动523／6．一般的运动533／7．角动量546／8．动能550／9．运动的动量和能量方程式557／10．平行面运动559／11．回转运动：稳态运动566

附录A 质量惯性矩1．对一轴的质量惯性矩587／2．惯性积602

附录B 一些数学论题1．绪论613／2．平面几何613／3．立体几何614／4．代数614／5．解析几何615／6．三角学615／7．向量运算616／8．级数619／9．微分620／10．积分620

附录C 常用表格1．性质623／2．太阳系常数624／3．平面图的特性625

4．均匀固体之特性626

索引631