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绪论1

0.1 机电设备装调技术规程1

0.1.1 机电设备装调的一般技术规程1

0.1.2 机电设备装调的一般步骤2

0.1.3 机电设备装调工作的安全常识4

0.2 机电设备装调常用工具的选用4

0.2.1 机电设备装调常用工具4

0.2.2 机电设备装调常用工具的选用12

0.2.3 亚龙YL-235A机电一体化设备装调工具的选用13

0.3 机电设备装调常用量具的选用、保养与维护14

0.3.1 机电设备装调常用量具的选用14

0.3.2 亚龙YL-235A机电一体化设备装调量具的选用17

0.3.3 机电设备装调常用量具的保养与维护17

0.4 亚龙YL-235A机电一体化实训装置介绍19

项目1 送料机构的组装与调试24

1.1 项目描述24

1.2 相关知识26

1.2.1 YL-235A机电一体化设备送料机构的安装工艺与要求26

1.2.2 YL-235A机电一体化设备送料机构电气元件的基本原理与常规应用26

1.2.3 PLC系统的开发流程与方法31

1.2.4 PLC输入／输出端口的硬件结构与硬件线路的设计与连接方法34

1.2.5 PLC编程部分编程元件与常用指令的用法35

1.2.6 YL-235A机电一体化设备送料机构的编程与调试过程40

1.2.7 YL-235A机电一体化设备送料机构典型故障排除43

1.3 操作训练43

任务1.1 安装YL-235A机电一体化设备送料机构的机械结构43

任务1.2 连接YL-235A机电一体化设备送料机构的电气线路并调试机构运行48

任务1.3 编写并调试PLC控制程序51

任务1.4 典型故障排除案例分析53

1.4 知识拓展56

1.5 思考与练习59

项目2 机械手搬运机构的组装与调试60

2.1 项目描述61

2.2 相关知识62

2.2.1 YL-235A机电一体化设备机械手的安装工艺与要求62

2.2.2 YL-235A机电一体化设备机械手电气元件的基本原理与常规应用62

2.2.3 YL-235A机电一体化设备机械手气动元件的基本原理与常规应用63

2.2.4 YL-235A机电一体化设备机械手气动回路的连接与调试74

2.2.5 PLC编程部分基本指令的用法75

2.2.6 YL-235A机电一体化设备机械手的编程与调试过程78

2.2.7 YL-35A机电一体化设备机械手典型故障排除81

2.3 操作训练82

任务2.1 安装YL-235A机电一体化设备机械手搬运机构的机械结构82

任务2.2 连接YL-235A机电一体化设备机械手搬运机构的电气线路并调试88

任务2.3 连接YL-235A机电一体化设备机械手搬运机构的气动回路并调试、运行91

任务2.4 编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能93

任务2.5 典型故障排除案例分析96

2.4 知识拓展100

2.5 思考与练习103

项目3 物料传送及分拣机构的组装与调试104

3.1 项目描述105

3.2 相关知识106

3.2.1 YL-235A光机电一体化设备物料传送及分拣机构的安装工艺与要求106

3.2.2 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构电气元件的基本原理与常规应用107

3.2.3 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构气动元件的基础知识与常规应用117

3.2.4 YL-235A机电一体化设备物料传送与分拣机构气动回路的连接与调试119

3.2.5 PLC编程部分基本指令的用法119

3.2.6 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构的编程与调试过程123

3.2.7 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构典型故障排除127

3.3 操作训练127

任务3.1 安装YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构的机械结构127

任务3.2 连接YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构的电气线路并调试142

任务3.3 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构气动回路连接与调试145

任务3.4 编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能147

任务3.5 典型故障排除案例分析149

3.4 知识拓展154

3.4.1 光电式传感器工作原理154

3.4.2 反射式光电传感器154

3.4.3 对射式光电传感器155

3.5 思考与练习155

项目4 自动物料分拣机构的组装与调试157

4.1 项目描述157

4.2 相关知识158

4.2.1 YL-235A机电一体化设备物料搬运、传送与分拣机构气动回路的连接与调试158

4.2.2 YL-235A机电一体化设备自动物料分拣机构的编程与调试过程159

4.2.3 YL-235A机电一体化设备物料传送及分拣机构典型故障排除161

4.3 操作训练161

任务4.1 安装物料传送及分拣机构的机械结构161

任务4.2 连接自动物料分拣机构的电气线路并调试163

任务4.3 YL-235A机电一体化设备自动物料分拣机构气动回路连接与调试170

任务4.4 编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能173

任务4.5 典型故障排除案例分析175

4.4 知识拓展176

4.5 思考与练习176

项目5 光机电设备的整机组装与调试177

5.1 项目描述177

5.2 相关知识180

5.3 操作训练184

任务5.1 安装YL-235A机电一体化设备的机械结构184

任务5.2 连接YL-235A机电一体化设备的电气线路并调试187

任务5.3 编写PLC控制程序并调试达到项目要求的系统功能191

任务5.4 典型故障排除案例分析200

5.4 知识拓展201

5.5 思考与练习203

项目6 人机界面的应用与调试205

6.1 项目描述205

6.2 相关知识206

6.3 操作训练216

6.4 人机界面功能调试典型故障排除230

参考文献235