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第一章 绪论1

第一节 机械原理研究的对象及内容1

第二节 机械原理课程的特点与学习4

第三节 机械原理学科发展现状5

思考题6

第二章 机构的结构分析7

第一节 运动副及其分类7

第二节 平面机构运动简图10

第三节 平面机构自由度的计算12

第四节 平面机构的组成原理及结构分析16

思考题21

习题21

第三章 平面机构的运动分析25

第一节 机构运动分析的目的和方法25

第二节 用速度瞬心作机构速度分析26

第三节 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析29

第四节 综合运用速度瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析33

第五节 用解析法作机构的运动分析简介35

思考题39

习题40

第四章 机械中的摩擦与机械效率43

第一节 分析机械中摩擦的意义43

第二节 机构的力分析43

第三节 运动副中摩擦力的确定45

第四节 不考虑摩擦时平面机构动态静力分析52

第五节 考虑摩擦不计惯性力时机构的受力分析54

第六节 机械自锁的分析与应用56

思考题61

习题62

第五章 机械的平衡和机械速度波动的调节65

第一节 机械的平衡的目的及内容65

第二节 刚性转子的平衡计算和实验66

第三节 转子的平衡精度和许用不平衡量73

第四节 平面机构的平衡75

第五节 机械的运转及其速度波动的调节概述79

第六节 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式81

第七节 周期性速度波动及其调节89

第八节 非周期性速度波动及其调节95

思考题97

习题97

第六章 平面连杆机构及其设计102

第一节 平面连杆机构的特点及其在工程中的应用102

第二节 平面四杆机构的类型及其演化106

第三节 平面四杆机构的基本特性111

第四节 平面四杆机构的设计117

思考题126

习题127

第七章 凸轮机构及其设计132

第一节 凸轮机构的应用和分类132

第二节 从动件的常用运动规律134

第三节 凸轮轮廓曲线的图解法设计140

第四节 凸轮轮廓曲线的解析法设计143

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定146

思考题149

习题149

第八章 齿轮机构及其设计154

第一节 齿轮机构的特点和类型154

第二节 齿廓啮合基本定律156

第三节 渐开线齿廓158

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何参数160

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动165

第六节 渐开线齿廓的切制原理与根切现象170

第七节 渐开线变位齿轮简介174

第八节 斜齿圆柱齿轮机构175

第九节 直齿圆锥齿轮机构181

第十节 蜗轮蜗杆机构184

思考题190

习题190

第九章 轮系及其设计193

第一节 轮系的分类193

第二节 轮系传动比的计算195

第三节 轮系的应用及其他类型的行星传动201

第四节 周转轮系设计中的若干问题205

思考题209

习题210

第十章 其他常用机构214

第一节 棘轮机构214

第二节 槽轮机构219

第三节 凸轮式间歇运动机构224

第四节 不完全齿轮机构225

第五节 螺旋机构227

第六节 万向联轴节229

第七节 组合机构231

思考题235

习题235

第十一章 机械系统运动方案设计237

第一节 概述237

第二节 原动机与机构的选型239

第三节 执行系统的协调设计243

第四节 机械运动方案设计246

思考题251

习题252

第十二章 机构创新设计方法简介253

思考题266

参考文献267