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第一章 绪论1

1.1 仿真的概念与应用1

1.2 仿真发展概况2

1.3 高层体系结构HLA简介3

1.4 统一建模语言UML6

1.5 小结7

第二章 HLA体系结构8

2.1 引言8

2.1.1 HLA的组成8

2.1.2 HLA的基本思想9

2.1.3 HLA的主要特点10

2.2 HLA规则10

2.2.1 联邦规则10

2.2.2 联邦成员规则11

2.3 RTI接口规范12

2.3.1 联邦管理13

2.3.2 声明管理20

2.3.3 对象管理25

2.3.4 所有权管理31

2.3.5 时间管理38

2.3.6 数据分发管理48

2.4 对象模型模板OMT57

2.4.1 概述57

2.4.2 对象模型鉴别表59

2.4.3 对象类结构表60

2.4.4 交互类结构表62

2.4.5 属性表64

2.4.6 参数表67

2.4.7 枚举数据类型表69

2.4.8 复杂数据类型表70

2.4.9 路径空间表70

2.4.10 FOM/SOM词典73

2.5 小结74

第三章 统一建模语言UML76

3.1 UML综述76

3.1.1 UML的历史76

3.1.2 UML简介77

3.1.3 UML的目标80

3.2 UML的基本概念81

3.2.1 UML视图81

3.2.2 用例图84

3.2.3 静态视图87

3.2.4 状态图93

3.2.5 交互图95

3.2.6 构件图98

3.2.7 配置图100

3.2.8 模型管理视图100

3.3 小结102

第四章 HLA与UML的集成105

4.1 概述105

4.2 联邦开发和执行过程的统一建模106

4.2.1 FEDEP模型概述106

4.2.2 设计联邦107

4.2.3 开发联邦108

4.2.4 HLA RTI运行支撑环境111

4.2.5 联邦集成、测试和运行111

4.3 HLA分布式OMDT的UML模型设计113

4.3.1 分布异地建模协同环境框架设计113

4.3.2 分布异地建模的系统设计115

4.4 HLA RTI的统一建模117

4.4.1 引言117

4.4.2 联邦执行管理128

4.4.3 声明管理130

4.4.4 对象管理134

4.4.5 所有权管理139

4.4.6 时间管理145

4.4.7 数据分发管理150

4.5 小结154

第五章 基于HLA的仿真应用实例开发155

5.1 汽车厂生产链管理仿真系统开发155

5.1.1 背景介绍155

5.1.2 功能简介155

5.1.3 系统开发155

5.2 导弹打飞机游戏开发178

5.2.1 背景介绍178

5.2.2 系统开发178

5.2.3 系统运行与仿真结果分析188

5.3 HLA仿真应用展望188

参考文献191