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第一章 绪论1

1.1 战场传感器系统的产生与发展1

1.2 战场传感器系统组成及其性能3

1.2.1 系统工作原理和设备组成3

1.2.2 系统功能及功能分系统4

1.2.3 系统性能指标7

1.3 战场传感器系统技术特点和军事应用及其优势9

1.3.1 战场传感器系统的技术特点和军事应用优势9

1.3.2 战场传感器战术运用的主要优缺点11

1.3.3 战场传感器系统的应用领域和应用分类12

1.4 现存技术问题与发展前景14

1.4.1 传感器应用发展及其技术挑战14

1.4.2 战场监视传感器技术的发展14

1.4.3 战场传感器系统概念和系统结构上的发展16

第二章 战场传感器系统的系统设计18

2.1 引言18

2.2 战场传感器系统的设计和问题求解方案19

2.2.1 系统设计的工程处理流程和方法19

2.2.2 战场传感器系统任务需求定义22

2.2.3 实现系统任务需求的问题及其求解方法23

2.2.4 战场传感器的部署与需求分析27

2.2.5 系统分析与系统功能设计30

2.2.6 系统的设计综合32

2.3 战场传感器系统的结构模型35

2.3.1 目标事件的时空采样与战场传感器部署35

2.3.2 系统的结构模型及其结构设计36

2.4 传感器信号和信息处理及其系统结构38

2.4.1 协同信号和信息处理的顶层设计39

2.4.2 数据融合的级别和信息处理系统的结构体系40

2.4.3 信号与信息处理系统设计42

2.5 传感器通信系统与网络的结构设计43

2.5.1 概述43

2.5.2 通信网络的拓扑结构44

2.5.3 战场传感器通信分系统网络拓扑设计46

第三章 战场传感器探测原理与技术51

3.1 概述51

3.2 目标与环境特性52

3.2.1 地面目标特性52

3.2.2 低空目标特性53

3.2.3 环境背景影响54

3.3 声／震传感器及其探测技术55

3.3.1 概述55

3.3.2 目标声／震信号特性及其信道传播特性56

3.3.3 单元声／震传感器探测技术64

3.3.4 多元声、震阵列探测技术79

3.4 磁和红外传感器技术98

3.4.1 无源红外传感器探测技术99

3.4.2 磁传感器探测技术108

3.5 长周边警戒监视和应力传感器技术118

3.5.1 应用光纤“微弯效应”的光强度调制传感器119

3.5.2 相位调制型光纤传感器（光纤干涉仪）119

3.6 图像传感器技术120

3.6.1 概述120

3.6.2 图像传感器节点的设备组成和工作原理124

3.6.3 图像数字化采集和预处理128

3.6.4 分类识别／跟踪处理与算法130

3.6.5 图像压缩编码131

3.6.6 战场传感器系统图像传感器网络的实现133

第四章 战场传感器通信传输系统技术138

4.1 概述138

4.2 传感器网络的区域覆盖与连通性139

4.2.1 传感器通信的RF传播模型139

4.2.2 传感器通信的链路预算和覆盖分析142

4.3 战场传感器通信网络特点和设计方法145

4.3.1 战场传感器通信网络的系统分析145

4.3.2 传感器通信网络设计的技术问题与系统设计149

4.4 战场传感器网络的创建与组织154

4.4.1 概述155

4.4.2 网络节点自定位／同步技术156

4.4.3 定位算法与传感器网络组建／网络拓扑结构生成161

4.5 传感器通信系统体系结构和协议167

4.5.1 无线传感器网络通信技术与评价167

4.5.2 传感器网络体系结构和协议堆栈170

4.6 通信体制和高能效收发信机176

4.6.1 通信系统实现的方案176

4.6.2 通信传输方式和通信体制选择177

4.6.3 通信系统基本方案与设计181

第五章 多传感器数据融合和监控终端技术186

5.1 概述186

5.2 多传感器数据融合技术与方法187

5.2.1 多传感器数据融合基本概念187

5.2.2 多传感器数据融合方法与技术189

5.3 战场传感器系统数据融合技术195

5.3.1 传感器系统数据融合功能模型和流程图195

5.3.2 数据融合理论与算法196

5.4 战场传感器监控终端的系统结构与设计210

5.4.1 系统的主要功能及战术技术指标210

5.4.2 系统结构和设备组成213

5.4.3 系统实现方法与技术途径215

第六章 战场传感器系统的运用和展开部署方法219

6.1 引言219

6.2 传感器展开应用考虑的问题220

6.2.1 被支援单位的任务和传感器部署的地理位置（规则Ⅰ）220

6.2.2 战场RSTA任务／分类和传感器部署的方案（规则Ⅱ）221

6.2.3 传感器类型、数量及其组合的优化选择（规则Ⅲ）228

6.3 传感器系统任务规划与部署的综合、优化230

6.3.1 传感器系统任务规划及其展开布设的设计与组织230

6.3.2 传感器网络的通信覆盖和连通性考虑232

6.3.3 系统传感器布设方案的仿真测试和优化选择233

6.3.4 传感器部署方案的综合与优化举例233

6.4 传感器的部署布设方法及其子系统234

6.4.1 战场传感器系统的部署布设方法与系统及其发展趋势235

6.4.2 战场传感器投掷布设子系统和设备组成238

6.5 系统任务规划／部署布设辅助决策系统241

6.5.1 辅助决策系统的任务功能241

6.5.2 辅助决策系统方案和设备组成242

6.5.3 辅助决策系统主要功能及战术技术指标244

第七章 系统模拟仿真和检验测试技术247

7.1 引言247

7.2 战场传感器系统性能测试评估方法和模型248

7.2.1 战场传感器系统性能测试评估方法248

7.2.2 系统性能测试评估的目标和评估模型250

7.3 模拟仿真／检验测试方法260

7.3.1 模拟仿真／检验测试方法与步骤260

7.3.2 模拟真实世界的仿真测试信号产生261

7.3.3 模拟仿真体系结构和系统性能测试方法263

7.4 战场传感器模拟仿真／检验测试系统266

7.4.1 模拟仿真／检验测试系统的方案266

7.4.2 系统构建与设备组成269

7.4.3 模拟仿真／测试检验系统主要功能及技术指标270

第八章 战场传感器应用典型案例273

8.1 引言273

8.2 远距离战场传感器RSTA系统274

8.2.1 战场传感器在RSTA任务中的使用原理275

8.2.2 战场RSTA应用的典型传感器系统278

8.2.3 美陆军目标部队网络传感器和分布式地面传感器集成系统287

8.3 防生化网络291

8.4 边海防和周界警戒监视传感器系统292

8.4.1 战场传感器系统在边海防警戒监视的应用及其系统方案293

8.4.2 外军典型系统装备现状297

8.5 反狙击手／火力的声测定位（网络）系统298

8.5.1 狙击手／火力声测定位原理及其系统方案299

8.5.2 狙击手／火力声测定位系统发展与装备概况301

8.5.3 狙击手／火力声测定位系统典型装备305

8.6 智能弹药系统（IMS）309

8.6.1 智能地雷的发展及其重要作用309

8.6.2 战场传感器在智能地雷系统中的应用及其技术方案314

8.6.3 智能地雷战场传感器典型应用系统319

8.6.4 美陆军未来作战系统智能弹药系统（FCS－IMS）321

8.7 分布式网络化信号情报侦收与干扰技术322

8.7.1 分布式网络化综合电子战系统方案设想322

8.7.2 美国DARPA的“狼群”（Wolf-pack）计划324

参考文献325