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1.1现代物流的发展方向1

第1章 概述1

1.2现代生产物流的特点2

1.3“设施规划设计”的发展3

1.4精益生产（Lean Production）和准时制（JIT）对物流设施与规划的影响4

第2章 生产线物流设备6

2.1辊子输送机6

2.1.1概述6

2.1.2分类及特点7

2.1.3传动方式15

2.1.4典型产品（GZT型辊子输送机）16

2.2.1链式输送机的特征19

2.2链式输送机19

2.2.2链式输送机的种类20

2.2.3链式输送机主要组成部分21

2.2.4链式输送机的发展与演变22

2.3悬挂输送机23

2.3.1悬挂输送机的分类23

2.3.2悬挂输送机的特点26

2.3.3悬挂输送机的主要部件27

2.3.4积放式悬挂输送机的积放功能34

2.4积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算37

2.4.1 帕克原理37

2.4.2动态积存39

2.4.3快慢链传递41

2.4.4输送机系统生产率计算43

2.4.5系统承载小车数量45

2.5电动单轨车50

2.5.1概述50

2.5.2 SZ型自行葫芦输送机51

2.5.3 XDJ电动小车56

2.5.4系统设计58

第3章 设施选址及其评价63

3.1设施选址的意义及步骤63

3.1.1概述63

3.1.2场址选择的步骤和主要内容63

3.2.2对地点选择的要求64

3.2影响场址选择的主要因素64

3.2.1地区选址应考虑的因素64

3.2.3影响设施选址的经济因素和非经济因素65

3.3选址的评价方法65

3.3.1成本因素评价法65

3.3.2综合因素评价法72

第4章工厂物流分析77

4.1工厂物流分析的基本概念77

4.1.1当量物流量77

4.1.2物料搬运活性系数80

4.1.3物料搬运的单元化与标准化80

4.2 工厂物流分析的技术工具81

4.2.1物流图82

4.2.2从－至表87

4.2.3多种产品工艺过程表87

4.2.4相关图88

4.3物流搬运系统分析SHA88

4.3.1物流搬运系统的分析过程89

4.3.2物料和移动分析90

4.3.3距离与物流指示图92

4.3.4物料搬运方法的选择96

4.3.5初步的搬运方案97

4.3.6修改和各项需求的计算100

4.3.7方案的评价100

4.3.8详细搬运方案的设计102

4.4物料搬运（方案）系统评估的量化分析方法103

4.4.1量化分析与5W1H方法103

4.4.2量化评价实例103

4.5积放式悬挂输送机系统物流线路布置设计107

4.5.1线路布置原则107

4.5.2线路设计与生产工艺108

4.5.3物料流程图111

4.5.4牵引链的布置111

第5章 工厂布局设计113

5.1设施规划概述113

5.1.1设施规划与设计的研究范围113

5.1.2设施规划的目标与原则114

5.1.3设施规划与设计的阶段结构115

5.1.4设施规划（布局设计）设计方法116

5.1.5 工厂布局的基本原始资料117

5.1.6系统布置设计（SLP）模式117

5.2流程分析技术119

5.2.1布局形式119

5.2.2工艺过程图121

5.2.3作业单位相互关系图（Activity Relationship Chart）123

5.3 SLP法求解125

5.3.1物流分析与物流相关表125

5.3.2作业单位相互关系分析127

5.3.3作业单位位置相关图134

5.3.4作业单位面积相关图138

5.4螺旋法求解150

5.3.5方案评价选择并绘制工厂总平面布置图150

5.5方案评价与选择152

5.5.1单项指标比较评价152

5.5.2综合指标比较评价154

第6章 自动化仓储系统158

6.1概述158

6.1.1功能及发展158

6.1.2系统组成161

6.1.3优点及作用161

6.2货架162

6.2.1组合式货架162

6.2.3旋转式货架164

6.2.2重力式货架164

6.2.4托盘165

6.3巷道式堆垛起重机166

6.3.1分类166

6.3.2结构组成168

6.4 AS/RS的自动化技术169

6.4.1 AS/RS自动化系统的功能169

6.4.2自动寻址技术170

6.4.3控制方式172

6.5 AS/RS的设计规程176

6.5.1工况分析和方案选择176

6.5.2模型建立及总体布置176

6.5.3出、入库流量验算与堆垛机的存取作业周期178

第7章 自动导引车188

7.1概述188

7.1.1 AGV的发展现状189

7.1.2 AGV在AS/RS中的作用190

7.1.3 AGV的组成191

7.1.4 AGV的典型产品194

7.2 AGV的导引方式195

7.2.1预定路径方式196

7.2.2非预定路径197

7.2.3智能引导200

7.3路径规划200

7.3.1路径规划的模型201

7.3.2基于模型的路径规划202

7.3.3基于传感器的路径规划209

第8章 分拣系统210

8.1分拣作业211

8.1.1分拣信息211

8.1.2分拣作业211

8.2电子辅助分拣系统213

8.2.1系统组成213

8.2.2摘取式系统的功能216

8.2.3播种式系统的功能216

8.3.1自动分拣机的组成及工作过程217

8.3 自动分拣机217

8.3.2分拣指令输入218

8.3.3自动分拣机的种类及性能219

8.3.4自动分拣系统的布局222

第9章 物流工位器具224

9.1工位货架224

9.1.1物料类货架224

9.1.2工具刀具类货架226

9.2工位升降台、旋转台227

9.2.1工位升降台228

9.2.2工位旋转台228

9.3工位装夹具229

10.1.1概述230

10.1概述230

第10章 条形码及标签识别230

10.1.2条形码阅读器231

10.1.3物流条码235

10.2一维条形码236

10.2.1一维条形码简介236

10.2.2常用的一维条形码237

10.3二维条形码240

10.3.1二维条形码简介240

10.3.2典型的二维条形码242

10.4条形码技术在物流中应用实例243

10.4.1条形码技术与仓库管理243

10.4.2在物料搬运系统中应用的条形码识别技术245

第11章 GPS原理及应用248

11.1概述248

11.1.1 GPS简介248

11.1.2 GPS系统的特点248

11.1.3 GPS系统的构成249

11.1.4 GPS系统的应用前景251

11.2 GPS定位252

11.2.1 GPS定位的一般原理252

11.2.2 GPS定位的方式253

11.2.3差分定位254

11.3 GPS的实际应用256

11.3.1 GPS车辆监控调度系统256

11.3.2 GPS在物流运输中应用的优势260

第12章 计算机辅助设施规划与物流分析263

12.1 工厂物流设施规划及仿真软件VisFactory263

12.1.1工厂物流设施智能建模软件FactoryCAD263

12.1.2生产物流路径分析软件FactoryFLOW265

12.1.3 工厂布局设计分析软件269

12.2工业系统建模与设施规划仿真平台——Witness271

12.2.1 Witness功能272

12.2.2 Witness的特别功能模块273

12.2.3 Witness仿真过程273

12.2.4 Witness应用案例275

13.1.1配送中心功能要求以及流程图278

13.1物流中心规划实例（药品配送中心）278

第13章 物流规划应用实例278

13.1.2区划分与能力要求279

13.1.3布局具体方案设计281

13.1.4 AS/RS库区设计282

13.1.5其他储区设计287

13.2组装输送线设计实例289

13.3多品种履带式拖拉机总装线的规划与物流分析300

13.3.1总装线规划301

13.3.2物流分析303

13.3.3总装线及辅助设施平面布置图308

13.3.4评价与改进309

参考文献312