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第1章 PLC基础1

1.1 概述1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2 PLC的特点1

1.1.3 PLC的用途2

1.1.4 PLC的发展3

1.1.5 PLC的分类3

1.1.6 PLC的主要技术指标4

1.1.7 学习PLC的关键5

1.2 PLC的一般结构5

1.2.1 基本结构5

1.2.2 PLC各部分电路介绍6

1.3 PLC工作程序7

1.3.1 工作原理7

1.3.2 PLC中的存储区12

1.3.3 PLC的编程语言12

1.3.4 PLC的指令系统13

1.3.5 PLC的编程13

1.4 梯形图13

1.4.1 梯形图的由来13

1.4.2 梯形图与继电器控制图的区别15

1.4.3 梯形图编程前的准备工作16

1.5 PLC控制系统设计16

1.5.1 PLC设计原则16

1.5.2 PLC系统设计步骤17

1.6 欧姆龙公司PLC简介18

1.6.1 欧姆龙公司简介18

1.6.2 欧姆龙C200H系列PLC18

1.6.3 欧姆龙C200HS系列PLC19

1.6.4 欧姆龙C200Hα系列PLC20

第1章习题21

第2章 PLC的接线23

2.1 底板、电源与CPU23

2.1.1 底板23

2.1.2 电源23

2.2 I/O单元26

2.2.1 输入/输出单元的一般问题26

2.2.2 输入单元端子的接线29

2.2.3 输出单元端子的接线34

2.2.4 高密度I/O单元40

2.2.5 B7A接口单元42

2.2.6 其他单元42

2.3 PLC与计算机之间的RS232通信43

2.4 PLC安装环境44

2.5 PLC外接按钮和开关45

第2章习题46

第3章 PLC的存储区分配48

3.1 存储区48

3.1.1 数据区域概述48

3.1.2 数据区域结构49

3.2 内部继电器区域51

3.3 专用继电器区域53

3.4 辅助继电器区域59

3.5 数据存储器区域61

3.6 其他继电器区域64

3.7 扩展数据存储器区域65

第3章习题65

第4章 PLC的指令系统66

4.1 编程基础和常用指令66

4.1.1 梯形图66

4.1.2 基本术语67

4.1.3 助记符程序68

4.1.4 梯形图指令68

4.2 定时器和计数器87

4.2.1 定时器指令TIM87

4.2.2 高速定时器指令TIMH91

4 2.3 计数器指令CNT91

4.2.4 可逆计数器指令CNTR(12)94

4.3 数据操作指令94

4.3.1 数据移位指令95

4.3.2 数据传送指令96

4.3.3 数据比较指令99

4.3.4 数据转换指令102

4.3.5 BCD码运算指令106

4.3.6 二进制运算指令108

4.3.7 特殊算术指令109

4.3.8 逻辑指令109

4.4 其他指令110

4.4.1 子程序和中断指令110

4.4.2 步程序指令116

4.4.3 特殊指令119

4.4.4 高级I/O指令120

第4章习题122

第5章 模拟量I/O单元128

5.1 一般说明128

5.1.1 一般特性说明128

5.1.2 模拟量与数据之间的对应关系129

5.1.3 单元设置与接线130

5.2 IR和DM存储区133

5.2.1 IR区域133

5.2.2 DM区域134

5.3 模拟量输入功能136

5.3.1 设定输入和信号范围136

5.3.2 平均值处理137

5.3.3 峰值保持功能137

5.3.4 断线检测功能138

5.4 模拟量输出功能138

5.4.1 设置输出和信号范围138

5.4.2 输出保持功能139

5.4.3 写入被转换数值140

5.4.4 启动和停止转换140

5.4.5 转换数据超出范围140

5.5 比例变换功能141

5.6 偏移量和增益调整141

5.6.1 输入偏移量和增益调整过程142

5.6.2 输出偏移量和增益调整过程144

5.7 MAD01单元使用的例题146

第5章习题152

第6章 串行通信154

6.1 上位机链接通信154

6.1.1 上位机链接设置154

6.1.2 上位机链接通信156

6.2 无通信协议的RS232C通信158

6.2.1 通信设置158

6.2.2 帧结构158

6.2.3 通信步骤159

6.2.4 通信示例160

6.3 两台PLC互连161

6.4 NT链接162

第6章习题163

第7章 PLC程序设计164

7.1 编程方法164

7.2 梯形图设计方法166

7.2.1 梯形图设计注意事项166

7.2.2 梯形图经验设计法步骤166

7.2.3 常用梯形图程序167

7.3 SFC设计方法176

7.3.1 SFC基础176

7.3.2 SFC图的结构177

7.3.3 SFC描述实际问题例178

7.3.4 SFC图转换成梯形图182

第7章习题191

第8章 PLC编程软件CX-P192

8.1 有关软件使用的一些说明193

8.1.1 软件安装193

8.1.2 软件的启动193

8.1.3 菜单简要说明194

8.1.4 工程工作区208

8.1.5 工具条208

8.2 CX-P使用实例211

8.2.1 简单梯形图程序实例211

8.2.2 具有定时器和计数器的程序实例213

8.2.3 具有功能指令的程序实例217

8.2.4 模拟量单元的程序实例218

第9章 编程练习223

9.1 汽车自动清洗223

9.2 车间传送224

9.3 机械手227

9.4 液体混料装置229

9.5 离心选矿自动控制系统233

9.6 自动定时搅拌系统236

9.7 钻孔动力头的控制238

9.8 霓虹灯控制电路240

9.9 安装载货电梯242

9.10 自动售货机的控制247

第10章 PLC实验252

10.1 实验装置介绍252

10.1.1 实验硬件252

10.1.2 通信电缆252

10.1.3 实验软件252

10.2 熟悉指令实验253

10.2.1 基本指令实验253

10.2.2 定时器和计数器指令实验254

10.2.3 特殊工作位的使用实验255

10.2.4 简单功能指令实验256

10.3 模拟量单元实验258

10.4 简单设计性实验260

10.5 控制实验266

10.6 综合实验283

10.7 综合实验参考SFC图288

第11章 PLC的软件仿真295

11.1 软件的下载与安装295

11.1.1 下载软件295

11.1.2 安装软件296

11.2 TRiLOGI软件的使用296

11.2.1 主窗口296

11.2.2 画梯形图298

11.3 梯形图基础300

11.3.1 触点、线圈、定时器和计数器300

11.3.2 特殊位300

11.3.3 特殊功能301

11.3.4 使用TRiLOGI的顺序器304

11.3.5 在I/O表中定义I/O标记305

11.4 PLC仿真306

11.4.1 运行仿真器306

11.4.2 仿真器窗口306

11.4.3 三个仿真控制按钮307

11.4.4 直接在梯形图中观察I/O状态307

11.5 TBASIC支持下的用户功能307

附录A PLC开发软件SYSMAC CPT310

A.1 SYSMAC CPT软件的安装与启动310

A.1.1 安装310

A.1.2 启动310

A.1.3 在CPT软件中使用鼠标310

A.1.4 CPT软件的主工具条311

A.1.5 建立新项目311

A.1.6 保存项目311

A.2 菜单313

A.2.1 文件菜单313

A.2.2 编辑菜单316

A.2.3 显示菜单318

A.2.4 在线菜单326

A.2.5 梯形图菜单332

A.2.6 助记符程序编辑菜单335

A.2.7 窗口管理菜单336

A.3 有关CPT软件的练习337

附录B 欧姆龙C200Hα PLC编程指令343

B.1 基本指令343

B.2 定时器和计数器指令344

B.3 数据移位指令345

B.4 数据传送指令347

B.5 数据比较指令348

B.6 数据转换指令350

B.7 BCD码运算指令353

B.8 二进制运算指令355

B.9 特殊运算指令356

B.10 逻辑指令358

B.11 子程序和中断控制指令359

B.12 步指令359

B.13 特殊指令360

B.14 网络指令362

B.15 串行通信指令362

B.16 高级I/O指令363

B.17 特殊I/O单元指令364

参考文献365